Instalación Del Dispositivo De Habilitación Externo - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

2.11.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo
Descripción general
IRC5 se suministra con un dispositivo de habilitación aunque existe la posibilidad
de conectar un dispositivo de habilitación externo adicional (no se puede solicitar
a ABB Robotics).
Al utilizar un dispositivo de habilitación externo junto con un dispositivo de
habilitación de tres posiciones en la unidad de programación, ambos dispositivos
de habilitación se deben activar para poder operar el manipulador en modo manual.
Conexión del dispositivo de habilitación externo
El dispositivo de habilitación externo debe estar conectado al pin 7-10 del conector
X6 de la tarjeta de seguridad, tal y como se muestra en la figura que aparece a
continuación.
xx1600000181
La cadena de dispositivo de habilitación se activa si X6 pin 7 está cortocircuitado
con X6 pin 8 al mismo tiempo que X6 pin 9 está cortocircuitado con X6 pin 10.
Requisito en el dispositivo de habilitación externo
El dispositivo de habilitación externo conectado a IRC5 debe incluir las siguientes
características:
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
2.11.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo
IRC5
Safety board (A21)
Connector X6
X6.7 (EN1_1A)
X6.9 (EN2_1B)
X6.10 (EN2_1A)
X6.8 (EN1_1B)
• Canales redundantes.
• Dispositivo de habilitación de tres posiciones. Cuando se presione el
dispositivo de habilitación hasta la posición central, la cadena de dispositivo
de habilitación debe estar activada. Cuando se libere o se presione el
dispositivo de habilitación hasta la tercera posición, la cadena de dispositivo
de habilitación debe estar desactivada.
• El dispositivo de habilitación debe tener un valor B10 de al menos 100.000
ciclos (menos del 10% de posibilidad de fallo antes de 100.000 ciclos).
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2 Instalación y puesta en servicio
External enabling
device
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