Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRC5...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a11 Checked in 2018-10-11 Skribenta version 5.3.008...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRC5 Design 14 ID de documento: 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.3.1 Elevación del armario del controlador ............2.3.2 Desembalaje del controlador ..............Instalación en el lugar de trabajo ................2.4.1 Espacio necesario para la instalación del controlador IRC5 ......2.4.2 Anclaje del controlador ................2.4.3 Tornillos de transporte ................2.4.4 Montaje del soporte para FlexPendant ............
Página 6 2.7.1 Funciones de memoria ................2.7.2 Conexión de una memoria USB ..............Sistema de I/O ....................2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 ............2.8.2 Dispositivos de E/S locales ............... 2.8.3 Unidades E/S DeviceNet ................Instalación de complementos ................
Página 7 Introducción ..................... Normas aplicables ..................... Conversión de unidades ..................Tornillos ......................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar del IRC5 ............Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Piezas del controlador ..................Partes de FlexPendant ..................Cables del manipulador ..................
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del operador - Información de seguridad para emergencias...
Página 10: Revisiones
• Cambiada la referencia para el esclavo de DeviceNet (DSQC 1004). Consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 121 • Añadida información acerca de los adhesivos del controlador; consulte Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador en la pági- •...
Página 11 Se ha añadido la limitación sobre SafeMove en la sección Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite en la página 105. • Correcciones menores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Se ha clarificado la información existente en las secciones Unidades E/S DeviceNet en la página 126 Instalación de E/S DeviceNet, Gate- ways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 en la página 137. • Actualizados los repuestos para resistencia de drenaje; consulte Otras piezas en la página...
Página 13: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
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Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 19 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 20: Datos De Seguridad
DC (Cobertura de diagnóstico): baja a media • CCF (Fallos de causa común): superior a puntuaciones de 65 según el Anexo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos se especifican en la siguiente tabla. Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información sobre las funciones de seguridad. IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller Función de seguridad...
Página 22 PFH mediante el uso del Anexo K, tabla K1 de la EN ISO 13849-1:2008. Estos valores se muestran en la siguiente tabla. IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller Circuito de parada calculado Entradas de paro de emergencia 4.29x10E-08...
Página 23 1.35x10E-07 Conclusión de acuerdo con EN ISO 13849-1:2015 El sistema de seguridad del controlador IRC5 tiene una categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según la EN ISO 13849-1, utilizando el método simplificado del capítulo 4.5.4 de la EN ISO 13849-1 y, por lo tanto, cumple el requisito de seguridad de la norma de seguridad de robots EN ISO 10218-1.
Página 24: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
En IRC5 esto se implementa reti- rando la alimentación en las unidades de accionamiento des- pués de aproximadamente 1 segundo utilizando los servos para detener la máquina.
Página 25 • Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Interruptor de alimentación principal Acción Nota Apague el interruptor principal del controlador. xx0600003255 Desconecte el cable de alimentación entrante de la toma de la pared. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Página 29: Recuperación De Paros De Emergencia
Busque y restablezca el o los dispositivos que dieron lugar al estado de paro de emergencia. Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Seguridad Durante La Solución De Problemas
Dado que los circuitos de seguridad pueden estar desconectados o puenteados para permitir las funciones que normalmente están prohibidas, es de esperar que el sistema actúe en consecuencia. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 33: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5 Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes siguientes del robot: •...
Página 34 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Cierre La Puerta Del Armario
Para cumplir con la protección IP54, todas las aberturas del armario del controlador deben estar cubiertas. Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con cubiertas. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Componentes A Altas Temperaturas En El Controlador
El contacto con las unidades y disipadores de calor puede causar quemaduras. Con una temperatura ambiental más alta, se calientan más superficies del controlador y pueden causar quemaduras. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Asegúrese De Que Todas Las Llaves Del Selector De Modo Se Guarden En Un Lugar Seguro
Descripción La llave del selector de modo del controlador IRC5 está diseñada para funcionar en todos los selectores de modo de todos los controladores IRC5, a menos que se soliciten llaves exclusivas. Para evitar un uso indebido, el propietario del robot es el responsable de asegurar de que el personal autorizado es el único que puede acceder a las llaves.
Página 39: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S
No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático del FlexPendant ni en el PC. Si lo hace, se verá afectada la función de seguridad "Velocidad reducida 250 mm/seg". Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Comprobación de seguridad eléctrica del sistema de robot (interna). xx1400001158 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
2.1 Descripción general 2 Instalación y puesta en servicio 2.1 Descripción general Generalidades El controlador IRC5 de ABB tiene todos sus componentes en un solo armario. xx1300000607 Nota Al sustituir cualquier unidad del controlador, informe de los datos siguientes a ABB, tanto de la unidad sustituida como de la unidad de repuesto: •...
Página 48 2 Instalación y puesta en servicio 2.1 Descripción general Continuación Botón de conexión para la muñequera antiestática Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Actividades De Instalación
2.2 Actividades de instalación 2.2 Actividades de instalación Requisitos previos En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el transporte, la instalación y la conexión del controlador IRC5 Instalación del controlador Acción Encontrará información detallada en Desembale el controlador IRC5.
Página 50: Transporte Y Manipulación
Dispositivo de elevación Utilice las dos argollas de elevación o una horquilla elevadora para elevar el controlador IRC5, de la forma mostrada a continuación. La figura que aparece a continuación muestra el ángulo máximo entre las correas de elevación a la hora de elevar el controlador. El peso del módulo del controlador se detalla en la sección...
Página 51: Desembalaje Del Controlador
Temperatura ambiente máxima +45°C (113°F) Temperatura ambiente máxima (opción) +52°C (125.6°F) Humedad ambiente máxima Máximo del 95% a temperatura constante. Peso del controlador La tabla siguiente indica el peso del controlador IRC5: Controlador Componente Peso IRC5 Controlador completo máx. 150 kg...
Página 52 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.2 Desembalaje del controlador Continuación Clase de protección La tabla siguiente indica las clases de protección del controlador IRC5 y el FlexPendant: Equipo Clase de protección Componentes electrónicos del controlador IRC5 IP54 Conducciones de aire de refrigeración del controlador IRC5...
Página 53: Instalación En El Lugar De Trabajo
2 Instalación y puesta en servicio 2.4.1 Espacio necesario para la instalación del controlador IRC5 2.4 Instalación en el lugar de trabajo 2.4.1 Espacio necesario para la instalación del controlador IRC5 Medidas La figura siguiente muestra el espacio de instalación necesario para el controlador IRC5.
Página 54: Anclaje Del Controlador
2.4.2 Anclaje del controlador 2.4.2 Anclaje del controlador Plantilla de pernos La figura siguiente muestra el patrón de pernos del controlador IRC5. El diámetro de los cuatro orificios para pernos es de 14 mm. xx0500001853 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 55: Tornillos De Transporte
Los tornillos se encuentran en los lugares mostrados en la figura siguiente. xx0500002038 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Montaje Del Soporte Para Flexpendant
Equipo Nota Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 321 Soporte para FlexPendant Para más información acerca de los repuestos, consulte Otras piezas en la página 328.
Página 57 Monte la abrazadera para cable en el soporte de abrazadera para cable con los tornillos Fastite incluidos (4 unidades). xx0700000241 • A: Abrazadera para cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 • A: Abrazadera para cable • B: Soporte para FlexPendant • C: placa de chapa FlexPendant Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Enganche los ganchos alrededor de la parte superior de la puerta del armario y a continuación presione la placa de montaje contra la puerta. xx0700000243 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Conexiones
Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Conectores A continuación se detalla la interfaz de conexiones del controlador IRC5. xx0500001852 Descripción XP.0 Conexión eléctrica principal Punto de conexión a tierra...
Página 61: Conexión De Cables Al Controlador
Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18. ción Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Los fabricantes de sistemas de conducción de cables pueden proporcionar información sobre cómo reducir las distancias de separación con sus productos específicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Es preciso que quede bien apretado. Son aceptables muchos otros métodos de unión de 360° y tipos de conectores apantallados de 360°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 • El área transversal de cada conductor de puesta a tierra (PE) no debe ser menor que 10 mm cobre (AWG7) en el IRC5 controlador y el manipulador. • El color del cable de puesta a tierra debe ser verde-amarillo.
Página 66: Armario De Control
Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 >500 V y una tensión nominal de 125 V. La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Requisitos Del Sistema De Alimentación
PE y como conductor N. xx1700001311 xx1700001310 Sistemas de alimentación no recomendados Los siguientes sistemas no son recomendados por ABB: Sistema TT (picas de tierra separadas) Sistema secundario conectado a tierra de resistencia Si es necesario utilizar este tipo de sistema,...
Página 69 Sistema secundario conectado a tierra de resistencia xx1700001312 xx1700001313 Sistemas de alimentación no permitidos Los siguientes sistemas no están permitidos por ABB: Sistema no simétrico Sistema IT (secundario sin conexión a tie- rra) Estos transformadores proporcionan tensio- La tensión entre fases y masa es indefinida nes de fase no simétricas con relación a la...
Página 70 A Principal/entrada B Secundario/salida Filtro de línea de red La IRC5 opción de controlador 129-1 Prepared for CE labelling consiste en un filtro de línea principal (3HAC024322-001) para evitar emisiones en la alimentación entrante. Es necesario un filtro de línea de red en cada armario de robot en cualquiera de las condiciones siguientes: •...
Página 71: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Controlador
La figura muestra un ejemplo de la posición del adhesivo. xx0900000273 Placa identificativa del controlador Corriente nominal de cortocircuito (SCCR) Amperaje UL/CSA 10 KA UE(IEC) 6,5 KA Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Consulte las referencias a estos proce- yen referencias a las herramientas dimientos en las siguientes instrucciones detalladas. necesarias. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Acción Nota/figura Conecte la alimentación desde una tierra Requisitos previos en la página 72 externa de protección ante averías. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Conecte el cable de conexión a tierra en Consulte la figura del paso 2. el punto de conexión a tierra. Par de apriete 4,5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Conecte el cable de alimentación del sumi- nistro eléctrico al conector XP0 del panel delantero del controlador. xx0500001852 Piezas: • A: XP0 Conexión eléctrica principal Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Conexión Del Manipulador Al Controlador
Estas categorías anteriores están divididas en las subcategorías especificadas en la sección Cables del manipulador en la página 330. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Conexión De Señales De Seguridad
Limpie o sustituya cualquier componente dañado. xx1300000601 Conexión externa de usuario de señales de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Conexión De Un Flexpendant
2.5.7 Conexión de un FlexPendant 2.5.7 Conexión de un FlexPendant Ubicación del conector para el FlexPendant El conector para el FlexPendant en el controlador IRC5 está situado en el panel de control del controlador, o bien en un panel de control externo. ¡CUIDADO! Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños...
Página 81 2.5.7 Conexión de un FlexPendant Continuación Acción Información Apriete firmemente el anillo de bloqueo del conector, girándolo en el sentido de las agujas del reloj. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 FlexPendant, debe detener e iniciar la ejecución del programa para poder ver estos mensajes y responder a ellos. No se muestran automáticamente con sólo conectar el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Al conectar el FlexPendant, también es posible ver los mensajes del registro de eventos del periodo durante el cual el FlexPendant estuvo desconectado, dado que éstos se almacenan en el controlador. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Conectores De La Unidad De Ordenadores
El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Otros servicios son activados por la respectiva aplicación de RobotWare. Nota El puerto WAN no puede utilizar ninguna de las siguientes direcciones IP, que están asignadas a otras funciones en el controlador IRC5: • 192.168.125.0 - 255 • 192.168.126.0 - 255 •...
Página 87 Por ejemplo, buses de campo, cámaras y equipos de soldadura. LAN 2 solo puede usarse como red privada al controlador IRC5. LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare 6.01 y posteriores) La configuración predeterminada es tener LAN 3 configurado como una red aislada.
Página 88 USB en el conector X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Conexión De Un Canal Serie Al Controlador
La tarjeta de expansión activa además la conexión de un adaptador de bus de campo. Para obtener más información acerca de cómo conectar un adaptador de bus de campo, consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 121. Ubicación El conector de canal serie está...
Página 90 Conecte el adaptador al conector de canal Es necesario un cable entre el conector serie. de canal serie y el adaptador. xx1300000854 A cable B Adaptador Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Funciones De Paro Programable
Este paro es similar a un paro de programa normal hecho con el pulsador de paro del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 ToPoint. Si se encuentra más de una coincidencia de búsqueda, se informa de un error. Las instrucciones de RAPID válidas para el IRC5 se describen en Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 94 El robot podría moverse de forma limitada al reiniciarse. ¡AVISO! Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Circuito Motores On/Motores Off
AS (paro automático) ED (dispositivo de habilitación de tres posiciones de FlexPendant) Modo manual Modo automático Selector de modo de funcionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Por otro lado, mientras que las dos cadenas no se encuentren en estados idénticos, el robot permanecerá en el modo MOTORS OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 GS/AS/SS abierto "0" < 5 V Alimentación externa de Máx. + 35 V CC GS/AS/SS Mín. - 35 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 (consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Salida de paro de emergencia 2 Datos técnicos Tensión de salida máx. de ES1 y ES2 120 V CA ó 48 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Intensidad máxima Potencial máx. respecto a la tierra del armario 300 V y a otros grupos de señales. Tipo de señales Señales de control Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Conexión Del Relé De Seguridad Externo
Robot 2 Relé de ES (paro de emergencia) Relé de seguridad externo A otro equipo Puerta de seguridad ES de célula (paro de emergencia) Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Conexión Al Contactor Motors On/Motors Off
Datos técnicos En la tabla siguiente se muestran los datos técnicos. Datos técnicos Tensión máxima 48 V CC Intensidad máxima Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Conecte los hilos a los bloques auxiliares del contactor 33 y 34, de acuerdo con el diagrama de la derecha. xx0400001231 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Conexión Del Drive Module
Drive Modules adicionales (un Drive Module por cada robot). Es posible utilizar hasta un máximo de cuatro Drive Modules, incluido el que ya se suministra asociado al controlador IRC5. Este manual solo describe la interfaz del conector del Drive Module. Consulte Manual de aplicaciones - MultiMove para obtener más información acerca de la...
Página 105: Conexión De Drive Module Disconnect, Con Interruptor De Límite
FlexPendant o con RobotStudio. Nota Esta funcionalidad no se puede utilizar junto con SafeMove, opción 810-2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Equipo Nota Hilo AWG20 Interruptor 24 V 0,5 A Manual del operador - RobotStudio Manual del operador - IRC5 con FlexPendant Conjunto de herramientas estándar Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 107 Utilice este procedimiento para reconectar el Drive Module. Acción Nota/figura Asegúrese de que el sistema se encuentre en el estado Motors OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Motors OFF. Desconecte los puentes del conector X22. Conecte los hilos al conector X22 de acuerdo con el diagrama de la derecha. xx0500002091 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Conexión De Desconexión De Servo, Con Interruptor De Alimentación De Servo
2.5.17 Conexión de desconexión de servo, con interruptor de alimentación de servo 2.5.17 Conexión de desconexión de servo, con interruptor de alimentación de servo Generalidades El controlador IRC5 está precableado para aceptar una desconexión de servo del usuario. Nota Debido al riesgo de caída de tensión, el interruptor del circuito de desconexión de servo no debe montarse a una distancia mayor de 50 metros del Drive Module.
Página 110: Procedimiento
A: Contactor MOTORS ON K43 • B: Puente (4 unidades) • C: Contactor MOTORS ON K42 • D: Hilos al interruptor principal exter- • E: Interruptor externo Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Conexión De Un Pulsador De Anulación De Interruptor De Límite
Diagramas de cir- cuitos en la página 341. Nota Las piezas se deben pedir a ABB por separado y no forman parte de ningún paquete de opción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 112 Acción Nota/figura PELIGRO Antes de realizar cualquier trabajo en el controlador IRC5, tenga en cuenta la infor- mación de seguridad de la sección Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Conecte dos bloques de contactos adicio- nales al pulsador actual (Motors ON).
Página 113 A: Bloques de contactos • B: Hilos • C: Conector X23 Conecte el conector al conector X23 de la tarjeta de interfaz de contactor. xx0500002087 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Sistema De Accionamiento
2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades Generalidades El robot recibe su alimentación de los componentes electrónicos de alimentación pertenecientes al controlador IRC5. Esto incluye también los componentes electrónicos de alimentación que accionan los ejes adicionales. Configuraciones estándar El sistema de accionamiento está disponible en diferentes tamaños en función del robot que se desee accionar y otros requisitos de potencia.
Página 115: Configuración Del Sistema De Accionamiento
2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento 2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento Generalidades El IRC5 Controller contiene una unidad de accionamiento principal y hasta otras tres unidades de accionamiento adicionales, y en algunos casos una unidad rectificadora adicional. Las distintas combinaciones de estos elementos, que dependen del tipo de robot, se especifican a continuación.
Página 116 ADU-790A DSQC 664 Unidad de acciona- 3HAC030923-001 Para el tercer eje miento adicional adicional ADU-790A Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 * El modelo IRB 8700 utiliza para el robot dos ADU, además de la MDU. Por lo tanto, es posible utilizar una sola ADU en un eje adicional. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Funciones De Memoria
Generalidades El controlador se monta con una memoria de tarjeta SD que contiene el software ABB Boot Application. La memoria de la tarjeta SD se encuentra en el interior de la unidad de ordenadores. Para obtener más información acerca de cómo sustituir la memoria de la tarjeta SD, consulte Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores...
Página 119: Conexión De Una Memoria Usb
2.7.2 Conexión de una memoria USB 2.7.2 Conexión de una memoria USB Manejo de la memoria USB El manejo de la memoria USB se describe en el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Ubicación en el FlexPendant La ubicación del puerto USB en el FlexPendant se muestra en la siguiente ilustración:...
Página 120 USB en el conector X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Sistema De I/O
2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Generalidades El controlador IRC5 puede contar con varios adaptadores de bus de campo diferentes y tarjetas maestras/esclavas de bus de campo. En la forma estándar, no se monta ningún bus de campo en el controlador.
Página 122 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Tarjeta de expansión para adaptadores de bus de campo Es necesario instalar una tarjeta de expansión para poder montar una adaptador de bus de campo. En la parte superior de la unidad de ordenador principal, existe una ranura disponible para la instalación de la tarjeta de expansión.
Página 123 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Adaptadores de bus de campo Los adaptadores de bus de campo se insertan en la tarjeta de expansión en la parte superior de la unidad de ordenador principal. Hay una ranura disponible para la instalación de un adaptador de bus de campo.
Página 124 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Título del manual Ref. Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC050969--001 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M...
Página 125: Dispositivos De E/S Locales
Dispositivos y piezas de E/S locales Para obtener más información acerca de los dispositivos y piezas Local I/O, consulte Dispositivos de E/S locales en la página 326. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Unidades E/S Devicenet
2.8.3 Unidades E/S DeviceNet 2.8.3 Unidades E/S DeviceNet Generalidades El controlador IRC5 puede contar con unidades de E/S o de codificador DeviceNet. Estas unidades se configuran de forma idéntica. El controlador IRC5 está preparado para un máximo de cuatro unidades de E/S DeviceNet o unidades de interfaz de codificador.
Página 127 E/S DeviceNet en rela- ciones) de los diferentes buses de E/S respectivamen- ción con un nuevo sistema. te; consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 121. Descripciones detalladas de todas El documento Application manual (Manual de aplica-...
Página 128: Instalación De Complementos
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 2.9 Instalación de complementos 2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 Descripción general Los paneles de control externos pueden ser simplemente un panel o una caja de panel.
Página 129 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Caja de panel de control externo (opción 733-4) xx1000000954 Armario de pared Panel frontal Conector de puente para el FlexPendant Conector de puente para actuador, rojo Botón de paro de emergencia...
Página 130: Procedimiento
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Procedimiento El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el panel de control externo. Acción Información/figura PELIGRO Antes de iniciar cualquier trabajo en el inte- rior del armario, tenga en cuenta la informa- ción de seguridad de la sección...
Página 131 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.1 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Acción Información/figura Conecte los conectores de señales A21.X9 y A21.X10 a los conectores X9 y X10 de la unidad de placa de panel. Sujete los cables con las bridas existentes dentro del controlador.
Página 132: Instalación Del Dispositivo De Habilitación Externo
2.9.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo 2.9.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo Descripción general IRC5 se suministra con un dispositivo de habilitación aunque existe la posibilidad de conectar un dispositivo de habilitación externo adicional (no se puede solicitar a ABB Robotics).
Página 133 IRC5 supere el valor de 55 años. Consulte a continuación el rendimiento relacionado con la seguridad para la cadena de dispositivo de habilitación.
Página 134: Instalación De Dispositivos De E/S Locales
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, asegúrese de que la alimentación princi- pal esté apagada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Conecte los hilos a las entradas y salidas según corresponda. Configure el dispositivo; consulte Manual de aplicaciones - E/S local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Para más información sobre la instalación de dispositivos complementarios de Local I/O, consulte Manual de aplicaciones - E/S local. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Instalación De E/S Devicenet, Gateways Y Unidades De Interfaz De Codificador, Irc5
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Ubicación Las unidades de E/S DeviceNet, Gateway o interfaz de codificadores a instalar se muestran en la figura siguiente.
Página 138 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Continuación Montaje El procedimiento siguiente detalla cómo montar las unidades. Acción Nota/figura PELIGRO Antes de iniciar cualquier trabajo en el inte- rior del armario, tenga en cuenta la informa- ción de seguridad de la sección...
Página 139: Instalación Del Arnés De Ventilador De Refrigeración De Los Ejes 1 Y 2
3HAC025488-001 Conjunto de herramientas estándar Consulte Conjunto de herra- del IRC5 mientas estándar del IRC5 en la página 321. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Encamine los hilos con los bornes para su montaje en la puerta del armario, dentro de la protección para cables y de acuerdo con la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Conecte los bornes con fijación por presión a la placa de la puerta del armario, de acuerdo con la figura. xx0600002693 XT8/8.1 XT8/8.2 XP58.2 XP58.1 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Instalación De La Opción Hot Plug
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 A: Conector X10 Retire del panel de control el conector para FlexPendant con el arnés. xx0600002948 • A: Conector del FlexPendant Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Conecte los cables al conector del pulsador del hot plug. 209/BU1 YE/BU1 210/GN 211/BU 212/VT Bridge xx0600002953 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Mantenga presionado el pulsador de hot plug y, al mismo tiempo, sustituya el conector del FlexPen- dant con el conector de puente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Motores OFF Confirme el cambio de modo. • Compruebe el estado Motors ON. Presione el pulsador de hot plug. • Compruebe el estado Motors OFF. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Instalación De La Tarjeta Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
Figura La tarjeta EPS debe montarse detrás del ordenador de ejes. xx0600003203 EPS DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 EPS son indistintos (no importa cuál está conectado al ordenador principal y cuál está conectado al ordenador de ejes). xx0600003303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 2 Traslade el raíl de montaje supe- rior dos pasos (50 mm) hacia abajo. 3 Sustituya la unidad de acciona- miento principal. xx0900000737 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Monte el ordenador de ejes sobre la tar- jeta EPS. xx0900000438 • A: Ordenador de ejes • B: Tarjeta EPS • C: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 EPS. Conecte el cable de tarjeta de medida serie que une la tarjeta EPS al ordenador de ejes. xx0600003207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 • B: Contacto de enchufe • C: Fuente de alimentación • D: 5 salidas seguras (10 señales) • E: Interruptor de sincronización (señal doble) Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Instalación De La Tarjeta Safemovedsqc 647
Asegúrese de que la alimentación princi- pal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 • A: Cable SMB1 • B: Cable SMB2 • C: Cables Ethernet Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 2 Traslade el raíl de montaje supe- rior dos pasos (50 mm) hacia abajo. 3 Sustituya la unidad de acciona- miento principal. xx0900000737 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 SafeMove. xx0900000441 • A: Ordenador de ejes • B: Tarjeta SafeMove • C: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 SafeMove. xx0800000031 • A: Cable SMB1 (robot) • B: Cable SMB2 (ejes externos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Conecte el cable de distribución a la tarjeta SafeMove y al ordenador de ejes. xx0800000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 (X21) xx0800000033 Tarjeta de interfaz de contactores: xx0800000105 • A: cable de interruptores de límite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 • C: 8 entradas seguras (16 señales) • D: Interruptor de sincronización (señal doble) • E: Entrada de funcionamiento de anu- lación (señal doble) Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Instalación Del Safety Module Dsqc1015 Para Safemove
PCIexpress, se recomienda trasladar esta a la ranura para PCIexpress superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 El contenido se define en la sección Con- junto de herramientas estándar. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Instalación De Safety Module
B Safety module ¡CUIDADO! Sujete siempre la tarjeta por sus bordes, para evitar daños en la tarjeta o sus com- ponentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Asegúre- se de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 (E) en el conector XS/XP39. Encamine correctamente los cables en los soportes existentes para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Conecte el conector A21.X9 del arnés de seguridad sin llave (A) a la tarjeta de panel. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Conecte el arnés de seguridad sin llave (A) al arnés exterior de conexiones de usuario (F) en el conector XS/XP39. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 735-4 contactos adicionales (2 modos). EM Stop Safety Module S21.3 A31.4 Motors On Panel Board S21.2 Key Switch XS/XP37 S21.1 XS/XP39 XS/XP38 xx1500003030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 (G) al arnés de seguridad con interruptor con llave físi- ca (A2) en el conector XS/XP37. Encamine correctamente los cables en los soportes existentes para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Conecte el arnés de contacto auxiliar (B) al arnés de seguridad con interruptor con llave física (A2) en el conector XS/XP38. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 (G) al arnés de seguridad con interruptor con llave físi- ca (A2) en el conector XS/XP37. Encamine correctamente los cables en los soportes existentes para cables. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Instalación De Dispensepac Support
Si se va a conectar una segunda tarjeta de E/S de proceso, quite la resistencia de terminación del segundo cable y conecte la segunda tarjeta de E/S de proceso a este cable. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Instalación De Unidades De Accionamiento Adicionales
El módulo de accionamiento está disponible en varias versiones diferentes, que se describen en la sección Configuración del sistema de accionamiento en la página 115. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 115. Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección Conjunto de herramien- estándar tas estándar del IRC5 en la página 321. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 341. Primera unidad de accionamiento adicional, sistema de baja tensión...
Página 175 Asegúrese de que la alimentación principal esté apaga- da en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Instale el conector de alimentación XS7 de los ejes adicionales y la junta en el panel frontal del controlador IRC5 y conecte el cable de tierra. Conecte el arnés de frenos de los ejes adi- El arnés de frenos de ejes adicionales...
Página 177 Instale el conector XS41 de SMB para ejes adicionales en el panel frontal del controla- Nota dor IRC5 y conecte el conector al ordenador de ejes (A42). Este conector sólo es necesario si el eje externo utiliza una tarjeta de medida serie (SMB) en lugar del manipulador.
Página 178 C Unidad de accionamiento adicio- nal 3 Conecte los módulos de conector (B, C) de alimentación de ejes adicionales al conector XS7 del panel frontal del controlador IRC5. xx1400000273 A Unidad de accionamiento adicio- nal 1 B Unidad de accionamiento adicio-...
Página 179 Instale el conector XS41 de SMB para ejes adicionales en el panel frontal del controla- Nota dor IRC5 y conecte el conector al ordenador de ejes (A42). Este conector sólo es necesario si el eje externo utiliza una tarjeta de medida serie (SMB) en lugar del manipulador.
Página 180: Instalación Del Drive Module Adicional
2.9.12 Instalación del Drive Module adicional Generalidades Para poder usar un sistema MultiMove o para controlar más de 3 ejes adicionales, se requiere un Drive Module adicional. El controlador IRC5 está preparado para un máximo de tres Drive Modules adicionales. xx0400001042 Para más información sobre la instalación de Drive Module adicionales, consulte...
Página 181: Módulo De Proceso
Módulo de proceso, pequeño 768-1 Módulo de proceso, grande 768-2 Kit de instalación 715-1 Medidas Módulo de proceso pequeño xx1500000116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 El kit de instalación puede usarse tanto para el módulo de proceso pequeño como para el grande. Consta de las partes indicadas a continuación. xx1500000118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Ejemplo de interior del módulo de proceso xx1500000115 Travesaño de montaje Soporte de montaje Soporte de bloque de conexiones Soporte de montaje, corto Placa de montaje de E/S Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Instalación De Los Ventiladores Del Sistema De Accionamiento Con Sensores De Temperatura
• Junta (4 unidades) Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjunto de herramientas estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 C Tornillos de fijación (4 unidades) Retire la cubierta superior. Desconecte el conector del ventilador. Retire el tornillo (elemento B de la imagen siguiente). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 196. Afloje los cuatro tornillos de fijación de la cubierta. Retire la cubierta. Desconecte el conector del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Encaje el conector de la fuente de alimen- tación del ventilador desde arriba en el orificio exterior del soporte del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Montaje Del Ventilador Del Sistema De Accionamiento Con Sensor De Temperatura
C Soporte del canal del ventilador Encamine el cable del ventilador por de- trás del soporte del canal del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Conecte los conectores del ventilador. Monte la cubierta y los tornillos de fijación. Monte el alojamiento del filtro contra polvo húmedo (opcional). Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Pruebas
Una vez completada la instalación, realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Mantenimiento
3 Mantenimiento 3.1 Calendario de mantenimiento del controlador IRC5 3 Mantenimiento 3.1 Calendario de mantenimiento del controlador IRC5 Generalidades El controlador debe recibir mantenimiento a intervalos regulares para garantizar su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos respectivos se especifican a continuación: Algunas actividades que deben realizarse de acuerdo con el calendario de mantenimiento no se detallan en este capítulo, sino en el capítulo Reparaciones.
Página 192 3 Mantenimiento 3.1 Calendario de mantenimiento del controlador IRC5 Continuación Equipo Actividad de Intervalo Nota mantenimien- Contactor de freno K44 Prueba funcio- 12 meses Prueba funcional del contac- tor de freno K44 en la pági- na 210 Parada automática (probada...
Página 193: Actividades De Inspección
El procedimiento siguiente describe cómo inspeccionar el controlador IRC5. ¡AVISO! Tenga en cuenta lo siguiente antes de comenzar cualquier trabajo de reparación en el controlador IRC5 o las unidades conectadas al controlador: • ¡Apague todas las fuentes de alimentación eléctrica con sus interruptores de alimentación!
Página 194 Inspeccione todos los ventilado- res para asegurarse de que fun- cionan correctamente. • Vuelva a apagar la fuente de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Sustituya cualquier ventilador que no funcione correctamente, de la forma descrita detallada en Sustitución de la unidad de intercambiador de calor y del ventilador en la página 228. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Actividades De Cambio/Sustitución
Consulte las referen- rencias a las herramientas necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Retire el filtro contra polvo húmedo anterior. Para ello, libere el retén y levante el filtro. xx0200000003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Presione el alojamiento del filtro contra polvo húmedo hacia abajo hasta que llegue al tope. xx0700000135 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199: Actividades De Limpieza
• Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Limpieza Del Filtro Contra Polvo Húmedo
Sustitu- ción del filtro contra polvo húmedo en la página 196. Limpie el filtro tres o cuatro veces. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 ¡No estruje el filtro para secarlo! • Sople con aire comprimido en la direc- ción opuesta al flujo de aire del filtro. Monte el filtro contra polvo húmedo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Limpieza Del Flexpendant
En esta sección se detalla cómo limpiar la pantalla táctil. Acción Información/figura Antes de limpiar la pantalla, toque Lock Screen en el menú ABB. en0400001221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Prácticas correctas e incorrectas En la sección siguiente se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la limpieza del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 • Limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Prueba Funcional Del Interruptor De Tierra Ante Averías F4
Después de la prueba, restablezca el inte- rruptor de tierra ante averías. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Prueba Funcional De La Parada De Emergencia
Después de la prueba, libere el botón de parada de emergencia y pulse el botón Motores ON para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Prueba Funcional Del Selector De Modo
Modo manual seleccionado” en el registro del FlexPendant, el resultado de esta prueba no es satisfactorio y debe identifi- carse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Prueba De Funcionamiento Del Dispositivo De Habilitación De Tres Posiciones
"20224 Conflicto en dispositivo de habilitación", la prueba no se ha supe- rado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Prueba Funcional De Los Contactores De Motor K42 Y K43
"20227 Conflicto de contactor del motor", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Prueba Funcional Del Contactor De Freno K44
Si en el registro del FlexPendant aparece el mensaje de evento "37101 Fallo de fre- nos", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Prueba Funcional De La Parada Automática
Flex- Pendant, el resultado de la prueba no es satisfactorio y debe identificarse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Prueba Funcional De La Parada General
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Prueba Funcional De La Parada Superior
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Prueba Funcional Del Interruptor De Límite
Realice la validación de la función Safe Axis Speed. Consulte Manual de aplicaciones - SafeMove1. Si el resultado de esta prueba es satisfactorio, el interruptor de límite funciona correctamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Prueba Funcional Del Fusible Automático F1
Después de la prueba, restablezca el fusi- ble automático. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Reparación
4 Reparación 4.1 Descripción general Generalidades El controlador IRC5 de ABB tiene todos sus componentes en un solo armario. Los módulos de accionamiento adicionales pueden conectarse al controlador. Se utilizan en aplicaciones MultiMove en las que un controlador controla hasta cuatro manipuladores.
Página 218: Sustitución De La Placa De Panel
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Retire el tornillo de fijación inferior y retire la unidad de panel. xx0400000812 • A: Sujeciones fijas • B: Orificio para tornillo de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Realice las pruebas de funcionamiento que apare- cen en la sección Pruebas funcionales en la pági- na 205 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Sustitución De Flange Disconnect
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 • A: Resorte • B: Sujeción Retire los dos tornillos de fijación inferiores. xx0600003139 • A: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Sustitución De Las Unidades De I/O Y Gateways
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Sustitución Del Banco De Energía De Respaldo
Repuestos en la página 323. Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjun- to de herramientas estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Sustitución De La Unidad De Intercambiador De Calor Y Del Ventilador
323. Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la pági- 321. Es posible que se requieran otras herra- En estos procedimientos se incluyen referen- mientas y otros procedimientos. Consulte cias a las herramientas necesarias.
Página 229 B: Tornillo Monte el tornillo (elemento B de la imagen an- terior). Vuelva a conectar el conector al ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Siga los pasos del 2 al 5 de Retirada del venti- lador del intercambiador de calor en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Siga los pasos del 1 al 4 de Montaje del venti- lador del intercambiador de calor en la pági- 229. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las caracte- rísticas de seguridad funcionan adecuadamen- Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Sustitución De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de ordenadores. Nota Si es posible, haga una copia de seguridad del sistema antes de eliminar la unidad de ordenador. Para más información sobre cómo hacer una copia de seguridad, consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Acción Nota/figura PELIGRO...
Página 235 Asegúrese de que la alimentación principal esté apaga- da en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Sustitución De Las Tarjetas Pciexpress En La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sec- ción Conjunto de herramientas es- tándar del IRC5 en la página 321. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 35 Desconecte todos los cables entrantes y salientes de la tarjeta PCIexpress. Recomendación Anote qué cables está desconectando. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Montaje
Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 B Cubierta superior Asegúrese de que el sistema de robot está configurado para admitir la tarjeta PCIex- press instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Sustitución De La Tarjeta De Expansión De La Unidad De Ordenadores
Conjunto de herramientas están- El contenido se describe en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 321. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 246. Retire los tornillos de fijación de la unidad de ordenadores. xx1300000859 A Tornillos de fijación (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 El cable del ventilador no debe presionarse. Conecte de nuevo los cables que vayan al adaptador de bus de campo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo De La Unidad De Ordenadores
3HAC031670-001 DSQC 688 AnybusCC PROFINET slave La comunicación PROFINET se describe en Application ma- nual - PROFINET Anybus Device Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Sujete los tornillos de fijación aflojados y tire suavemente del adaptador de bus de campo hacia fuera. xx1500001755 A Adaptador de bus de campo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Sujete siempre el adaptador de bus de campo por sus bordes, para evitar daños en el adaptador o sus componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Sustitución Del Ventilador De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 El ca- ble del ventilador no debe estirarse en ex- ceso. Retire el tornillo de fijación del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Tenga cuidado con el cable del ventilador al cerrar la cubierta superior. El cable del ventilador no debe presionarse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255: Sustitución De La Memoria De Tarjeta Sd En La Unidad De Ordenadores
Ranura para la memoria de tarjeta SD Memoria de tarjeta SD Nota Utilice únicamente memorias de tarjeta SD suministradas por ABB. Nota La tarjeta SD de la unidad de ordenadores DSQC1018 no se puede usar en la unidad de ordenadores DSQC1024. Use la función de copia de seguridad y restauración para pasar los datos de DSQC1018 a DSQC1024.
Página 256 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página 35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Sustitución De Las Unidades De Accionamiento
Consulte las referencias rencias a las herramientas necesarias. a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 B: Tornillos de fijación para MDU • C: Unidad de accionamiento adicional • D: Tornillos de fijación para ADU Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Sustitución Del Ordenador De Ejes
Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Sustitución De La Tarjeta De Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
- Electronic Position Switches. Ubicación La tarjeta EPS se monta detrás del ordenador de ejes. xx1300000810 EPS DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 A: Contacto de enchufe en el conector de B: Cables de alimentación C: Cables de tarjeta de medida serie D: Cables Ethernet Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Asegúrese de que la alimentación principal esté apaga- da en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las carac- terísticas de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Sustitución De La Tarjeta Safemovedsqc 647
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - SafeMove1. Ubicación La tarjeta SafeMove se monta detrás del ordenador de ejes. xx1300000810 SafeMove DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 SafeMove al nuevo controlador de seguri- dad, validándola a continuación. Para obte- ner más información, consulte Manual de aplicaciones - SafeMove1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Pruebas funciona- les en la página 205 para verificar que las características de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Sustitución De Safety Module Dsqc1015 Para Safemove
Nota DSQC1015 Safety module 3HAC048858-001 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la pági- 321. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Retirada del Safety module Acción...
Página 273: Montaje Del Safety Module
Asegú- rese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 SafeMove2. Realice un Cyclic Brake Check. Consulte Manual de aplicaciones - Seguri- dad funcional y SafeMove2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 4.17 Sustitución de Safety module DSQC1015 para SafeMove Continuación Acción Nota/figura Bloquee el archivo de configuración de Consulte Manual de aplicaciones - Seguri- SafeMove. dad funcional y SafeMove2. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Sustitución De La Caja De Remote Service
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la pá- gina Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las caracte- rísticas de seguridad funcionan adecuadamen- Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279: Sustitución De La Tarjeta De Interfaz De Contactores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Utilice unos alicates planos pequeños para retirar los tapones. xx0800000035 • A: Tapón (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Montaje
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Sustitución De Los Ventiladores Del Sistema De Accionamiento
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 285. Presione el ventilador hacia arriba y retíre- xx0500002015 A Ventilador B Cierres C Acanaladuras Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución De Los Sensores Para Los Ventiladores Del Sistema De Accionamiento
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 B Cierres C Acanaladuras D Cable del sensor de temperatura E Pasacables estanco Presione el ventilador hacia arriba y retíre- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 C Soporte del canal del ventilador Encamine el cable del ventilador por de- trás del soporte del canal del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas fun- cionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Transformador
El contenido se define en la sección Conjunto de herramientas estándar. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Tome nota de los terminales a los que están conectados los distintos hilos. De esta forma, la reconexión a los mismos terminales le resultará más sencilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Vuelva a conectar los hilos de alimentación principal y los hilos de conexión a tierra. Monte de nuevo la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Esto provocará una temperatura excesi- va en el armario del controlador y reduci- rá la vida útil de los componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Levante la resistencia de drenaje en lí- nea recta hacia arriba. Si el controlador IRC5 utiliza una unidad rectificadora adicional, se monta una re- sistencia de drenaje ARU adicional en la resistencia de drenaje MDU.
Página 296 Asegúrese de que la alimentación princi- pal esté apagada en la página Si el controlador IRC5 utiliza una unidad rectificadora adicional, se requiere una resistencia de drenaje ARU adicional. Sujete los soportes de montaje para la resistencia de drenaje ARU en la resisten- cia de drenaje MDU.
Página 297 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas fun- cionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Sustitución De Process Interface Board
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del armario, tenga en cuenta la infor- mación de seguridad de la sección Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300: Sustitución Del Switch De Ethernet
35 Desconecte todos los conectores del switch. Tire del resorte de bloqueo para retirar el switch. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Montaje Del Switch
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Página 302: Sustitución De La Fuente De Alimentación
Riesgo de quemaduras. Tenga cuidado al retirar la unidad. No encamine ni haga pasar los cables por la parte superior de la unidad de distribución de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 A: Tornillo de fijación izquierdo • B: Tornillo de fijación derecho Retire la unidad de distribución de alimen- tación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas fun- cionales en la página 205 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Sustitución De La Fuente De Alimentación De I/O Del Usuario
Para evitar daños en las unidades de alimentación de E/S del usuario, las unidades deben estar separadas por 3 unidades de soporte exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Flange disconnect en la página 221 Afloje los tornillos de los bornes de cada hilo conec- tado. Retire los hilos de los bornes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada en la página Monte la nueva unidad de alimentación en el raíl DIN. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Realice las pruebas de funcionamiento que apare- cen en la sección Pruebas funcionales en la pági- na 205 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Sustitución De La Fuente De Alimentación Del Sistema
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos. Consulte las referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Tire de la unidad de alimentación hacia fuera y a continuación hacia arriba para liberarla de las cabe- zas de los tornillos inferiores y retírela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Realice las pruebas de funcionamiento que apare- cen en la sección Pruebas funcionales en la pági- na 205 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 313: Retirada Del Servicio
Para borrar todos los datos de la tarjeta SD, use la función Limpiar disco (parte de la función Disco de recuperación) de RobotStudio. Consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Información Medioambiental
Cables, conectores, etc. Aluminio Disipadores de calor en las fuentes de alimentación y las unidades de accionamiento Plomo Componentes electrónicos Pirorretardantes bromados Componentes electrónicos Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316: Normas Aplicables
Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318: Conversión De Unidades
2,21 lb Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Especificaciones De Peso
Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 321: Conjunto De Herramientas Estándar Del Irc5
Por tanto, el Conjunto de herramientas necesario incluye el Conjunto de herramientas estándar y las herramientas indicadas en las instrucciones. Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 Herramienta Comentario Destornillador Torx...
Página 322: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323: Repuestos
Unidad de accionamiento principal, MDU- DSQC 406 430A (robots pequeños) 3HAC029818-001 Unidad de accionamiento principal, MDU- DSQC 663 790A (robots grandes) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Bloque de contactos 3HAC17317-3 Lámpara LED 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Unidad de E/S de ADCombi DSQC 651 3HAC025917-001 Unidad de E/S digital DSQC 652 3HNA006144-001 Tarjeta de interfaz de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 3HAC060919-001 Conectores de base/complemento digital 3HAC060925-001 Conectores de complemento analógico 3HAC060926-001 Conectores de complemento de relé 3HAC062073-001 Abrazadera DIN Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Adaptador de bus de campo esclavo DSQC 669 Ethernet/IP 3HAC045973-001 Adaptador de bus de campo esclavo DSQC1004 DeviceNet 3HAC043383-001 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Parte de la opción sensor para el ventilador controlado por 1170-1 sensor 3HAC027697-001 Filtro contra polvo húmedo Opción 3HAC027641-001 Filtro contra polvo húmedo Opción Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Partes De Flexpendant
Soporte para FlexPendant 3HAC033596-002 Parte superior del soporte para FlexPendant No se puede utilizar con el panel de operador externo (opción 733-3 o 733-4). Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Cables Del Manipulador
Standard: 210-5 y 287-4 3HAC9038-1 Cable de control de alimentación 7 m Foundry: 210-2 y 287-3 Wash: 210-2 y 287-5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331: Cables Del Manipulador
(435-80 o 435-81 o 435-82) les 7 m 3HAC029903-003 Cable de control, alimentación y seña- (435-80 o 435-81 o 435-82) les 15 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Foundry: 210-5 y 287-3 Wash: 210-5 y 287-5 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 3HAC026787-004 Cable de control de alimentación 30 (435-6 o 435-18 o 435-24 o 435-36) y 210-5 Nota IRB 8700 necesita dos cables de alimentación. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334: Cables De Ventilador
(87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 210-5 3HAC022708-001 Arnés de refrigeración - Ejes 1/2/3 (87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 274-1 ó 274-2 ó 274-3 ó 274-4 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335: Arnés Cp/Cs
Conexión de Ethernet, L=7 m 859-1 3HAC055518-003 Conexión de Ethernet, L=15 m 859-2 3HAC055518-004 Conexión de Ethernet, L=22 m 859-3 3HAC055518-005 Conexión de Ethernet, L=30 m 859-4 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Cables De Alimentación De Usuario/Señales De Usuario
Wash: 94-4, 16-1 y 287-5 Foundry Prime: 94-4, 16-1 y 287-6 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Cable CP/CS 22 m 218-9 y 94-3 3HAC14860-4 Cable CP/CS 30 m 218-9 y 94-4 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Otros Cables De Usuario
3HAC024328-005 Cable EMP67 15 m 671-2 y 673-2 3HAC024330-001 Cable EMP12 10 m 671-1 y 673-1 3HAC024330-004 Cable EMP12 15 m 671-1 y 673-2 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339: Cables Adicionales
Cable entre el Control Module y el Drive 761-1 Module: L=4 m 3HAC025600-006 Cable entre el Control Module y el Drive 761-3 Module: L=30 m Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 341: Diagramas De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 342 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 255 dispositivo de habilitación externo, 132 memoria de tarjeta SD, sustituir, 255 dispositivos de seguridad externos, 32 módulo de accionamiento adicional, 180 drenaje, 293 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 115, 258 requisitos para integradores de sistemas, 17 Unidad de intercambiador de calor y ventilador, resistencia de drenaje ARU, 295 reparación, 228 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Unidades de I/O y pasarelas, reparación, 224 ventilador del sistema de accionamiento, USB, puertos, 119 reparación, 282 validez y responsabilidad, 17 zonas de seguridad, 18 Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Revisión: M © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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