ABB IRC5 Manual Del Operador
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Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 Manual del operador IRC5 con T10...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R17-1 version a4 Checked in 2017-03-20 Skribenta version 5.1.011...
  • Página 3 Manual del operador IRC5 con T10 RobotWare 6.05 ID de documento: 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Paro de protección y paro de emergencia .............. ¿Qué es un T10? Conexión del T10 Configuración Movimiento Ejecución en producción Inicio de programas ................... Detención de programas ..................Índice Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Descripción general de este manual Acerca de este manual Este manual contiene instrucciones para el manejo diario de los sistemas de robot basados en el controlador IRC5 y dotados de un T10. Utilización Este manual debe utilizarse durante el manejo.
  • Página 8 Descripciones actualizadas de paros en la sección Paro de protección y paro de emergencia en la página • Añadida la sección Ejecución en producción en la página Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Documentación Del Producto, Irc5

    Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
  • Página 10 Manual del operador - Información de seguridad para emergencias • Manual del operador - Información general de seguridad • Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio • Manual del operador - IRC5 Integrator's guide • Manual del operador - IRC5 con FlexPendant •...

  • Página 11: Seguridad

    No trata cómo diseñar su sistema de seguridad ni cómo instalar los equipos relacionados con la seguridad. Estos temas se tratan en los Manuales de producto suministrados con el sistema de robot. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 12: Normas Aplicables

    Terminology and general principles EN 574 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Señales De Seguridad Del Manual

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Descarga Electrostática

    Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.4 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Qué Es Un T10

    El sistema de coordenadas de la base se utiliza para todos los movimientos manuales. Consulte Definición de la dirección de referencia en la página Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 2 ¿Qué es un T10? Continuación Descripción general xx1400002068 Descripción Pantalla Joystick Botón de paro de emergencia Dispositivo de habilitación Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Para obtener más información, consulte Definición de la dirección de referencia en la página Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 21: Conexión Del T10

    3 Conexión del T10 3 Conexión del T10 Ubicación del conector El conector para el controlador IRC5 está situado en el panel de control del controlador, o bien en un panel de control externo. ¡CUIDADO! Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador.
  • Página 22 Utilice el siguiente procedimiento para conectar el dispositivo de movimiento manual T10. Acción Si está presente, desconecte el FlexPendant. Conecte el T10 al conector. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Configuración

    X e Y del sistema de coordenadas utilizado. La dirección Z es siempre la vertical. Dado que se calcula la orientación Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Inicia la ejecución de las tareas seleccionadas actualmente en el panel de tareas. StopRapid Detiene todas las tareas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema y la sección Editor de configuraciones en Manual del operador - RobotStudio. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 27: Movimiento

    Cuando este modo está activo, se muestra un símbolo rectangular en la esquina inferior derecha de la pantalla. Continúa en la página siguiente Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Definición de la dirección de referencia en la página xx1500001627 Sistema de coordenadas de la base del robot 1 Sistema de coordenadas de la base del robot 2 Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Ejecución En Producción

    C: Botón Motors ON D: Selector de modo Presione el botón Motors ON del controla- dor para activar el robot. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Detención De Programas

    No utilice el botón Paro en una emergencia. Utilice el botón de paro de emergencia. La detención de un programa con el botón Detener no significa que el robot deje de moverse inmediatamente. Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Índice

    12 teclado, 19 ANSI, 13 teclas de función programables, 19, 24 CAN, 13 EN, 12 EN IEC, 12 unidades mecánicas, 28 Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Revisión: C © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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