ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 157

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Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
4.7 Sustitución de Safety module DSQC1015 para SafeMove
Acción
Monte la unidad de ordenadores.
Vuelva a montar la cubierta del armario.
Realice las pruebas de funcionamiento que
aparecen en la sección Pruebas funciona-
les en la página 124 para verificar que las
características de seguridad básicas (p.
ej., paro de emergencia) funcionan adecua-
damente.
Realice una sincronización.
Realice un Cyclic Brake Check.
Bloquee el archivo de configuración de
SafeMove.
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4 Reparación
Nota/figura
Consulte Sustitución de la unidad de orde-
nadores en la página 144.
Consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove2.
Consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove2.
Consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove2.
Continuación
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