Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRC5 Panel Mounted Controller...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a15 Checked in 2018-04-11 Skribenta version 5.2.025...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module ............... 2.5.6 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module ..2.5.7 Conexión de un FlexPendant ..............2.5.8 Conectores de la unidad de ordenadores .............
Página 6 Contenido 2.7.2 Conexión de una memoria USB ..............Sistema de I/O ....................2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 ............2.8.2 Unidades E/S DeviceNet ................Instalación de complementos ................2.9.1 Instalación del Drive Module adicional ............2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 ..........
Página 7 Cables de alimentación de usuario/señales de usuario ........7.3.5 Otros cables de usuario ................7.3.6 Cables adicionales .................. Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Manual del operador - Información de seguridad para emergencias...
Página 10 Normas aplicables en la página 238. • Añadida la sección Datos de seguridad en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare 6.01 y posteriores) en la página Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 17 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 18: Datos De Seguridad
DC (Cobertura de diagnóstico): baja a media • CCF (Fallos de causa común): superior a puntuaciones de 65 según el Anexo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos se especifican en la siguiente tabla. Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información sobre las funciones de seguridad. IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller Función de seguridad...
Página 20 Supervisión de seguridad de categoría 1 1.01x10E-07 Salida del bus de campo seguro de supervisión 1.01x10E-07 de seguridad Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 1.35x10E-07 Conclusión de acuerdo con EN ISO 13849-1:2015 El sistema de seguridad del controlador IRC5 tiene una categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según la EN ISO 13849-1, utilizando el método simplificado del capítulo 4.5.4 de la EN ISO 13849-1 y, por lo tanto, cumple el requisito de seguridad de la norma de seguridad de robots EN ISO 10218-1.
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
Esto se hace para proporcionar protección. Consulte Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J...
Página 23 Otros métodos para parar el robot También existen otros métodos para parar el robot. Consulte: • Instalación y puesta en servicio en Manual del producto - IRC5 • Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Página 24: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Acción Nota Apague el interruptor principal del controlador. xx0600003255 Desconecte el cable de alimentación entrante de la toma de la pared. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Página 27: Recuperación De Paros De Emergencia
Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de emergencia. Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Riesgos Para La Seguridad
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Página 29 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Cierre La Puerta Del Armario
Para cumplir con la protección IP54, todas las aberturas del armario del controlador deben estar cubiertas. Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con cubiertas. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Componentes A Altas Temperaturas En El Controlador
El contacto con las unidades y disipadores de calor puede causar quemaduras. Con una temperatura ambiental más alta, se calientan más superficies del controlador y pueden causar quemaduras. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Asegúrese De Que Todas Las Llaves Del Selector De Modo Se Guarden En Un Lugar Seguro
Descripción La llave del selector de modo del controlador IRC5 está diseñada para funcionar en todos los selectores de modo de todos los controladores IRC5, a menos que se soliciten llaves exclusivas. Para evitar un uso indebido, el propietario del robot es el responsable de asegurar de que el personal autorizado es el único que puede acceder a las llaves.
Página 36: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S
No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático en el FlexPendant ni en el PC. Esto afecta a la función de seguridad Velocidad reducida 250mm/s. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 38 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J...
Página 41 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Certificación UR (componente) xx1400002060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Instalación Y Puesta En Servicio
2.1 Descripción general Descripción general Existen dos versiones del IRC5 Panel Mounted Controller(PMC). El PMC small se usa para robots pequeños y el PMC large se usa para los robots grandes. El controlador siempre se compone de un Control Module y un Drive Module.
Página 44: Descripción General
El Drive Module contiene el sistema de accionamiento. Nota A la hora de sustituir una unidad en el controlador, comunique a ABB: • El número de serie •...
Página 45 2.1 Descripción general Continuación Nota Dado que los componentes del Panel Mounted Controller del IRC5 pueden montarse separados por un espacio variable, no existe ninguna garantía de que los cables estándar sean lo suficientemente largos. En algunos casos puede existir la necesidad de crear sus propios cables personalizados.
Página 46: Actividades De Instalación
2.2 Actividades de instalación 2.2 Actividades de instalación Requisitos previos En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el transporte, la instalación y la conexión de los módulos del IRC5 Panel Mounted Controller. Procedimiento Acción Encontrará información detallada en Desembale el controlador IRC5 Panel Desembalaje del controlador en la pági-...
Página 47: Transporte Y Manipulación
0°C (32°F) Temperatura ambiente máxima +45°C (113°F) Humedad ambiente máxima Máximo del 95% a temperatura constante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Controller del IRC5: Equipo Peso Transformador 13 - 51 kg Inductor 5,2 kg Clase de protección La tabla siguiente indica las clases de protección del controlador IRC5 y el FlexPendant: Equipo Clase de protección IRC5 Panel Mounted Controller IP20 FlexPendant IP54 Los módulos de Panel Mounted Controller deben montarse en un armario resistente...
Página 49 = Salida de refrigeración necesaria desde la unidad de refrigeración = Pérdida de calor instalado Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Instalación En El Lugar De Trabajo
Los dos ventiladores de la izquierda crean un flujo de aire a través de los módulos del controlador. xx1100000537 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Instalación, Irc5 Panel Mounted Controller
Medidas del PMC small La figura siguiente indica el espacio necesario para la instalación del PMC small. xx0600003314 xx0700000031 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 La figura siguiente indica el espacio necesario para la instalación del PMC large. M5 (8x) xx1100000533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación xx1100000534 Medidas de transformadores xx0900000952 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación Medidas del inductor xx1100000561 Medidas de filtro de línea xx1100000563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación Medidas del panel de control externo xx1100000562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Module del PMC small deben montarse de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación. xx1300001944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 El Control Module y el Drive Module deben montarse y conectarse a la misma toma de tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Continuación Instalación de los módulos en un armario Los módulos del IRC5 Panel Mounted Controller deben montarse en un sistema de bastidor dentro de un armario. La profundidad mínima recomendada para el armario es de 400 mm en el caso del PMC small y de 500 mm para el PMC large.
Página 59: Conexiones
En el cable, cada señal debe trenzarse con un hilo de neu- Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Pmc Small
243. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pá- gina 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Estorban en el lado LOAD del filtro de línea. Encamine, sujete con bridas y conec- te el cable de tierra a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Pmc Large
Fuente de alimentación de 230 V (bifásica) Fuente de alimentación de 230 V del Drive Module al Control Module Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Tensión e intensidad nominal Para ver cuál es la tensión nominal, la intensidad nominal y la capacidad de interrupción del IRC5 Panel Mounted Controller, consulte las placas de características en el lateral del Control Module y del Drive Module. xx1300001945 Placas de características del controlador...
Página 64 Conecte la alimentación entrante al filtro de línea (LINE). xx0600003315 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Estorban en el lado LOAD del filtro de línea. Encamine, sujete con bridas y conec- te el cable de tierra a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Control Module
PMC large: xx1100000513 • D: Fuente de alimentación de 230 V del Drive Module al Control Module Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 • Fase 1 a G2.X1:1 • Tierra a G2.X1:3 • Fase 2 (N) a G2.X1:5 Conecte la tierra entrante a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Conexión De Los Cables De Comunicación Entre El Irc5 Panel Mounted Drive Module Y El Control Module
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module 2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Ubicación...
Página 69 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Continuación PMC large: xx1100000486 Cable Ethernet Cable de tarjeta de panel/interfaz de contactor Equipo necesario Equipo Ref.
Página 70 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.5 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Continuación Equipo Ref. Nota Cable de tarjeta de panel/interfaz 3HAC024201-001 de contactor Conjunto de herramientas están- Encontrará...
Página 71: Conexión De La Unidad De Ventilador Al Irc5 Panel Mounted Drive Module
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.6 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module 2.5.6 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module Nota En el caso del PMC large, la unidad de ventilador ya está conectada en el momento de la entrega.
Página 72 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.6 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module Continuación Conexión de la unidad de ventilador al Drive Module Utilice este procedimiento para conectar la unidad de ventilador al Drive Module.
Página 73: Conexión De Un Flexpendant
Inserte el conector del cable del FlexPen- dant. Apriete firmemente el anillo de bloqueo del conector, girándolo en el sentido de las agujas del reloj. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Conectores De La Unidad De Ordenadores
El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Otros servicios son activados por la respectiva aplicación de RobotWare. Nota El puerto WAN no puede utilizar ninguna de las siguientes direcciones IP, que están asignadas a otras funciones en el controlador IRC5: • 192.168.125.0 - 255 • 192.168.126.0 - 255 •...
Página 76 Por ejemplo, buses de campo, cámaras y equipos de soldadura. LAN 2 solo puede usarse como red privada al controlador IRC5. LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare 6.01 y posteriores) La configuración predeterminada es tener LAN 3 configurado como una red aislada.
Página 77 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Conexión De Un Canal Serie Al Controlador
La tarjeta de expansión activa además la conexión de un adaptador de bus de campo. Para obtener más información acerca de cómo conectar un adaptador de bus de campo, consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 103. Ubicación El conector de canal serie está...
Página 79 Conecte el adaptador al conector de canal Es necesario un cable entre el conector serie. de canal serie y el adaptador. xx1300000854 A cable B Adaptador Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Circuito Motores On/Motores Off
ED (dispositivo de habilitación de tres posiciones de FlexPendant) Modo manual Modo automático Selector de modo de funcionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Por otro lado, mientras que las dos cadenas no se encuentren en estados idénticos, el robot permanecerá en el modo MOTORS OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 < 5 V Alimentación externa de Máx. + 35 V CC GS/AS/SS Mín. - 35 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 2,0 ms. En otro caso debe conectar un relé de seguridad entre ellos. Consulte la figura que aparece a continuación. xx0800000130 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Cadena de funcionamiento 2 inicio Salida de paro de emergencia 1 Salida de paro de emergencia 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Potencial máx. respecto a la tierra del armario 300 V y a otros grupos de señales. Tipo de señales Señales de control Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Funciones De Paro Programable
SoftStop, por lo que podría ocasionar una desviación de la trayectoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Por ejemplo, se utiliza de programa normal. con frecuencia en rutinas TRAP. \AllMotionTasks: Todos los ro- bots se detienen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 ToPoint. Si se encuentra más de una coincidencia de búsqueda, se informa de un error. Las instrucciones de RAPID válidas para el IRC5 se describen en Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Otros paros inesperados Tipo de paro Descripción...
Página 89 ¡AVISO! Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Conexión Del Relé De Seguridad Externo
Relé de ES (paro de emergencia) Relé de seguridad externo A otro equipo Puerta de seguridad ES de célula (paro de emergencia) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Conexión De Drive Module Disconnect, Con Interruptor De Límite
Drive Module en el lugar mostrado a continuación. PMC small: xx0600003241 Placa de interfaz de contactor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Seleccione el tipo Drive Module User Data. Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado. Permite reiniciar el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Mueva el puntero de programa a Main en el programa de RAPID en el que están ac- tivas las unidades mecánicas desconecta- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Desconecte los puentes del conector X22. Conecte los hilos al conector X22 de acuerdo con el diagrama de la derecha. xx0500002091 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Conexión De Un Pulsador De Anulación De Interruptor De Límite
Diagramas de cir- cuitos en la página 263. Nota Las piezas se deben pedir a ABB por separado y no forman parte de ningún paquete de opción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J...
Página 96 Conecte los hilos de los bloques de contac- tos al conector, de acuerdo con el diagra- ma de la derecha. xx0500002556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 2.5.14 Conexión de un pulsador de anulación de interruptor de límite Continuación Acción Nota/figura Conecte el conector al conector X23 de la tarjeta de interfaz de contactor. xx0600003250 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Sistema De Accionamiento
Panel Mounted Controller del IRC5. Ubicación de la unidad de accionamiento PMC small: xx0600003244 Unidad de accionamiento principal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 La forma de sustituir la unidad de accionamiento para PMC large se describe en la sección Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large en la página 189. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Funciones De Memoria
Generalidades El controlador se monta con una memoria de tarjeta SD que contiene el software ABB Boot Application. La memoria de la tarjeta SD se encuentra en el interior de la unidad de ordenadores. Para obtener más información acerca de cómo sustituir la memoria de la tarjeta SD, consulte Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores...
Página 101: Conexión De Una Memoria Usb
2.7.2 Conexión de una memoria USB 2.7.2 Conexión de una memoria USB Manejo de la memoria USB El manejo de la memoria USB se describe en el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Ubicación en el FlexPendant La ubicación del puerto USB en el FlexPendant se muestra en la siguiente ilustración:...
Página 102 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Sistema De I/O
2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Generalidades El controlador IRC5 puede contar con varios adaptadores de bus de campo diferentes y tarjetas maestras/esclavas de bus de campo. En la forma estándar, no se monta ningún bus de campo en el controlador.
Página 104 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Tarjeta de expansión para adaptadores de bus de campo Es necesario instalar una tarjeta de expansión para poder montar una adaptador de bus de campo. En la parte superior de la unidad de ordenador principal, existe una ranura disponible para la instalación de la tarjeta de expansión.
Página 105 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Adaptadores de bus de campo Los adaptadores de bus de campo se insertan en la tarjeta de expansión en la parte superior de la unidad de ordenador principal. Hay una ranura disponible para la instalación de un adaptador de bus de campo.
Página 106 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Título del manual Ref. Manual de aplicaciones - PROFIenergy Device 3HAC050967-005 Manual de aplicaciones - PROFINET Anybus Device 3HAC050968-005 Manual de aplicaciones - PROFINET Controller/Device...
Página 107: Unidades E/S Devicenet
2 Instalación y puesta en servicio 2.8.2 Unidades E/S DeviceNet 2.8.2 Unidades E/S DeviceNet Generalidades El controlador IRC5 puede contar con unidades de E/S o de codificador DeviceNet. Estas unidades se configuran de forma idéntica. xx0600003256 Unidades de E/S o codificador Raíl de montaje...
Página 108 E/S respectivamen- ponibles. te; consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 103. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Instalación De Complementos
2.9.1 Instalación del Drive Module adicional Generalidades Para poder usar un sistema MultiMove o para controlar más de 3 ejes adicionales, se requiere un Drive Module adicional. El controlador IRC5 está preparado para un máximo de tres Drive Modules adicionales. xx0600003253 Para más información sobre la instalación de Drive Module adicionales, consulte...
Página 110: Instalación Del Panel De Control Externo, Irc5
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Descripción general Los paneles de control externos pueden ser simplemente un panel o una caja de panel. Consulte las figuras que aparecen a continuación.
Página 111 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Caja de panel de control externo (opción 733-4) xx1000000954 Armario de pared Panel frontal Conector de puente para el FlexPendant Conector de puente para actuador, rojo Botón de paro de emergencia...
Página 112 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Procedimiento El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el panel de control externo. Acción Información/figura PELIGRO Antes de iniciar cualquier trabajo en el inte- rior del armario, tenga en cuenta la informa- ción de seguridad de la sección...
Página 113 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Acción Información/figura Encienda el controlador y pruebe la funcio- nalidad del selector de modo, el botón Mo- tors ON y el botón de paro de emergencia.
Página 114: Instalación Del Dispositivo De Habilitación Externo
2.9.3 Instalación del dispositivo de habilitación externo 2.9.3 Instalación del dispositivo de habilitación externo Descripción general IRC5 se suministra con un dispositivo de habilitación aunque existe la posibilidad de conectar un dispositivo de habilitación externo adicional (no se puede solicitar a ABB Robotics).
Página 115 IRC5 supere el valor de 55 años. Consulte a continuación el rendimiento relacionado con la seguridad para la cadena de dispositivo de habilitación.
Página 116: Instalación De E/S Devicenet, Gateways Y Unidades De Interfaz De Codificador, Irc5
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Ubicación Las unidades de E/S DeviceNet, Gateway o interfaz de codificadores a instalar se muestran en la figura siguiente.
Página 117 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Continuación Acción Nota/figura Conecte los hilos a los conectores de en- Encontrará la descripción en el Manual trada y salida necesarios.
Página 118: Instalación De La Tarjeta Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
La tarjeta EPS debe montarse detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000979 EPS DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- na 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 EPS detrás del ordenador de ejes. xx0900000030 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 • A: Tarjeta EPS • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 EPS. Conecte el cable de Ethernet corto que une la tarjeta EPS al ordena- dor de ejes. xx0600003218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Conecte el cable de distribución a la tarjeta EPS y al ordenador de ejes. xx0600003208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 B: Contacto de enchufe • C: Fuente de alimentación • D: 5 salidas seguras (10 señales) • E: Interruptor de sincronización (señal doble) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Instalación De La Tarjeta Safemovedsqc 647
Ubicación La tarjeta SafeMove debe montarse detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000980 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- na 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 • A: Cable SMB1 • B: Cable SMB2 • C: Cables Ethernet Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 • A: Soportes de montaje • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 • A: Ordenador de ejes • B: Tarjeta SafeMove • C: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 SafeMove. xx0800000031 • A: Cable SMB1 (robot) • B: Cable SMB2 (ejes externos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Conecte el cable de distribución a la tarjeta SafeMove y al ordenador de ejes. xx0800000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 (X21) xx0800000033 Tarjeta de interfaz de contactores: xx0800000105 • A: cable de interruptores de límite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 C: 8 entradas seguras (16 señales) • D: Interruptor de sincronización (señal doble) • E: Entrada de funcionamiento de anu- lación (señal doble) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Pruebas
Una vez completada la instalación, realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Mantenimiento
12 meses Prueba funcional del interrup- si se utiliza) tor de límite en la página 151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Además de realizar las pruebas de funcionamiento de acuerdo con los intervalos, estas se deberían realizar tras la sustitución de un componente del controlador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Actividades De Inspección
El procedimiento siguiente describe cómo inspeccionar el controlador IRC5. ¡AVISO! Tenga en cuenta lo siguiente antes de comenzar cualquier trabajo de reparación en el controlador IRC5 o las unidades conectadas al controlador: • ¡Apague todas las fuentes de alimentación eléctrica con sus interruptores de alimentación!
Página 138 Sustitución de los ventiladores del sistema de acciona- miento en la página 210. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Actividades De Limpieza
Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Limpieza Del Flexpendant
En esta sección se detalla cómo limpiar la pantalla táctil. Acción Información/figura Antes de limpiar la pantalla, toque Lock Screen en el menú ABB. en0400001221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Para desbloquear la pantalla, siga las instrucciones de la pantalla. en0400000658 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Pruebas Funcionales
Después de la prueba, libere el botón de parada de emergencia y pulse el botón Motores ON para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Prueba Funcional Del Selector De Modo
Modo manual seleccionado” en el registro del FlexPendant, el resultado de esta prueba no es satisfactorio y debe identifi- carse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Prueba De Funcionamiento Del Dispositivo De Habilitación De Tres Posiciones
"20224 Conflicto en dispositivo de habilitación", la prueba no se ha supe- rado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Prueba Funcional De Los Contactores De Motor K42 Y K43
"20227 Conflicto de contactor del motor", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Prueba Funcional Del Contactor De Freno K44
"37101 Fallo de fre- nos", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Prueba Funcional De La Parada Automática
Flex- Pendant, el resultado de la prueba no es satisfactorio y debe identificarse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Prueba Funcional De La Parada General
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Prueba Funcional De La Parada Superior
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Prueba Funcional Del Interruptor De Límite
Realice la validación de la función Safe Axis Speed. Consulte Manual de aplicaciones - SafeMove1. Si el resultado de esta prueba es satisfactorio, el interruptor de límite funciona correctamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Reparación
4.1 Descripción general Generalidades Existen dos versiones del IRC5 Panel Mounted Controller. El PMC small se usa para robots pequeños y el PMC large se usa para los robots grandes. El controlador siempre se compone de un Control Module y un Drive Module.
Página 154 Drive Module (diseño diferente para PMC small y PMC large). Unidad de ventilador (en el PMC large, forma parte del Drive Module). Nota A la hora de sustituir una unidad en el controlador, comunique a ABB: • El número de serie •...
Página 155: Sustitución De La Placa De Panel
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Pruebas funcionales en la pági- na 143 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Sustitución De Las Unidades De I/O Y Gateways
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Sustitución Del Banco De Energía De Respaldo
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Sustitución De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de ordenadores. Nota Si es posible, haga una copia de seguridad del sistema antes de eliminar la unidad de ordenador. Para más información sobre cómo hacer una copia de seguridad, consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Acción Nota/figura PELIGRO...
Página 164 Impida que la unidad de ordenadores se caiga por su gravedad, sosteniendo la unidad de ordenadores desde abajo con la mano. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad fun- cionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Sustitución De Las Tarjetas Pciexpress En La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sec- ción Conjunto de herramientas es- tándar del IRC5 en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Desconecte todos los cables entrantes y salientes de la tarjeta PCIexpress. Recomendación Anote qué cables está desconectando. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Asegúrese de que el sistema de robot está configurado para admitir la tarjeta PCIex- press instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Sustitución De La Tarjeta De Expansión De La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Retire los tornillos de fijación de la unidad de ordenadores. xx1300000859 A Tornillos de fijación (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Conecte de nuevo los cables que vayan al adaptador de bus de campo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo De La Unidad De Ordenadores
AnybusCC PROFINET slave La comunicación PROFINET se describe en Manual de aplicacio- nes - PROFINET Anybus Device Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 A Adaptador de bus de campo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Sujete siempre el adaptador de bus de campo por sus bordes, para evitar daños en el adaptador o sus componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Sustitución Del Ventilador De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Retire el tornillo de fijación del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Tenga cuidado con el cable del ventilador al cerrar la cubierta superior. El cable del ventilador no debe presionarse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Sustitución De La Memoria De Tarjeta Sd En La Unidad De Ordenadores
Ranura para la memoria de tarjeta SD Memoria de tarjeta SD Nota Utilice únicamente memorias de tarjeta SD suministradas por ABB. ¡CUIDADO! Volver a formatear la tarjeta SD o modificar la partición del disco puede causar problemas de arranque irreparables.
Página 185 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Para Pmc Small
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Piezas: • A: Unidad de accionamiento • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcio- nales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Para Pmc Large
Consulte las referencias rencias a las herramientas necesarias. a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Afloje el cable de la unidad de accionamiento principal girando las bridas para cables en la dirección de las flechas. xx1100000560 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Sustitución Del Ordenador De Ejes
La figura siguiente muestra la ubicación del ordenador de ejes en el controlador. PMC small: xx0600003240 PMC large: xx1100000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Retire el ordenador de ejes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución De La Tarjeta De Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
La tarjeta EPS se monta detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000979 Tarjeta EPS Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las carac- terísticas de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Sustitución De La Tarjeta Safemovedsqc 647
La tarjeta SafeMove se monta detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000980 SafeMove DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 SafeMove y los cables que unen la tarjeta SafeMove al ordenador de ejes: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Asegúrese de que la alimentación principal esté apa- gada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 C: Cables Ethernet Monte la tarjeta SafeMove y el ordenador de ejes. Monte todos los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 143 para verificar que las características de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución De La Tarjeta De Interfaz De Contactores
La figura siguiente muestra la ubicación de la tarjeta de interfaz de contactor del controlador. PMC small: xx0600003241 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 PMC large: xx1100000488 • A: Tornillos de fijación Desconecte todos los conectores. Recomendación Anote las distintas conexiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De Los Ventiladores Del Sistema De Accionamiento
Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Retirada Acción Nota/figura Desconecte el cable del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Transformador
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 ¡AVISO! El transformador pesa entre 15 y 40 kg. Utilice un polipasto y eslingas de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos Para Pmc Small
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Desconecte los cables de la resistencia de drenaje de frenos. xx0600003291 • A: Cable de la resistencia de drena- je de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Monte los tornillos de fijación (10 unidades) Reconecte los cables de la resistencia de drenaje de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos Para El Pmc Large
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 A: Tornillos de fijación Desconecte todos los cables del Drive Module. Nota Anote las distintas conexiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Retire el Drive Module del canal de aire. xx1100000525 • A: tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Afloje los tornillos de fijación de la resisten- cia de drenaje de frenos. xx1100000529 • A: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Monte la placa de la parte posterior del canal de aire. Monte el canal de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Sustitución De La Fuente De Alimentación
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circui- tos en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Pruebas funcionales en la pági- na 143 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Sustitución De La Fuente De Alimentación De Control
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circui- tos en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 A Tuerca ciega B Tornillo de fijación Retire la unidad de fuente de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 231: Sustitución De La Fuente De Alimentación Del Sistema De Accionamiento
La figura siguiente muestra la ubicación de la fuente de alimentación del sistema de accionamiento en el controlador IRC5. PMC small: xx0600003239 PMC large: xx1100000496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 143 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 235: Retirada Del Servicio
Para borrar todos los datos de la tarjeta SD, use la función Limpiar disco (parte de la función Disco de recuperación) de RobotStudio. Consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Información Medioambiental
Aluminio Disipadores de calor en las fuentes de alimentación y las unidades de accionamiento Plomo Componentes electrónicos Pirorretardantes bromados Componentes electrónicos Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Especificaciones De Peso
Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 243: Conjunto De Herramientas Estándar Del Irc5
Por tanto, el Conjunto de herramientas necesario incluye el Conjunto de herramientas estándar y las herramientas indicadas en las instrucciones. Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 Herramienta Comentario Destornillador Torx...
Página 244: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245: Repuestos
Puente de conector para la placa de panel 3HAC024000-004 Puente de conector para la placa de panel Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Resistencia de drenaje de frenos IRB 260 3HAC038440-001 Arnés de fuente de alimentación/acciona- miento 3HAC024254-005 Cable Ethernet, con. recta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Tipo 3HAC025784-001 Unidad de E/S de ADCombi DSQC 651 3HAC025917-001 Unidad de E/S digital DSQC 652 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Repuesto nº Descripción Nota 3HAC026486-001 Módulo adicional digital a 24 V 3HAC026486-002 Módulo adicional AD Combi Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 3HAC044872-001 PROFIBUS-DP Master PCIexpress DSQC1005 3HAC026525-001 Ventilador 3HAC14944-1 Convertidor RS-232/422 DSQC 615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Otras Piezas
Fuente de alimentación de I/O del DSQC 609 usuario 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC 2000 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Partes De Flexpendant
3HAC033596-002 Parte superior del soporte para FlexPendant No se puede utilizar con el panel de operador externo (opción 733-3 o 733-4). Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Cables Del Manipulador
3HAC9038-1 Cable de control de alimentación 7 m Foundry: 210-2 y 287-3 Wash: 210-2 y 287-5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253: Cables Del Manipulador
7 m 3HAC029903-003 Cable de control, alimentación y seña- (435-80 o 435-81 o 435-82) les 15 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Cable de control de alimentación 7 m (435-6 o 435-18 o 435-24 o 435-36) y 210-2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Cable de control de alimentación 30 (435-6 o 435-18 o 435-24 o 435-36) y 210-5 Nota IRB 8700 necesita dos cables de alimentación. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Cables De Ventilador
(87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 210-5 3HAC022708-001 Arnés de refrigeración - Ejes 1/2/3 (87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 274-1 ó 274-2 ó 274-3 ó 274-4 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Arnés Cp/Cs
3HAC055518-003 Conexión de Ethernet, L=15 m 859-2 3HAC055518-004 Conexión de Ethernet, L=22 m 859-3 3HAC055518-005 Conexión de Ethernet, L=30 m 859-4 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Cables De Alimentación De Usuario/Señales De Usuario
Foundry Prime: 94-4, 16-1 y 287-6 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 218-9 y 94-3 3HAC14860-4 Cable CP/CS 30 m 218-9 y 94-4 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Otros Cables De Usuario
3HAC030198-005 Cable interno de usuario 30 m 218-5 y 94-4 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Cables Adicionales
Cable entre el Control Module y el Drive 761-1 Module: L=4 m 3HAC025600-006 Cable entre el Control Module y el Drive 761-3 Module: L=30 m Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 263: Diagramas De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 264 Diagrama de circuitos - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Diagrama de circuitos - IRB 14000 3HAC050778-003 Diagrama de circuitos - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265: Índice
24 normas de seguridad, 238 extintor de dióxido de carbono, 24 panel de control, 110 Fallos de causa común, 18 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 30 reparación, 210 problema de funcionamiento, 28 tensión, 30 trabajos de servicio, 28 zonas de seguridad, 16 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: J © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRC5

Tabla de contenido