2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1.1 Botón de liberación de frenos
2.5.1.1 Botón de liberación de frenos
Ubicación
xx1400001620
A
IRB 120
Un controlador IRC5 Compact utilizado con el IRB 120 tiene un botón de liberación
de frenos situado debajo de una cubierta de plástico. En el estado encendido, abra
la cubierta y presione el botón de liberación de frenos para cambiar manualmente
las posiciones de los ejes del manipulador.
Otros robots
Un controlador IRC5 Compact utilizado con robots distintos del IRB 120 no tiene
ningún botón de liberación de frenos, sino únicamente un conector de puente. El
botón de liberación de frenos está situado en el robot.
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Botón de liberación de frenos (debajo de la cubierta) para el IRB 120.
¡AVISO!
Tenga mucho cuidado al liberar los frenos. Los ejes pueden caer inmediatamente
y dar lugar a daños o lesiones.
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A
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J