Índice - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

Índice
A
acero
eliminación, 212
adaptador de bus de campo, sustituir, 161
adhesivos
controlador, 40
altura
instalación en altura, 29
aluminio
eliminación, 212
B
barrera de seguridad, 16
baterías
eliminación, 212
C
cables, 225
cables de alimentación, 225
cables del manipulador, 225
cables del robot, 225
cables de señales, 225
calendario de mantenimiento, 117
candado para armario, 29, 31
categoría 3, 18
CCF, 18
clase de protección, 48
clase IP, 48
Cobertura de diagnóstico, 18
cobre
eliminación, 212
condiciones de almacenamiento, 47
condiciones de funcionamiento, 47
conectar una memoria USB, 99
conexión
dispositivos de seguridad externos, 30
conexión FlexPendant, 59
contacto de E/S XS7, 82
contacto de fuente de alimentación XS10, 83
contacto de seguridad XS9, 81
contacto DeviceNet XS11, 84
Contacto DeviceNet XS11, 85
contactor de freno, 128
contactores de motor, 127
controlador
símbolos, 40
control de velocidad reducida, 131
cubierta superior, 96
D
DC, 18
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 33
dispositivo de habilitación, 109, 126
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 26, 126
dispositivo de habilitación externo, 109
dispositivos de seguridad externos, 30
DSQC1015, 154
E
eliminación de los soportes de almacenamiento, 211
encaramarse al robot, 29
EN ISO 13849-1, 18, 21
equipo de protección, 30
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
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ESD
eliminación de daños, 33
espacio de instalación, 49
evaluación de peligros y riesgos, 16
extinción del fuego, 24
extintor de dióxido de carbono, 24
F
Fallos de causa común, 18
FlexPendant
conectar, 59
funciones de memoria, 98
G
goma
eliminación, 212
H
hold-to-run, 26
HRA, 16
I
información medioambiental, 212
informe de sustituciones, 133
ISO 13849-1, 18
L
limitación de responsabilidad, 15
limpieza del controlador, 120
limpieza del FlexPendant, 121
litio
eliminación, 212
llave del selector de modo, 36
llave de selector de modo, 36
M
material peligroso, 212
memoria, 170
memoria de tarjeta SD, sustituir, 170
módulo de seguridad, 111, 149
MTTF , 18, 20
D
N
NiCad
eliminación, 212
nivel de prestaciones, PL, 18
nivel de prestaciones requerido, PLr, 18
niveles de peligrosidad, 38
normas, 214
ANSI, 215
CAN, 215
EN, 214
EN IEC, 214
EN ISO, 214
normas de productos, 214
normas de seguridad, 214
P
panel de control externo, 106
parada automática, 129
parada de emergencia, 124
parada general, 130
par de apriete, 218
paro de categoría 0, 22
paro de categoría 1, 22
paro de emergencia, 22
botones, 23
paro de protección, 22
Índice
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