Mantenimiento; Calendario De Mantenimiento, Irc5 Compact Controlador - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.1 Calendario de mantenimiento, IRC5 Compact controlador

Generalidades
El controlador de robot IRC5 Compact debe someterse a operaciones periódicas
de mantenimiento para garantizar que funcione correctamente. Las actividades
de mantenimiento y sus intervalos respectivos se especifican a continuación:
Intervalos
Equipo
Controlador comple-
to
Ventiladores del sis-
tema
FlexPendant
Parada de emergen-
cia (panel de con-
trol)
Parada de emergen-
cia (FlexPendant)
Selector de modo
Dispositivo de habili-
tación
Contactores de mo-
tor K42, K43
Contactor de freno
K44
Parada automática
(probada si se utili-
za)
Parada general
(probada si se utili-
za)
Control de velocidad
reducida
i
Prueba de funcionamiento tras la sustitución de un componente
Además de realizar las pruebas de funcionamiento de acuerdo con los intervalos,
estas se deberían realizar tras la sustitución de un componente del controlador.
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
3.1 Calendario de mantenimiento, IRC5 Compact controlador
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Inspección
Limpieza
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
Prueba funcional
El intervalo depende del entorno de trabajo del equipo: un entorno más limpio puede permitir
intervalos de mantenimiento más largos, y viceversa.
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Intervalo Más detalles en la sección:
i
12 meses Inspección del controlador IRC5
Compact en la página 118
i
6 meses Inspección del controlador IRC5
Compact en la página 118
Cuando sea ne- Limpieza del FlexPendant en la
cesario página 121
12 meses Prueba funcional de la parada de
emergencia en la página 124
12 meses Prueba funcional de la parada de
emergencia en la página 124
12 meses Prueba funcional del selector de
modo en la página 125
12 meses Prueba de funcionamiento del dis-
positivo de habilitación de tres po-
siciones en la página 126
12 meses Prueba funcional de los contacto-
res de motor K42 y K43 en la pági-
na 127
12 meses Prueba funcional del contactor de
freno K44 en la página 128
12 meses Prueba funcional de la parada auto-
mática en la página 129
12 meses Prueba funcional de la parada ge-
neral en la página 130
Durante la Prueba de funcionamiento del con-
puesta en servi- trol de velocidad reducida en la
cio página 131.
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