ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 77

C
D
E
Equipo necesario
Equipo
Cable de fuente de alimentación (monofásico)
Interruptor externo
Tierra externa de protección ante averías en los cables
de control de 3 a 15 m
Tierra externa de protección ante averías en los cables
de control de >15 m
Diagrama de circuitos
Conexión de la alimentación al controlador
El procedimiento siguiente detalla cómo conectar el suministro de alimentación
principal al controlador.
1
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
Descripción
XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot
XP.0 Conexión eléctrica principal
Acción
Conecte el cable de alimentación desde el conector XP0 del panel frontal del contro-
lador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.4 Conexión de fuente de alimentación
Nota
16A
30mA
300mA
Consulte Diagramas de circuitos
en la página
Continuación
229.
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