ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Descripción
Versión 17.1.
• Se han añadido las secciones
de velocidad reducida en la página
emergencia en la página
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la lista de etiquetas de la sección
guridad de los adhesivos del controlador en la página
• Se presenta una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Se han actualizado los repuestos, consulte
en la página 225.
• Añadida la sección
• Se ha añadido información relativa a la nueva tarjeta de seguridad
DSQC400E.
• Correcciones menores.
Versión 17.2.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Sección actualizada
• Añadida la sección
na 73.
• Se han actualizado los repuestos, consulte
en la página 225.
• Eliminadas todas las referencias a la unidad de ordenadores
DSQC1024.
• Correcciones menores.
Versión 18.1.
• Precauciones para no usar una fuente de alimentación externa añadi-
das a la sección
físico y 731-1) en la página
• Añadida información sobre DSQC 400E en la sección
de emergencia en la página
• Nomenclatura actualizada a una sola forma correcta: DSQC 400/DSQC
400E pasa a llamarse tarjeta de seguridad. DSQC1015 se llama módulo
de seguridad.
• Actualizada la información acerca de DSQC 651 y DSQC 652.
• Añadida la sección
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Añadida información sobre la eliminación de los soportes de almace-
namiento.
• Se aclararon las limitaciones para Isolated Lan 3 en la sección
aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare
6.01 y posteriores) en la página
Versión 18.2.
• Actualizados los repuestos para arneses.
• Se ha añadido una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Añadida una nota en la sección
SD en la unidad de ordenadores en la página
se puede usar una tarjeta SD de DSQC1018 en DSQC1024.
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Descripción general de este manual
Prueba de funcionamiento del control
131, y
27.
22.
Datos de seguridad en la página
Puesta a tierra en la página
Conexión de cables al controlador en la página
Requisitos del sistema de alimentación en la pági-
Conexión de los cables al Safety module (interruptor
114.
95.
Partes de FlexPendant en la página
63.
Sustitución de la memoria de tarjeta
Continuación
Recuperación de paros de
Paro de protección
18.
Símbolos de se-
40.
220.
Cables del manipulador
78.
67.
Cables del manipulador
Salida de paro
224.
LAN 3
220.
170, para indicar que no
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