Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRC5 Panel Mounted Controller...
Página 2 Trace back information: Workspace 21A version a11 Checked in 2021-03-19 Skribenta version 5.4.005...
Página 3 Manual del producto IRC5 Panel Mounted Controller Design 14 ID de documento: 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module ............... 2.5.7 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module ..2.5.8 Conexión de un FlexPendant ..............2.5.9 Conectores de la unidad de ordenadores .............
Página 6 Contenido Sistema de I/O ....................2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 ............2.8.2 Unidades E/S DeviceNet ................2.8.3 Módulo de seguimiento del transportador ............ Instalación de complementos ................2.9.1 Instalación del Drive Module adicional ............2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 ..........
Página 7 Cables de alimentación de usuario/señales de usuario ........7.3.5 Otros cables de usuario ................7.3.6 Cables adicionales .................. Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRC5 3HAC047136-005 Manual del operador - Información de seguridad para emergencias...
Página 10: Revisiones
Cables de alimentación de usuario/señales de usuario en la página 274. • Eliminada la sección Regenerar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Instalación del Drive Module adicional en la página 120 con limitaciones relacionadas con instalaciones de la unidad de accionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 • Referencias de repuestos corregidas para manipuladores IRB 1600 y 2400 en la sección Cables del manipulador en la página 268. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
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Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 18: Datos De Seguridad
Informe técnico. A continuación, se indican las conclusiones fundamentales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 EN ISO 13849-1, anexos C, D y E. Los valores obtenidos se especifican en la siguiente tabla. Consulte las bibliotecas de SISTEMA/ABB FSDT para obtener más información sobre las funciones de seguridad. IRC5 Single y IRC5 Panel Mounted Controller Función de seguridad...
Página 20 Supervisión de posición de categoría 1 1.01x10E-07 Salida del bus de campo seguro de supervisión 1.01x10E-07 de posición Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 1.35x10E-07 Conclusión de acuerdo con EN ISO 13849-1:2015 El sistema de seguridad del controlador IRC5 tiene una categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según la EN ISO 13849-1, utilizando el método simplificado del capítulo 4.5.4 de la EN ISO 13849-1 y, por lo tanto, cumple el requisito de seguridad de la norma de seguridad de robots EN ISO 10218-1.
Página 22: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Símbolos de los adhesivos de seguridad Adhesivo Descripción Lea el manual del usuario antes del uso. xx1400001152 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Adhesivo de características (ejemplo) xx1400001163 Instrucciones de elevación para el controlador IRC5. xx1400001157 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 OFF. xx1400001156 En el interior del controlador existen componentes sensibles a las descargas electrostáticas. xx1400001162 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Funciones De Paro Del Robot
La entrada de seguridad Paro superior está operativa tanto en modo normal como en modo automático. La configuración predeterminada es el paro de categoría 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia Continuación Nota Para IRC5, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active, debe permanecer activa durante al menos 1,5 s. Configuración de la categoría de paro para IRC5 La categoría de paro para la entrada de seguridad puede configurarse, consulte...
Página 30: Información Sobre Paradas De Emergencia
2 Busque y restablezca el o los dispositivo(s) que iniciaron el estado de paro de emergencia. 3 Presione el botón Motores ON para recuperar el sistema desde el estado de paro de emergencia. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en todos los mercados. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Modos De Funcionamiento Del Robot
Mover manualmente el manipulador. • Programar o realizar el ajuste fino de posiciones programadas del manipulador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Ajuste de la velocidad (0–100%) • Restablecimiento del puntero de programa (a Main, a una rutina, al cursor, a una rutina de servicio, etc.) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Acerca Del Modo Automático
Mecanismos de protección • Paro de protección a través de Paro automático, AS Paro general, GS Paro superior, SS Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Funcionamiento
Un controlador IRC5 con una llave física para el selector de modo, se diseña de manera que la llave sea compatible con todos los controladores IRC5, a menos que se soliciten llaves exclusivas.
Página 39: Mantenimiento Y Reparación
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Solución De Problemas
Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.9 Retirada del servicio 1.9 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 249. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 43: Instalación Y Puesta En Servicio
2.1 Descripción general Descripción general Existen dos versiones del IRC5 Panel Mounted Controller(PMC). El PMC small se usa para robots pequeños y el PMC large se usa para los robots grandes. El controlador siempre se compone de un Control Module y un Drive Module.
Página 44: Descripción General
El Drive Module contiene el sistema de accionamiento. Nota A la hora de sustituir una unidad en el controlador, comunique a ABB: • El número de serie •...
Página 45 2.1 Descripción general Continuación Nota Dado que los componentes del Panel Mounted Controller del IRC5 pueden montarse separados por un espacio variable, no existe ninguna garantía de que los cables estándar sean lo suficientemente largos. En algunos casos puede existir la necesidad de crear sus propios cables personalizados.
Página 46: Actividades De Instalación
2.2 Actividades de instalación 2.2 Actividades de instalación Requisitos previos En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el transporte, la instalación y la conexión de los módulos del IRC5 Panel Mounted Controller. Procedimiento Acción Encontrará información detallada en Desembale el controlador IRC5 Panel Desembalaje del controlador en la pági-...
Página 47: Transporte Y Manipulación
0°C (32°F) Temperatura ambiente máxima +45°C (113°F) Humedad ambiente máxima Máximo del 95% a temperatura constante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Controller del IRC5: Equipo Peso Transformador 13 - 51 kg Inductor 5,2 kg Clase de protección La tabla siguiente indica las clases de protección del controlador IRC5 y el FlexPendant: Equipo Clase de protección IRC5 Panel Mounted Controller IP20 FlexPendant IP54 Los módulos de Panel Mounted Controller deben montarse en un armario resistente...
Página 49 = Salida de refrigeración necesaria desde la unidad de refrigeración = Pérdida de calor instalado Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Instalación En El Lugar De Trabajo
Los dos ventiladores de la izquierda crean un flujo de aire a través de los módulos del controlador. xx1100000537 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Instalación, Irc5 Panel Mounted Controller
Medidas del PMC small La figura siguiente indica el espacio necesario para la instalación del PMC small. xx0600003314 xx0700000031 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 La figura siguiente indica el espacio necesario para la instalación del PMC large. M5 (8x) xx1100000533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación xx1100000534 Medidas de transformadores xx0900000952 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación Medidas del inductor xx1100000561 Medidas de filtro de línea xx1100000563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller Continuación Medidas del panel de control externo xx1100000562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Module del PMC small deben montarse de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación. xx1300001944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 El Control Module y el Drive Module deben montarse y conectarse a la misma toma de tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Continuación Instalación de los módulos en un armario Los módulos del IRC5 Panel Mounted Controller deben montarse en un sistema de bastidor dentro de un armario. La profundidad mínima recomendada para el armario es de 400 mm en el caso del PMC small y de 500 mm para el PMC large.
Página 60: Conexiones
Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo del conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Para obtener más información acerca de cómo instalar la masa del manipulador, consulte el manual de producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Requisitos Del Sistema De Alimentación
0,1 ohmios. Para más información, con- sión de línea nominal. Para más información, sulte UL1740. consulte EN 50160. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Hasta cierto punto, los transformadores de aislamiento filtrarán los armónicos, los picos y las sobretensiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 B Secundario/salida Filtro de línea de red Se incluye un filtro de línea de red en el controlador IRC5 Panel Mounted, asegurando de tal forma la conformidad con la norma EN/IEC 61000-6-4. Pueden utilizarse tipos adicionales de filtros externos, siempre que sean conformes con las normas regionales.
Página 69: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Pmc Small
259. Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pá- gina 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Estorban en el lado LOAD del filtro de línea. Encamine, sujete con bridas y conec- te el cable de tierra a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Pmc Large
Fuente de alimentación de 230 V (bifásica) Fuente de alimentación de 230 V del Drive Module al Control Module Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Tensión e intensidad nominal Para ver cuál es la tensión nominal, la intensidad nominal y la capacidad de interrupción del IRC5 Panel Mounted Controller, consulte las placas de características en el lateral del Control Module y del Drive Module. xx1300001945 Placas de características del controlador...
Página 73 Conecte la alimentación entrante al filtro de línea (LINE). xx0600003315 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Estorban en el lado LOAD del filtro de línea. Encamine, sujete con bridas y conec- te el cable de tierra a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Control Module
PMC large: xx1100000513 • D: Fuente de alimentación de 230 V del Drive Module al Control Module Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 • Fase 1 a G2.X1:1 • Tierra a G2.X1:3 • Fase 2 (N) a G2.X1:5 Conecte la tierra entrante a PE. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Conexión De Los Cables De Comunicación Entre El Irc5 Panel Mounted Drive Module Y El Control Module
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module 2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Ubicación...
Página 78 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Continuación PMC large: xx1100000486 Cable Ethernet Cable de tarjeta de panel/interfaz de contactor Equipo necesario Equipo Ref.
Página 79 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive Module y el Control Module Continuación Equipo Ref. Nota Cable de tarjeta de panel/interfaz 3HAC024201-001 de contactor Conjunto de herramientas están- Encontrará...
Página 80: Conexión De La Unidad De Ventilador Al Irc5 Panel Mounted Drive Module
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.7 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module 2.5.7 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module Nota En el caso del PMC large, la unidad de ventilador ya está conectada en el momento de la entrega.
Página 81 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.7 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module Continuación Conexión de la unidad de ventilador al Drive Module Utilice este procedimiento para conectar la unidad de ventilador al Drive Module.
Página 82: Conexión De Un Flexpendant
Apriete firmemente el anillo de bloqueo del conector, girándolo en el sentido de las agujas del reloj. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Por ejemplo, si el cable es 9,5 mm se permite enrollarlo con un radio de 95 mm. No se permite utilizar cables alargadores en cadenas. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Conectores De La Unidad De Ordenadores
El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Otros servicios son activados por la respectiva aplicación de RobotWare. Nota El puerto WAN no puede utilizar ninguna de las siguientes direcciones IP, que están asignadas a otras funciones en el controlador IRC5: • 192.168.125.0 - 255 • 192.168.126.0 - 255 •...
Página 86 Por ejemplo, buses de campo, cámaras y equipos de soldadura. LAN 2 solo puede usarse como red privada al controlador IRC5. LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare 6.01 y posteriores) La configuración predeterminada es tener LAN 3 configurado como una red aislada.
Página 87 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Conexión De Un Canal Serie Al Controlador
La tarjeta de expansión activa además la conexión de un adaptador de bus de campo. Para obtener más información acerca de cómo conectar un adaptador de bus de campo, consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 112. Ubicación El conector de canal serie está...
Página 89 Conecte el adaptador al conector de canal Es necesario un cable entre el conector serie. de canal serie y el adaptador. xx1300000854 A cable B Adaptador Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Circuito Motores On/Motores Off
ED (dispositivo de habilitación de tres posiciones de FlexPendant) Modo manual Modo automático Selector de modo de funcionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Mientras que los dos canales de AS, GS, SS y ES no tengan el mismo estado, el robot se mantendrá en parada de protección y en el modo MOTORES APAGADOS. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 < 5 V Alimentación externa de Máx. + 35 V CC GS/AS/SS Mín. - 35 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 2,0 ms. En otro caso debe conectar un relé de seguridad entre ellos. Consulte la figura que aparece a continuación. xx0800000130 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Cadena de funcionamiento 2 inicio Salida de paro de emergencia 1 Salida de paro de emergencia 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Potencial máx. respecto a la tierra del armario 300 V y a otros grupos de señales. Tipo de señales Señales de control Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Funciones De Paro Programable
Nota Por motivos de seguridad, sólo se permite el uso de señales de entrada de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Main y si el modo de funcionamien- to es continuo, el programa se reiniciará. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 ¡AVISO! Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Conexión Del Relé De Seguridad Externo
Relé de ES (paro de emergencia) Relé de seguridad externo A otro equipo Puerta de seguridad ES de célula (paro de emergencia) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Conexión De Drive Module Disconnect, Con Interruptor De Límite
Drive Module en el lugar mostrado a continuación. PMC small: xx0600003241 Placa de interfaz de contactor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Seleccione el tipo Drive Module User Data. Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado. Permite reiniciar el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Mueva el puntero de programa a Main en el programa de RAPID en el que están ac- tivas las unidades mecánicas desconecta- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Desconecte los puentes del conector X22. Conecte los hilos al conector X22 de acuerdo con el diagrama de la derecha. xx0500002091 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Conexión De Un Pulsador De Anulación De Interruptor De Límite
Diagramas de cir- cuitos en la página 279. Nota Las piezas se deben pedir a ABB por separado y no forman parte de ningún paquete de opción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R...
Página 105 Conecte los hilos de los bloques de contac- tos al conector, de acuerdo con el diagra- ma de la derecha. xx0500002556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 2.5.15 Conexión de un pulsador de anulación de interruptor de límite Continuación Acción Nota/figura Conecte el conector al conector X23 de la tarjeta de interfaz de contactor. xx0600003250 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Sistema De Accionamiento
Panel Mounted Controller del IRC5. Ubicación de la unidad de accionamiento PMC small: xx0600003244 Unidad de accionamiento principal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 La forma de sustituir la unidad de accionamiento para PMC large se describe en la sección Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large en la página 204. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Funciones De Memoria
Generalidades El controlador se monta con una memoria de tarjeta SD que contiene el software ABB Boot Application. La memoria de la tarjeta SD se encuentra en el interior de la unidad de ordenadores. Para obtener más información acerca de cómo sustituir la memoria de la tarjeta SD, consulte Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores...
Página 110: Conexión De Una Memoria Usb
2.7.2 Conexión de una memoria USB 2.7.2 Conexión de una memoria USB Manejo de la memoria USB El manejo de la memoria USB se describe en el Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Ubicación en el FlexPendant La ubicación del puerto USB en el FlexPendant se muestra en la siguiente ilustración:...
Página 111 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Sistema De I/O
2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Generalidades El controlador IRC5 puede contar con varios adaptadores de bus de campo diferentes y tarjetas maestras/esclavas de bus de campo. En la forma estándar, no se monta ningún bus de campo en el controlador.
Página 113 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Tarjeta de expansión para adaptadores de bus de campo Es necesario instalar una tarjeta de expansión para poder montar una adaptador de bus de campo. En la parte superior de la unidad de ordenador principal, existe una ranura disponible para la instalación de la tarjeta de expansión.
Página 114 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Adaptadores de bus de campo Los adaptadores de bus de campo se insertan en la tarjeta de expansión en la parte superior de la unidad de ordenador principal. Hay una ranura disponible para la instalación de un adaptador de bus de campo.
Página 115 2 Instalación y puesta en servicio 2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 Continuación Título del manual Ref. Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC065546--001 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R...
Página 116: Unidades E/S Devicenet
2 Instalación y puesta en servicio 2.8.2 Unidades E/S DeviceNet 2.8.2 Unidades E/S DeviceNet Generalidades El controlador IRC5 puede contar con unidades de E/S o de codificador DeviceNet. Estas unidades se configuran de forma idéntica. xx0600003256 Unidades de E/S o codificador Raíl de montaje...
Página 117 E/S respectivamen- ponibles. te; consulte Definición de buses de campo del IRC5 en la página 112. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Módulo De Seguimiento Del Transportador
2 codificadores y 4 cámaras. Se necesitan dos kits de conectores para manejar codificadores y cámaras adiciona- les. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 En la tabla siguiente se ofrecen referencias a información adicional: Información: Se encuentra en: Cómo instalar y configurar segui- Application manual - Conveyor tracking, miento del transportador. 3HAC050991--001 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Instalación De Complementos
Manual de aplicaciones - MultiMove. Para más información sobre cómo apilar módulos y módulos de proceso, consulte Especificaciones del producto - Controlador IRC5. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Instalación Del Panel De Control Externo, Irc5
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Descripción general Los paneles de control externos pueden ser simplemente un panel o una caja de panel. Consulte las figuras que aparecen a continuación.
Página 122 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Caja de panel de control externo (opción 733-4) xx1000000954 Armario de pared Panel frontal Conector de puente para el FlexPendant Conector de puente para actuador, rojo Botón de paro de emergencia...
Página 123 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Procedimiento El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el panel de control externo. Acción Información/figura PELIGRO Antes de realizar cualquier trabajo en el interior del armario, desconecte la alimen- tación de red.
Página 124 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 Continuación Acción Información/figura Encienda el controlador y pruebe la funcio- nalidad del selector de modo, el botón Mo- tors ON y el botón de paro de emergencia.
Página 125: Instalación Del Dispositivo De Habilitación Externo
2.9.3 Instalación del dispositivo de habilitación externo 2.9.3 Instalación del dispositivo de habilitación externo Descripción general IRC5 se suministra con un dispositivo de habilitación aunque existe la posibilidad de conectar un dispositivo de habilitación externo adicional (no se puede solicitar a ABB Robotics).
Página 126 IRC5 supere el valor de 55 años. Consulte a continuación el rendimiento relacionado con la seguridad para la cadena de dispositivo de habilitación.
Página 127: Instalación De E/S Devicenet, Gateways Y Unidades De Interfaz De Codificador, Irc5
2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Ubicación Las unidades de E/S DeviceNet, Gateway o interfaz de codificadores a instalar se muestran en la figura siguiente.
Página 128 2 Instalación y puesta en servicio 2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador, IRC5 Continuación Acción Nota/figura Conecte los hilos a los conectores de en- Encontrará la descripción en el Manual trada y salida necesarios.
Página 129: Instalación De Módulo De Seguimiento Del Transportador
DSQC 2000 CTM-01 3HNA027579-001 KIT DE CONECTORES - DSQC 3HNA029345-001 2000 Application manual - Conveyor 3HAC050991--001 tracking Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Montaje
Conecte los hilos a los conectores del co- Descrito en el Application manual - Con- dificador y cámara como se requiere. veyor tracking. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Instalación De La Tarjeta Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
La tarjeta EPS debe montarse detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000979 EPS DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 EPS detrás del ordenador de ejes. xx0900000030 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 • A: Tarjeta EPS • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 EPS. Conecte el cable de Ethernet corto que une la tarjeta EPS al ordena- dor de ejes. xx0600003218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Conecte el cable de distribución a la tarjeta EPS y al ordenador de ejes. xx0600003208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 B: Contacto de enchufe • C: Fuente de alimentación • D: 5 salidas seguras (10 señales) • E: Interruptor de sincronización (señal doble) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Instalación De La Tarjeta Safemovedsqc 647
Ubicación La tarjeta SafeMove debe montarse detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000980 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 • A: Cable SMB1 • B: Cable SMB2 • C: Cables Ethernet Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 • A: Soportes de montaje • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 • A: Ordenador de ejes • B: Tarjeta SafeMove • C: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 SafeMove. xx0800000031 • A: Cable SMB1 (robot) • B: Cable SMB2 (ejes externos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Conecte el cable de distribución a la tarjeta SafeMove y al ordenador de ejes. xx0800000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 (X21) xx0800000033 Tarjeta de interfaz de contactores: xx0800000105 • A: cable de interruptores de límite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 C: 8 entradas seguras (16 señales) • D: Interruptor de sincronización (señal doble) • E: Entrada de funcionamiento de anu- lación (señal doble) Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Pruebas
Una vez completada la instalación, realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 149: Mantenimiento
12 meses Prueba funcional del interrup- si se utiliza) tor de límite en la página 164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Además de realizar las pruebas de funcionamiento de acuerdo con los intervalos, estas se deberían realizar tras la sustitución de un componente del controlador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Actividades De Inspección
El procedimiento siguiente describe cómo inspeccionar el controlador IRC5. ¡AVISO! Tenga en cuenta lo siguiente antes de comenzar cualquier trabajo de reparación en el controlador IRC5 o las unidades conectadas al controlador: • ¡Apague todas las fuentes de alimentación eléctrica con sus interruptores de alimentación!
Página 152 Sustitución de los ventiladores del sistema de acciona- miento en la página 225. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Actividades De Limpieza
Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Limpieza Del Flexpendant
Limpieza de la pantalla táctil Esta sección describe cómo limpiar la pantalla táctil. Acción Información/figura Bloquee la pantalla. en0400001221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 No limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Pruebas Funcionales
Después de la prueba, libere el botón de parada de emergencia y pulse el botón Motores ON para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Prueba Funcional Del Selector De Modo
Modo manual seleccionado” en el registro del FlexPendant, el resultado de esta prueba no es satisfactorio y debe identifi- carse la causa original del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Prueba De Funcionamiento De Dispositivos De Habilitación De Tres Posiciones
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Página 159: Prueba Funcional De Los Contactores De Motor K42 Y K43
"20227 Conflicto de contactor del motor", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Prueba Funcional Del Contactor De Freno K44
"37101 Fallo de fre- nos", la prueba no se ha superado y se debe encontrar la raíz del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Prueba Funcional De La Parada General
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Prueba Funcional De La Parada Superior
FlexPen- dant, el resultado de la prueba no es satis- factorio y debe identificarse la causa origi- nal del fallo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Prueba Funcional Del Interruptor De Límite
Realice la validación de la función Safe Axis Speed. Consulte Manual de aplicaciones - SafeMove1. Si el resultado de esta prueba es satisfactorio, el interruptor de límite funciona correctamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 167: Reparación
4.1 Descripción general Generalidades Existen dos versiones del IRC5 Panel Mounted Controller. El PMC small se usa para robots pequeños y el PMC large se usa para los robots grandes. El controlador siempre se compone de un Control Module y un Drive Module.
Página 168 Nota Al sustituir una pieza en el IRC5 Panel Mounted Controller, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Página 169: Sustitución De La Placa De Panel
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Para obtener más información, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Pruebas funcionales en la pági- na 156 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Sustitución De Las Unidades De I/O Y Gateways
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174: Sustitución Del Banco De Energía De Respaldo
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Sustitución De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de ordenadores. Nota Si es posible, haga una copia de seguridad del sistema antes de eliminar la unidad de ordenador. Para más información sobre cómo hacer una copia de seguridad, consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Acción Nota/figura PELIGRO Antes de realizar cualquier trabajo en el inte- rior del armario, desconecte la alimentación...
Página 178 Impida que la unidad de ordenadores se caiga por su gravedad, sosteniendo la unidad de ordenadores desde abajo con la mano. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad fun- cionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Sustitución De Las Tarjetas Pciexpress En La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sec- ción Conjunto de herramientas es- tándar del IRC5 en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Desconecte todos los cables entrantes y salientes de la tarjeta PCIexpress. Recomendación Anote qué cables está desconectando. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Asegúrese de que el sistema de robot está configurado para admitir la tarjeta PCIex- press instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Sustitución De La Tarjeta De Expansión De La Unidad De Ordenadores
El contenido se describe en la sección Conjunto de herramientas estándar del IRC5 en la página 259. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Retire los tornillos de fijación de la unidad de ordenadores. xx1300000859 A Tornillos de fijación (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Conecte de nuevo los cables que vayan al adaptador de bus de campo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo De La Unidad De Ordenadores
AnybusCC PROFINET slave La comunicación PROFINET se describe en Application ma- nual - PROFINET Anybus Device Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 A Adaptador de bus de campo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Sujete siempre el adaptador de bus de campo por sus bordes, para evitar daños en el adaptador o sus componentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Sustitución Del Ventilador De La Unidad De Ordenadores
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Retire el tornillo de fijación del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Tenga cuidado con el cable del ventilador al cerrar la cubierta superior. El cable del ventilador no debe presionarse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Sustitución De La Memoria De Tarjeta Sd En La Unidad De Ordenadores
Ranura para la memoria de tarjeta SD Memoria de tarjeta SD Nota Utilice únicamente memorias de tarjeta SD suministradas por ABB. Nota La tarjeta SD de la unidad de ordenadores DSQC1018 no se puede usar en la unidad de ordenadores DSQC1024. Use la función de copia de seguridad y restauración para pasar los datos de DSQC1018 a DSQC1024.
Página 199 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Para Pmc Small
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Piezas: • A: Unidad de accionamiento • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcio- nales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Para Pmc Large
Consulte las referencias rencias a las herramientas necesarias. a estos procedimientos en las siguientes instruc- ciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Afloje el cable de la unidad de accionamiento principal girando las bridas para cables en la dirección de las flechas. xx1100000560 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Sustitución Del Ordenador De Ejes
La figura siguiente muestra la ubicación del ordenador de ejes en el controlador. PMC small: xx0600003240 PMC large: xx1100000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Retire el ordenador de ejes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De La Tarjeta De Eps Dsqc 646 Para Electronic Position Switches
La tarjeta EPS se monta detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000979 Tarjeta EPS Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 • A: Ordenador de ejes • B: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Si no están colocadas aún, coloque las lámi- nas EMC de compatibilidad electromagnéti- ca en la tarjeta EPS. xx0700000087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las carac- terísticas de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Sustitución De La Tarjeta Safemovedsqc 647
La tarjeta SafeMove se monta detrás del ordenador de ejes. PMC small: xx1000000980 SafeMove DSQC 612 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 SafeMove y los cables que unen la tarjeta SafeMove al ordenador de ejes: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 C: Cables Ethernet Monte la tarjeta SafeMove y el ordenador de ejes. Monte todos los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 156 para verificar que las características de seguridad básicas (p. ej., paro de emergencia) funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Sustitución De La Tarjeta De Interfaz De Contactores
La figura siguiente muestra la ubicación de la tarjeta de interfaz de contactor del controlador. PMC small: xx0600003241 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 PMC large: xx1100000488 • A: Tornillos de fijación Desconecte todos los conectores. Recomendación Anote las distintas conexiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las carac- terísticas de seguridad funcionan adecuada- mente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Sustitución De Los Ventiladores Del Sistema De Accionamiento
Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Retirada Acción Nota/figura Desconecte el cable del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Transformador
¡AVISO! El transformador pesa entre 15 y 40 kg. Utilice un polipasto y eslingas de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Monte los tornillos de fijación. Vuelva a conectar los hilos de alimentación principal y los hilos de conexión a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos Para Pmc Small
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Desconecte los cables de la resistencia de drenaje de frenos. xx0600003291 • A: Cable de la resistencia de drena- je de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Monte los tornillos de fijación (10 unidades) Reconecte los cables de la resistencia de drenaje de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Sustitución De La Resistencia De Drenaje De Frenos Para El Pmc Large
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la pági- 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 A: Tornillos de fijación Desconecte todos los cables del Drive Module. Nota Anote las distintas conexiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Retire el Drive Module del canal de aire. xx1100000525 • A: tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Afloje los tornillos de fijación de la resisten- cia de drenaje de frenos. xx1100000529 • A: Tornillos de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Monte la placa de la parte posterior del canal de aire. Monte el canal de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funciona- les en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Sustitución De La Fuente De Alimentación
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circui- tos en la página 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Para obtener más información, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Pruebas funcionales en la pági- na 156 para verificar que las características de segu- ridad funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Sustitución De La Fuente De Alimentación De Control
Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circui- tos en la página 279. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 A Tuerca ciega B Tornillo de fijación Retire la unidad de fuente de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución De La Fuente De Alimentación Del Sistema De Accionamiento
La figura siguiente muestra la ubicación de la fuente de alimentación del sistema de accionamiento en el controlador IRC5. PMC small: xx0600003239 PMC large: xx1100000496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Para obtener más información, consul- Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua- damente. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249: Retirada Del Servicio
Para borrar todos los datos de la tarjeta SD, use la función Limpiar disco (parte de la función Disco de recuperación) de RobotStudio. Consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Información Medioambiental
Baterías, litio Ordenador principal Cobre Cables Pirorretardantes bromados Componentes electrónicos Plástico/goma Cables, conectores, etc. Plomo Componentes electrónicos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el IRC5 Panel Mounted Controller según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
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Página 253: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Especificaciones De Peso
Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 259: Conjunto De Herramientas Estándar Del Irc5
Por tanto, el Conjunto de herramientas necesario incluye el Conjunto de herramientas estándar y las herramientas indicadas en las instrucciones. Contenido del conjunto de herramientas estándar del IRC5 Herramienta Comentario Destornillador Torx...
Página 260: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Repuestos
Puente de conector para la placa de panel 3HAC024000-004 Puente de conector para la placa de panel Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Resistencia de drenaje de frenos IRB 260 3HAC038440-001 Arnés de fuente de alimentación/acciona- miento 3HAC024254-005 Cable Ethernet, con. recta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Tipo 3HAC025784-001 Unidad de E/S de ADCombi DSQC 651 3HAC025917-001 Unidad de E/S digital DSQC 652 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 La tabla siguiente detalla los repuestos de la lista de repuestos recomendados. Repuesto nº Descripción Nota 3HAC026486-001 Módulo adicional digital a 24 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Adaptador de bus de campo esclavo DSQC 688 PROFINET 3HAC026840-001 Adaptador de bus de campo esclavo DSQC 667 PROFIBUS Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Otras Piezas
Fuente de alimentación de I/O del DSQC 609 usuario 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Partes De Flexpendant
3HAC033596-002 Parte superior del soporte para FlexPendant No se puede utilizar con el panel de operador externo (opción 733-3 o 733-4). Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 IRB 1600/1660ID en protección estándar tiene dos versiones, A y B. Para disponer de los detalles sobre la versión del robot, consulte el manual del producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Cables Del Manipulador
IRB 1600/1660ID en protección estándar tiene dos versiones, A y B. Para disponer de los detalles sobre la versión del robot, consulte el manual del producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Foundry: 210-5 y 287-3 Wash: 210-5 y 287-5 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Cable de control de alimentación 30 (435-6 o 435-18 o 435-24 o 435-36) y 210-5 Nota IRB 8700 necesita dos cables de alimentación. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Cables De Ventilador
(87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 210-5 3HAC022708-001 Arnés de refrigeración - Ejes 1/2/3 (87-1 ó 88-1 ó 89-1) y 274-1 ó 274-2 ó 274-3 ó 274-4 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273: Arnés Cp/Cs
3HAC055518-003 Conexión de Ethernet, L=15 m 859-2 3HAC055518-004 Conexión de Ethernet, L=22 m 859-3 3HAC055518-005 Conexión de Ethernet, L=30 m 859-4 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Cables De Alimentación De Usuario/Señales De Usuario
Foundry Prime: 94-4, 16-1 y 287-6 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 218-9 y 94-3 3HAC14860-4 Cable CP/CS 30 m 218-9 y 94-4 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Otros Cables De Usuario
3HAC030198-005 Cable interno de usuario 30 m 218-5 y 94-4 El número de opción depende del tipo de protección del manipulador. Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Cables Adicionales
Cable entre el Control Module y el Drive 761-1 Module: L=4 m 3HAC025600-006 Cable entre el Control Module y el Drive 761-3 Module: L=30 m Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 279: Diagramas De Circuitos
8.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.abb.com/myABB. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 280 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Índice
36 muñequera antiestática, 45 extintor de dióxido de carbono, 36 nivel de prestaciones, PL, 18 Fallos de causa común, 18 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 PMC large, 234 validez y responsabilidad, 17 PMC small, 230 ventilador del sistema de accionamiento, resistencia de drenaje de frenos reparación, 225 Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-005 Revisión: R © Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

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