Actividades De Instalación - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Actividades de instalación
2.2 Actividades de instalación
Requisitos previos
En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el
transporte, la instalación y la conexión del controlador IRC5 Compact.
Descripción general de la instalación
1
2
3
4
5
6
46
Acción
Desembale el controlador IRC5 Compact
suministrado.
Instale el controlador IRC5 Compact.
Conecte el manipulador al controlador
IRC5 Compact.
Conecte la fuente de alimentación al con-
trolador IRC5 Compact.
Conecte el FlexPendant al controlador
IRC5 Compact.
Otras conexiones.
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Información
La forma de desembalar, almacenar y
transportar el controlador IRC5 Compact
se describe en la sección
controlador en la página 47.
La forma de instalar el controlador IRC5
Compact se describe en la sección
ción en el lugar de trabajo en la página
La forma de conectar el manipulador al
controlador IRC5 Compact se describe en
la sección Conexión de cables al controla-
dor en la página 67.
La forma de conectar la fuente de alimen-
tación se describe en la sección
de fuente de alimentación en la página
La forma de conectar el FlexPendant se
describe en la sección Conexión de un
FlexPendant en la página
La forma de conectar el circuito MOTORES
ON/MOTORES OFF se describe en la
sección El circuito MOTORS ON/MOTORS
OFF en la página 86.
La forma de conectar buses, por ejemplo
un bus DeviceNet, se describe en el docu-
mento Application manual del bus corres-
pondiente.
La forma de conectar unidades de E/S al
controlador IRC5 Compact se describe en
el documento Application manual de la
unidad de E/S respectivamente.
La forma de conectar un PC al controlador
se describe en el manual Manual del ope-
rador - RobotStudio.
La forma de conectar una red se detalla
en la sección Conectores de la unidad de
ordenadores en la página
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Desembalaje del
Instala-
49.
Conexión
76.
59.
61.