ABB IRC5 Manual Del Operador
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Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 ABB Robotics Manual del operador Arc Welding products, IRC5...
  • Página 3 Manual del operador Arc Welding Products IRC5 ID de documento: 3HAC031147-005 Revisión: -...
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como garantía alguna por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido 1: Introducción 1.1: Generalidades ..............5 1.2: Explicaciones de símbolos .
  • Página 6 Contenido 6.2: Robot ................55 6.3: Control Module y Drive Module .

  • Página 7: 1: Introducción

    Conocimientos básicos Se da por hecho que el operador tiene formación en soldadura y cierta experiencia en programación de RAPID para el sistema de robot de soldadura IRC5. ¡IMPORTANTE! Todo el personal que trabaje con el sistema de robot de soldadura debe estar totalmente familiarizado con las instrucciones de seguridad que aparecen en este documento, así...

  • Página 8: Explicaciones De Símbolos

    1 Introducción 1.2: Explicaciones de símbolos 1.2: Explicaciones de símbolos Los distintos tipos de avisos se indican con símbolos de acuerdo con la tabla que aparece a continuación: Símbolo Designación Significado PELIGRO Advierte de que, si no se siguen las instrucciones, se producirá...

  • Página 9: Recomendación

    1 Introducción 1.2: Explicaciones de símbolos Símbolo Designación Significado NOTA Los símbolos de atención le alertan de hechos y situaciones importantes. Nota RECOMENDACIÓN Los símbolos de recomendación hacen referencia a instrucciones específicas, lugares en los que encontrará más información o la forma de realizar una operación determinada de una forma más sencilla.

  • Página 10: Figura De Vista General

    1 Introducción 1.3: Figura de vista general 1.3: Figura de vista general 4, 6 Figura 1: Ejemplo de diseño de la estación Elemento Descripción Barrera de protección Interbloqueo de puerta Equipos de control Robot Posicionador Sistema de alimentador de alambre Panel del operador Botón de prerrestablecimiento Barrera fotoeléctrica (acceso al área de carga)

  • Página 11: 2: Instrucciones De Seguridad

    Los usuarios de una estación de robot de soldadura de ABB son los responsables en última instancia de las medidas de seguridad relativas al personal que trabaja con el sistema o cerca de él.

  • Página 12: Peligro: Asegúrese De Que El Interruptor De Alimentación Principal Esté Apagado

    2 Instrucciones de seguridad 2.1.1 PELIGRO: Asegúrese de que el interruptor de alimentación principal esté apagado. 2.1.1 PELIGRO: Asegúrese de que el interruptor de alimentación principal esté apagado. Descripción El trabajo con instalaciones a alta tensión supone un riesgo potencialmente letal. Las personas sometidas a altas tensiones pueden sufrir paros cardiacos, quemaduras u otras lesiones graves.

  • Página 13: Aviso: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    2 Instrucciones de seguridad 2.1.2 AVISO: La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. 2.1.2 AVISO: La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Descripción Una descarga electrostática es la transferencia de cargas electrostáticas entre dos objetos que presentan cargas diferentes, ya sea a través de contacto directo o a través de un campo eléctrico.
  • Página 14 2 Instrucciones de seguridad 2.1.2 AVISO: La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Dual Cabinet La ubicación en el Dual Cabinet Controller se muestra en la figura siguiente. Controller Figura 3: Ubicación del punto de conexión para la muñequera antiestática Designación Punto de conexión para la muñequera antiestática en el Control Module.

  • Página 15: Instrucciones Especiales De Seguridad

    2 Instrucciones de seguridad 2.2: Instrucciones especiales de seguridad 2.2: Instrucciones especiales de seguridad Sistema de robot de soldadura Los puntos siguientes deben respetarse en cualquier trabajo en el sistema de robot de soldadura y alrededor de él: • Considere el equipo de robot de soldadura como una sola unidad. •...
  • Página 16 2 Instrucciones de seguridad 2.2: Instrucciones especiales de seguridad Durante los trabajos de mantenimiento Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento deben tenerse en cuenta los puntos siguientes: • Lleve consigo el FlexPendant del sistema de robot cuando entre en la zona de riesgo, de forma que ninguna otra persona pueda poner en marcha el sistema de robot.

  • Página 17: Equipos De Protección

    2 Instrucciones de seguridad 2.3: Equipos de protección 2.3: Equipos de protección Generalidades No utilice prendas de ropa, correas, brazaletes ni otros accesorios sueltos que puedan quedar enganchados en el robot o el posicionador. Utilice siempre el equipo de protección individual establecido.

  • Página 18: Riesgos Para La Seguridad

    2 Instrucciones de seguridad 2.4: Riesgos para la seguridad 2.4: Riesgos para la seguridad 2.4.1 Riesgo de incendio AVISO La soldadura lleva asociado un riesgo de incendio. Medidas de seguridad • Respete la normativa anti-incendios local relativa a la soldadura. •...

  • Página 19: Riesgo De Explosión

    2 Instrucciones de seguridad 2.4.2 Riesgo de explosión 2.4.2 Riesgo de explosión Existe un riesgo elevado de que las botellas de gas exploten en caso de un incendio. Respete las instrucciones de seguridad locales relativas al manejo y el almacenamiento de las botellas de gas. 3HAC031147-005 Revisión: -...

  • Página 20: Riesgo De Descarga Eléctrica

    2 Instrucciones de seguridad 2.4.3 Riesgo de descarga eléctrica 2.4.3 Riesgo de descarga eléctrica El hilo de soldadura presenta tensión durante el proceso de soldadura, antes incluso del encendido del arco. Medidas de seguridad • No confunda los conductores de fase y masa al conectar el equipo al suministro eléctrico.

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