ABB IRC5 Manual Del Operador
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ABB IRC5 Manual Del Operador

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Tabla de contenido

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ROBOTICS
Manual del operador
Solución de problemas de IRC5
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Manuales relacionados para ABB IRC5

Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 ROBOTICS Manual del operador Solución de problemas de IRC5...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a12 Checked in 2018-10-16 Skribenta version 5.3.008...
  • Página 3 Manual del operador Solución de problemas de IRC5 RobotWare 6.08 ID de documento: 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    4.11 Solución de problemas de la tarjeta de interfaz de contactores ........4.12 Solución de problemas de alimentación eléctrica de E/S del usuario ......Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 5.12 13 xxxx ......................5.13 15 xxxx ......................5.14 17 xxxx ......................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Descripción general de este manual Acerca de este manual Este manual contiene información, procedimientos y descripciones para la solución de problemas de los sistemas de robot basados en el controlador IRC5. Utilización Este manual debe utilizarse siempre que el funcionamiento del robot se vea interrumpido por un problema de funcionamiento, independientemente de si se crea o no un mensaje en el registro de eventos de error.

  • Página 8: Revisiones

    Actualización de los mensajes del registro de eventos. Publicado con RobotWare 5.14. Series de números de evento en la página 98 añadidas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 9 Registros de eventos actualizados para RobotWare 6.05. Se añadie- ron los registros de eventos para Integrated Vision. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 La sección de seguridad ha sido reestructurada. Publicado con RobotWare 6.08. • Actualizados los registros de eventos para RobotWare 6.08. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Seguridad

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  • Página 12 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 14 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador

    Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Seguridad Durante La Solución De Problemas

    Dado que los circuitos de seguridad pueden estar desconectados o puenteados para permitir las funciones que normalmente están prohibidas, es de esperar que el sistema actúe en consecuencia. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Normas Aplicables

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Otras Normas

    Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Herramientas De Seguridad

    IRC5 El controlador IRC5 dispone de tres mecanismos de protección separados, el paro protegido general(GS), el paro protegido automático(AS) y el paro protegido superior (SS).
  • Página 27 Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Seguridad En La Solución De Problemas

    PELIGRO Bajo ninguna circunstancia se coloque debajo del brazo manipulador. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Presencia De Tensión En El Interior Del Módulo De Accionamiento

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  • Página 30 Utilice un voltímetro para comprobar que no haya tensión entre ninguno de los bornes. Continúe con el trabajo de servicio técnico. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    La resistencia de drenaje puede alcanzar temperaturas de hasta 80 grados. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

    Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 33: Introducción A La Solución De Problemas

    Estos documentos útiles se enumeran en la sección Diagramas de circuitos en la página 633. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 LEDs de la parte frontal de la unidad pueden servir de indicación. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Conjunto De Herramientas Estándar

    Contenido, conjunto de herramientas estándar, solución de problemas Cant. Ref. Herramienta Com. Herramientas conven- Contenido especificado anteriormente. cionales de taller Multímetro Osciloscopio Grabadora Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Sugerencias Y Trucos Durante La Solución De Problemas

    Compruebe si existe la alimentación de 12 V CC en la base del manipulador. La medición indica que no existe una alimentación de 12 V CC. (Referencia: Diagrama de circuitos del Manual del producto - IRC5) • Compruebe los conectores existentes entre el manipulador y la fuente de alimentación del controlador.
  • Página 37 Anote también los números de versión de todo el software ejecutado, dado que será información útil para el personal de asistencia de ABB. La forma de preparar un informe de errores completo para el personal de servicio técnico local de ABB se detalla en la sección...

  • Página 38: Trabaje De Forma Sistemática

    ¡Asegúrese de que todas estas herramientas hayan sido retiradas una vez completado el trabajo de mantenimiento! Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Seguimiento Del Historial

    Trasladado de un emplaza- Verifique: miento a otro (un robot que • Conexiones ya funcionaba correctamen- • Versiones del software Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Preparación De Un Informe De Errores

    2.4 Preparación de un informe de errores 2.4 Preparación de un informe de errores Introducción Si necesita la ayuda del personal de asistencia de ABB durante la solución de problemas de su sistema, puede preparar un informe de errores formal como se detalla a continuación.
  • Página 41 Para reducir el tiempo de transferencia del archivo, puede comprimir los datos en un archivo ZIP. Escriba un mensaje de correo electrónico normal a la dirección de su personal de asistencia local de ABB y asegúrese de incluir la información siguiente: • Número de serie del robot •...
  • Página 42 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 43: Solución De Problemas Por Síntomas De Fallo

    Si no hay ningún LED encendido, continúe en la sección Todos los LEDs del controlador están apagados en la página Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Si el FlexPendant se pone en marcha pero no se comunica con el controlador, continúe en la sección Problema al conectar el FlexPendant al controlador en la página Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: El Controlador No Responde

    Es posible que el fusible principal Asegúrese de que el fusible principal (Q1) del inte- (Q1) haya saltado. rior del controlador no haya saltado Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Bajo Rendimiento En El Controlador

    • Todas las demás: >100 manual de RobotStudio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Una comunicación intensa con PLCs u otros ordenadores externos puede ge- nerar una carga considerable para el ordenador principal del sistema de ro- bot. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Todos Los Leds Del Controlador Están Apagados

    • El contactor K41 no funciona correctamente o está abierto por algún otro motivo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 El interruptor F6 aparece en el diagrama de se usa) esté cerrado en la posición 3. circuitos del manual de producto del controla- dor. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Sin Tensión En La Toma De Servicio

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Consulte la documentación de la planta para comprobar los valores de tensión. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Problema Al Poner En Marcha El Flexpendant

    Si es posible, pruebe el FlexPendant con otro controlador para descartar el controla- dor como fuente del error. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Problema Al Conectar El Flexpendant Al Controlador

    Solución de problemas de los LED del controlador en la pági- Compruebe todas las señales de estado del orde- nador principal. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Mensajes De Evento Erráticos En El Flexpendant

    Inspeccione el aislamiento de todos los cables para Sustituya los cables defectuosos detectar posibles daños. de la forma detallada en el manual de producto del robot. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Problema Al Mover El Robot

    FlexPendant. Nota El pulsador de restablecimiento per- mite restablecer el FlexPendant, pero no el sistema que funciona dentro del controlador. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Fallo De Regrabación De Firmware

    Pida a su representante local de ABB una versión de firmware que sea compatible con su combinación de hardware y software. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Exactitud De Trayectoria Poco Uniforme

    Estudie la trayectoria del TCP del robot para establecer qué eje, y por tanto qué motor, puede presentar la avería. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Siga los pasos que se detallan en la sección funcionen adecuadamente. Problema al liberar los frenos del robot en la página Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Ruidos Mecánicos O Disonancia

    Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: El Manipulador Se Precipita Al Desconectar La Alimentación

    Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Problema Al Liberar Los Frenos Del Robot

    Freno defectuoso en el eje del robot. • Falta la tensión de alimentación de 24 V de frenos. en1000000051 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 En estos casos, los mensajes del registro de través de RobotStudio. eventos le proporcionarán información adicional. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Errores Intermitentes

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Cómo Forzar El Inicio De Boot Application

    Boot Application. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Resolución De Problemas Por Unidades

    Sistema de accionamiento Solución de problemas del sistema de acciona- miento en la página 77 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 LEDs. Compruebe los cables que las unen. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Solución De Problemas De Flexpendant

    Mueva el joystick una vez hacia abajo, inclinándolo completamente. Aparece una ventana de diálogo. Toque Restable- El FlexPendant se reinicia. cer. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Solución De Problemas De Comunicaciones

    Cables defectuosos (por ejemplo, las señales de envío y recepción están intercambiadas). Velocidades de transferencia (número de baudios). Tamaños de datos mal configurados Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Solución De Problemas De Los Buses De Campo Y Las Unidades De E/S

    La información acerca de cómo solucionar problemas de los buses de campo y las unidades de E/S se encuentra en el manual del bus de campo o la unidad de E/S correspondiente. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Solución De Problemas En La Unidad Informática

    DSQC1006 PROFIBUS-DP Master/Slave PCIexpress DSQC1005 Ventilador con toma Para más información y ver las referencias, consulte Manual del producto - IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 FlexPendant o CONSOLE. (Estado de red) (rojo/verde) No se usa. (Estado de módulo) (rojo/verde) No se usa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Para obtener información acerca de los LEDs en el adaptador de bus de campo esclavo AnybusCC y la tarjeta de bus de campo maestro/esclavo PCIExpress, consulte el manual del bus de campo correspondiente. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Solución De Problemas De La Tarjeta De Panel

    Panel de control Unidad de ordenadores Sistema de accionamiento Ordenador de ejes Unidad de placa de panel Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 AMARILLO si la cadena 2 de interruptores de paro superior (SS) está cerrada LED de indicación, AMARILLO si ENABLE1=1 y la comunicación RS funciona correcta- mente. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Solución De Problemas Del Sistema De Accionamiento

    Unidad de accionamiento principal para robots pequeños Unidad de accionamiento principal para robots grandes Unidades de accionamiento adicionales (para ejes adicionales) Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 AMARILLO fijo: Se ha establecido un enlace de red local. • AMARILLO apagado: No se ha establecido un enlace de red local. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 79: Solución De Problemas Del Ordenador De Ejes

    La figura siguiente muestra la ubicación del ordenador de ejes, DSQC 668, en el controlador. xx1300000809 Ordenador de ejes Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 AMARILLO fijo: Se ha establecido un enlace de red local. • AMARILLO apagado: No se ha establecido un enlace de red local. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Solución De Problemas De Alimentación Eléctrica Del Sistema

    Fuente de alimentación de I/O del usuario Tarjeta de distribución de alimentación Alimentación de sistema Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Para ello, espere 30 segundos tras el encendido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 83: Procedimiento De Solución De Problemas

    CC se muestra en el Diagra- ma de circuitos de Manual del producto - IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Compruebe que el fallo haya sido eliminado y repita estas indicaciones en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 85 Manual del fectuosa, sustitúyala producto - IRC5. y verifique que el fallo haya quedado solucio- nado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 Cables Cables correctos defectuosos Unidad de Causa probable de alimentación avería: Reparar funciona transformador T1 o cables correctamente filtro xx1200001313 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 87: Solución De Problemas De La Tarjeta De Distribución De Alimentación Eléctrica

    No encamine ni haga pasar los cables por la parte superior de la tarjeta de distribución de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 No significa que haya ningún problema en la unidad 662. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 Si no consigue restablecer la co- ble. municación, continúe en el paso Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 - IRC5. y verifique que el fa- llo haya quedado so- lucionado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Diagrama De Flujo De Solución De Problemas

    24 V correctos Problema con USB 6. Sustituir DSQC 662 Solucionar problemas de DSQC 661 Unidad de alimentación funciona correctamente xx1200001314 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 92: Solución De Problemas De La Tarjeta De Interfaz De Contactores

    La figura siguiente muestra los LEDs de la tarjeta de interfaz de contactores: xx0400001091 LED de estado Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 ROJO parpadeante: El sistema se encuentra en el modo de encendi- do/autocomprobación. ROJO fijo: Otro error distinto de un error de comunicación serie. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Solución De Problemas De Alimentación Eléctrica De E/S Del Usuario

    Para evitar daños en las unidades de alimentación de E/S del usuario, las unidades deben estar separadas por 3 unidades de soporte exterior. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 APAGADO: Si una o varias de las salidas de CC se encuentran por debajo del nivel mínimo especificado. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 97: Solución De Problemas Con Ayuda De Los Registros De Eventos

    5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos 5.1 Mensajes del registro de eventos Tipo de mensajes de registro de eventos El IRC5 admite tres tipos de mensajes de registro de eventos: Tipo Descripción Información Estos mensajes se utilizan para registrar información en el registro de eventos, pero no requieren acciones específicas por parte del usuario.

  • Página 98: Cómo Leer Los Mensajes Del Registro De Eventos De Rapid

    Eventos de usuario; eventos definidos por el usuario 9 xxxx Eventos de seguridad funcional; eventos relacionados con la seguridad funcional. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Registros de eventos de Connected Service Embedded que se generan durante la puesta en marcha, el registro, la eliminación del registro, la pérdida de conectividad, etc. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Puntero De Programa Restablecido

    Compruebe cuál de los dispositivos de paro de emergencia ha provocado el paro. Cierre o restablezca el dispositivo. Para Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 101: Modo Manual A Velocidad Máxima Solicitado

    Consecuencias El dispositivo de habilitación está desconectado. El robot puede moverse sin intervención humana. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 Manual del producto del manipulador. Descripción El sistema ha comprobado que todos los ejes del manipulador están conmutados. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Cuentarrevoluciones No Actualizado

    Es posible que sea necesario eliminar manualmente el tras sustituir una unidad defectuosa. programa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 Inserte la rutina en un módulo de sistema o: Corrija el programa o: Asegúrese de que otra persona no tenga el control maestro del movimiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 105: Iniciar Programa

    Compruebe que el programa tenga una rutina Main. Si no hay ninguna rutina Main, añada una. Busque los posibles errores Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 106: Se Ha Encontrado Un Archivo De Rapid Actualizado

    Reinicie el sistema con un "Restablecer RAPID" para instalar la versión más reciente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 107 El reinicio de la tareaarg no es posible antes de realizar un reinicio del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 La caja reductora de arg del robot arg ha alcanzado el arg % de su intervalo de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 109 La tarea arg se ha detenido. Se debe a que se ha producido un error. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 La tarea arg ha sido eliminada del panel de selección de tareas a una instrucción de parada\AllMoveTask. por arg. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 Acciones recomendadas Descripción El modo de ejecución ha sido cambiado a un solo ciclo por arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Las Tareas De Tipo Static/Semistatic No Pueden Ejecutarse Paso A Paso

    La tarea no se inicia debido a un error de sintaxis. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 Acciones recomendadas Descripción Un archivo de configuración arg ha sido cargado por arg. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 El reinicio eliminará la ejecución de la tarea arg de una rutina ha ejecutado en su totalidad. de evento de sistema INTERNAL. Acciones recomendadas Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 10251, Paso de restauración ejecutado Consecuencias La información del sistema de diagnóstico se utiliza Descripción normalmente al informar a la asistencia de ABB de un problema El paso de restauración 'Configuration' se ha ejecutado en su con el sistema. totalidad.
  • Página 116 La funcionalidad 'Goto position' ha sido utilizada por arg. coordenadas del objeto en la unidad mecánica arg por arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 117 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 118: Error De Restauración

    La nueva trayectoria no verificada puede contener obstáculos que pueden dar lugar a una colisión. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 119: Actualización Del Sistema De Robotware Finalizada

    Elimine y vuelva No se creó ninguna copia de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 120: Error De Copia De Seguridad

    Si se trata de una unidad de red, es posible que haya perdido la conexión. la conexión. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 Error al crear el directorio de copia de seguridad debido a la ausencia de derechos de acceso. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 Error durante la copia de seguridad de la tarea. Error desconocido. Consecuencias La petición de copia de seguridad se ha cancelado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 El directorio carece de al menos un elemento necesario. un dispositivo instalado Consecuencias La petición de copia de seguridad se ha cancelado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Copia De Seguridad Eliminada

    No se creó ninguna copia de seguridad. El directorio carece de al menos un elemento necesario. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 Se ha rebasado el número máximo de caracteres permitido, seguridad. que es de arg. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Es posible que la máscara de subred no esté bien escrita. Acciones recomendadas Asegúrese de que la máscara de subred sea correcta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 127: Direcciones Ip De Interfaz De Red Solapadas

    Hay muy poca memoria RAM disponible. Tamaño de memoria RAM total: arg bytes. Libre: arg bytes. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 128: Falta De Información De Huso Horario

    Utilice el FlexPendant o RobotStudio para definir el huso horario RAM total: arg bytes. Libre: arg bytes. de su ubicación. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 Existen diferencias entre los datos almacenados en el robot y en el controlador. Puede deberse a la sustitución de la tarjeta Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 Restablezca el sistema (reinicie el modo "Restablecer sistema"). Reinstale el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Investigue quién ha solicitado la acción y por qué y, en caso necesario, corrija las causas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el estado de paro de emergencia. Realice un reinicio de la forma detallada en el Manual del operador del IRC5. Si el reinicio no es posible, 20073, Comando no permitido apague y encienda de nuevo la alimentación principal.
  • Página 133 Regrese al modo automático y confirme. Regrese al modo automático y confirme. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 134: Nombre De Herramienta No Encontrado

    20104, La ruta de sistema es demasiado larga. Descripción La ruta de sistema es demasiado larga. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 135: Flexpendant (Programa) En Control

    Es posible que la definición de objeto de trabajo del movimiento no sea correcta. Descripción Consulte el título. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Menú De Tareas Activas Restaurado

    AllDebugSetting a NO. Regrese al modo automático y confirme. Consecuencias Las señales bloqueadas se desbloquearán. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 137: Velocidad Reducida

    Cambie el parámetro de sistema Controller/Auto Condition el inicio en el modo automático. Reset/AllDebugSettings/Reset a YES. Regrese al modo Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Main. Que el programa estaba detenido antes de activar System Input Load and Start. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 139: Confirmación Rechazada

    Salida de sistema: arg. Nombre de señal: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 Vuelva a intentar el inicio del sistema. apagado. El significado completo de este estado se describe en el Manual de solución de problemas del IRC5. 20165, Puntero de programa perdido. Causas probables Existen varios errores que pueden provocar este cambio de Descripción...

  • Página 141: Fallo Del Sistema

    La señal de entrada digital no estará conectada al evento Solucione la causa del fallo. Realice un reinicio del sistema de especificado. la forma detallada en el Manual del operador del IRC5. Acciones recomendadas 20176, Salida analógica de sistema fuera de Modifique la configuración y reinicie el sistema.

  • Página 142: Argumento Incorrecto Para Entradas Del Sistema

    Acciones recomendadas Si es necesario, puede añadir este archivo al final de un informe 20193, Aviso de actualización de datos de robot de errores para enviarlo a su representante local de ABB. Descripción 20188, Datos de sistema no válidos Los valores de sincronización de los ejes y los datos de información de servicio (SIS) han sido restaurados desde la...

  • Página 143: Módulo Guardado

    El módulo se ha guardado en arg. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 144: Tipo Desconocido De Salida De Sistema

    Se ha configurado una salida de sistema con un nombre de unidad mecánica desconocido en este sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 145: Tipo Desconocido De Restricción De Entrada De Sistema

    Causas probables La conexión a la unidad de E/S puede haberse perdido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 146: Infinito Positivo

    Acciones recomendadas Modifique la configuración y reinicie el sistema. Consecuencias No será posible usar arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 147 Compruebe si ha cargado el archivo de configuración correcto o elimine todas las instancias del tipo. está utilizando en otra tarea. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Acciones recomendadas Modifique la configuración y reinicie el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 149: Se Utiliza Un Grupo Predeterminado De Unidades Mecánicas

    Cargue un nuevo archivo sys.cfg y reinicie el sistema. Acciones recomendadas Modifique la configuración y reinicie el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 150: Inicio Rechazado

    La interrupción manual del programa a través de las E/S del sistema fue rechazada en la tarea arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 151: Valores De Depuración En El Modo Automático

    Una sesión activa de RAPID Spy no pudo ser desactivada cuando se solicitó el modo automático. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 152: Rapid Spy Desactivado

    Para obtener más información, consulte el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 153: Ahorro De Energía Desbloqueado

    El sistema se encuentra en estado de paro de emergencia. Consecuencias No se permitió el acceso de escritura. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 154: Imposible Inicializar El Marco De Trabajo De Actualización Del Fw

    Acciones recomendadas Corrija el archivo del módulo de actualización. Utilice el esquema hw_compatibility.xsd para verificarlo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Compruebe el resolver y sus conexiones. Sustituya la tarjeta Serial Measurement Board. Sustituya el resolver. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 Error de E/S en el Safety Controller (SC) arg. controlador Safety Controller si los cuentarrevoluciones han sido actualizados desde la última sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 157: Vulneración De Sar En El Sc Arg

    4. Posición incorrecta de punto de herramienta 5. seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 La función Safe Stand Still (SST) arg del Safety Controller (SC) ha sido vulnerada en la unidad mecánica arg y el eje arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 El Safety Controller (SC) arg ha sido desactivado y no hay ninguna función de supervisión activa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 160: Vulneración De Sst Del Sc Arg En La Prueba De Frenos

    Dispare un nuevo paro para probar la rampa de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 161: Paro Retardado Abierto

    Acciones recomendadas Busque el interruptor, restablézcalo o reinicie el sistema. Compruebe los cables y las conexiones. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 El sistema pasa al estado SYS HALT. Descripción Alguna de las conexiones del selector de modo está defectuosa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 163: El Software Del Manipulador Ha Abierto La Cadena De Habilitación

    MCOB. compruebe el enlace de desactivación de la tarjeta Manipulator Interface Board (MIB). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Compruebe la alimentación en la tarjeta MCOB. Compruebe el interruptor manual de desconexión del sistema de alta tensión (HV). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 La cadena de habilitación de pintura se abre. Consecuencias El sistema pasa al estado SYS HALT. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 166: Fallo De Dispositivo De Vigilancia Hacia El Software De Pib

    (PIB) y la tarjeta Manipulator Controller Board (MCOB) está desactivada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 167: Máscara De Circuito Abierto No Definida

    Acciones recomendadas Compruebe las conexiones de la tarjeta MCB X2. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 168: Rutas Demasiado Largas Al Desempaquetar Archivos De Robotware

    5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos 5.4 2 xxxx Continuación 20610, Cortocircuito en fase de motor Consecuencias ABB no ofrece asistencia a largo plazo a las versiones no Descripción oficiales. La unidad de accionamiento del eje arg informa de un Acciones recomendadas cortocircuito.

  • Página 169: Integrated Vision No Instalado

    Siga las instrucciones del menú contextual de RobotStudio y controlador. guarde el trabajo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 170: Actualización De La Cámara Iniciada

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 171: La Dirección Ip De La Cámara Ha Cambiado

    La cámara arg es de tipo arg. La instrucción arg no está que tiene una dirección IP nueva, es necesario un arranque en disponible en la cámara arg. caliente del controlador. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Algunos errores asociados esperados pueden retrasarse. controlador. Sustituya la tarjeta si presenta fallos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 173: Sin Comunicación Con El Sistema De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 174 El archivo arg, necesario para actualizar el firmware de una unidad de accionamiento, es de un tipo incorrecto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 175: Archivo De Firmware Dañado

    La nueva revisión es la arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 176 Reinstale el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 177 En el módulo de accionamiento arg, el ordenador de ejes contiene datos dañados sobre la unidad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Reinstale el sistema. Causas probables El hardware del puerto serie funciona incorrectamente o no está instalado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 179: Fallo De Actualización De Cuentarrevoluciones

    Drive System '04. posición de unidad arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 180: Intensidad Demasiado Elevada En El Motor

    No podrá realizar ninguna operación hasta que el rectificador se haya enfriado. El sistema pasa al estado Motors OFF. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 181: Circuito Abierto En Circuito De Resistencia De Drenaje

    (circuito de accionamiento arg indica un error. abierto). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 182: Limitación De Inrush De Rectificador Activada Con Motors On

    Reinicie el sistema e inténtelo de nuevo. Compruebe la tensión de alimentación entrante. Compruebe todos los componentes Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 183: Limitación De Inrush De Rectificador Y Drenaje Activados

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 184: Error De Temperatura De La Unidad De Accionamiento

    Es posible que la temperatura ambiente sea motor. Compruebe que el registro de eventos no contenga Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 185: Error De Temperatura Crítica De La Unidad De Accionamiento

    El eje está configurado Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 186: Tipo Incorrecto De Unidad De Accionamiento

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 187: Error De Inversor De Accionamiento Saturado

    El sistema pasa al estado de fallo del sistema. configuración de los parámetros del motor. Compruebe si Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 188: Tensión Excesiva En El Rectificador

    Una unidad de accionamiento debe configurar siempre un de paro. rectificador con una posición de unidad inferior o igual a la del Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 189: Tensión Demasiado Baja En El Rectificador

    No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 190 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 191: Tipos De Unidades De Accionamiento Incompatibles

    ¡Consulte sistema no esté configurado correctamente. En raras ocasiones, el diagrama de circuitos! Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 192: Ventilador Del Ordenador Externo Defectuoso

    La unidad mecánica no puede funcionar de forma manual o de este registro de errores. Si se informa de nuevo de este automática. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 193: Unidad De Alimentación Del Backup En Mal Estado

    Compruebe la alimentación del aire de purga y busque fugas en: La unidad de purga. La manguera flexible. El propio manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 194: Presión De Purga Excesiva

    Clave de tiempo de purga defectuosa o no encontrada. Manipulator Controller Board (MCOB) arg. Sensores 1 a 7: Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 195: Error De Activación De Conexión

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 196: Comunicación Recuperada Con La Fuente De Alimentación

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 197: Comunicación Perdida: Fuente De Alimentación Y El Computador

    Los frenos de la unidad mecánica arg no se liberan Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe la correctamente. alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 198: Fallo De Alimentación: Fallan Los 12 V Para La Flexpendant

    Retroalimentación desde la tarjeta de interfaz de manipulador (SIB) arg. Descripción La temperatura del transformador es excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 199: Temperatura Excesiva En El Armario

    El sistema pasa al estado SYS HALT. Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe el contactor. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 Compruebe los cables y las conexiones. Sustituya la tarjeta SIB si está defectuosa. Sustituya la tarjeta MIB si está defectuosa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 201 Detectado por la tarjeta de interfaz de seguridad (SIB). Consecuencias La cadena de habilitación de pintura se abre. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 202: Conflicto De Cadena De Interbloqueo De Alta Tensión Desde La Tarjeta Sib

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 203: Error De Configuración De Brake Check

    El sistema pasa al estado SYS HALT. ningún nivel de requisito de par de frenado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 204: Conflicto De Cadena De Frenos Desde La Tarjeta Sib

    El sistema permanece en el estado de paro de emergencia. Acciones recomendadas Compruebe los cables y conexiones del sistema de seguridad para ES_INPUT. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 205: Fallos En El Circuito De Paro De Modo Automático

    Este mensaje se debe muy probablemente a la existencia de problemas de conexión Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 206: Fallo De Controlador De Frenos

    Es posible que los motores y el movimiento del sistema 2 estén La cadena de habilitación de pintura se abre. desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 207 El sistema de accionamiento ha detectado un fallo de configuración en la conexión con el sistema de medida. archivos. Drive Module: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 208: Fallo De Comunicación De Smb

    Puede deberse a la existencia de conexiones o cables (o su distintos de los de ABB para los ejes adicionales. También apantallado) en mal estado, especialmente si se utilizan cables puede deberse a una avería de la tarjeta de medida serie o del distintos de los de ABB para los ejes adicionales.

  • Página 209: Respaldo Con Batería Perdido

    SMB se recibe a través de un Tarjeta de medición: arg puente del cable de señales del robot (consulte el Diagrama de circuitos del IRC5) y la desconexión de ese cable interrumpe Acciones recomendadas la alimentación que va a la batería. Algunas versiones de robot Sustituya la tarjeta de medida serie.

  • Página 210: Error De Linealidad De La Tarjeta De Medida Serie

    Datos de configuración de la tarjeta de medida serie no encontrados. El sistema utilizará los datos predeterminados. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 211: Alta Temperatura Del Encoder

    Tarjeta de medición: arg Nodo de tarjeta: arg. Consecuencias La vida útil del encoder puede verse reducida. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 212 Compruebe las referencias de fuerza y par del programa y si tarjeta PMC. el entorno ha aplicado una fuerza o un par excesivos al sensor. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 213: Error De Saturación De La Entrada Del Sensor De Fuerza

    Compruebe la configuración. sea defectuosa o que la ganancia del bucle de velocidad esté mal ajustada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 214: Intensidad Insuficiente En Bucle De Par

    Es posible que los datos de motor de los archivos de dañados ni mal conectados. configuración sean incorrectos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 215: Unidad De Accionamiento Con Un Código De Tipo Incorrecto

    El sistema pasa al estado SYS FAIL. un código de tipo correcto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 216: Demasiadas Actualizaciones De Referencia Perdida

    El código de tipo de la unidad de condensador arg del módulo de accionamiento arg no se reconoce en el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 217: Pérdida De Comunicación Con La Unidad De Accionamiento

    El sistema pasa al estado SYSHALT. correcto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 218: Código De Tipo De Rectificador Desconocido

    No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 219: Error Interno De La Unidad De Accionamiento

    No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 220: Actualización De Software De Unidad De Accionamiento En Curso

    = arg. Estado de unidad de accionamiento dsp1 = arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 221: Resistencia De Drenaje Insuficiente

    El sistema pasa al estado SYSHALT. manipuladores. Esto es más probable si el sistema contiene ejes adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 222: Alimentación De La Unidad De Ventilador En Mal Estado

    El ventilador de refrigeración del computador de ejes en el accionamiento arg. módulo de accionamiento arg ha fallado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 223: Tensión De Rectificador En Nivel Crítico

    Si el eje es un eje adicional, compruebe que la carga arg. del motor no sea excesiva para la unidad de accionamiento. Consecuencias Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 224: Sobrecarga De Intensidad Del Motor

    La temperatura ha aumentado por encima del nivel de alarma en la unidad de accionamiento número arg del módulo de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 225: Error De Sobrecarga De Semiconductor De Alimentación

    En raras ocasiones, este fallo puede producirse en combinación con Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 226: Error De Intensidad De Rectificador

    Si el Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 227: Tensión De Alimentación Excesiva

    El sistema pasa al estado SYS_HALT. sistema. Sustituya los motores dañados por el calor excesivo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 228: Cadena De Funcionamiento Cerrada En Estado Motores Off

    Compruebe que la barra de bus de rectificador esté conectada Consecuencias correctamente a todas las unidades de accionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 229: Temperatura Excesiva En La Fuente De Alimentación

    El fallo también puede Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 230: Ordenador De Ejes No Encontrado

    El sistema no ha podido completar la fase de inicialización del módulo de accionamiento arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 231: Ordenador De Ejes Sin Comunicación Con El Sistema De Seguridad

    El sistema pasa al estado de fallo del sistema. No podrá realizar Acciones recomendadas ninguna operación hasta haber corregido el fallo. Póngase en contacto con su oficina de asistencia local de ABB. Causas probables Puede deberse a que hay un cable roto, conectores mal conectados, la falta de un switch del ordenador de ejes, o bien a una caída de la alimentación eléctrica.
  • Página 232 Falta una referencia al parámetro opcional arg en un argumento variable, una variable persistente, un parámetro variable o un opcional. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 233: Error De Argumento

    La memoria de programas está llena o fragmentada. Elimine los argumentos innecesarios de la lista de argumentos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 234: Error De Instrucción

    El tipo de operando permitido para los operadores "/", "DIV" o un nivel exterior. "MOD" es "num". Compruebe los tipos de los operandos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Los datos de rutina deben tener nombres exclusivos dentro de la rutina. Los datos de programa deben tener nombres Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 236 Los datos de rutina deben tener nombres exclusivos dentro de la rutina. Los datos de programa deben tener nombres Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Complete la declaración del dato o cambie el nombre del dato específicas del tipo especial. a un marcador de sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 238: Error De Referencia

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 240 (ni ningún otro objeto) con el nombre especificado. Añada una expresión de número de error a la instrucción RAISE. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 Pruebe a rescribir las declaraciones. tipo encontrado arg. Acciones recomendadas La expresión no es del tipo de dato esperado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Nombre de componente de registro arg ambiguo. todos los tipos, datos, rutinas y módulos globales de todo el Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 243 El valor de la expresión debe ser un valor entero exacto. El oculto por otro objeto que tiene el mismo nombre. valor actual contiene decimales. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 40137, Error de sintaxis Acciones recomendadas Descripción Reduzca el entero. Se esperaba arg, pero se encontró arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 El valor de la expresión debe ser un valor entero. El valor actual está fuera del rango de los números enteros. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 Causas probables Compruebe si existen referencias sin resolver en el programa. El módulo contiene demasiadas líneas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 40196, Error de instrucción Descripción Tarea arg: Se ha intentado ejecutar el marcador de sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 248: Error De Ejecución

    Desactive/active las interrupciones durante la ejecución de una rutina TRAP mediante los comandos Isleep o Iwatch. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 249 RAPID que excluya las palabras reservadas. La ejecución fue anulada debido a un error no recuperable. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 Es decir, deben coincidir en Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 251: Imposible Desactivar La Interrupción Segura

    En su lugar, defina los dos tipos de alias partiendo del mismo transferencia IN (valor especificado arg). elemento atómico o tipo de registro. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 252 Tarea arg: El tipo privado arg sólo puede ser de valor o de Tarea arg: Falta una función de C para arg. semivalor (valor especificado arg ). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 (REAL_SYMDEF_x). 40281, Operación Deshacer anulada Acciones recomendadas Descripción Tarea arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 Asegúrese de que haya suficiente espacio de almacenamiento especificado en el encabezado del archivo. libre. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 255: Fallo De Instalación Del Módulo

    Tarea arg: Imposible actualizar la expresión persistente. Se Consecuencias conserva la anterior. El módulo no se instalará. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 256: Falta El Gestor De Errores

    RAPID del tipo WaitTime, WatiDI, etc. 40502, Interrupción de entrada digital Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 257 Ref. de programa arg. Descripción Acciones recomendadas Tarea: arg. Compruebe el tipo en el argumento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 258: Conflicto De Unidad Mecánica

    40530, Error de parámetro 40526, Error de acceso a transportador Descripción Descripción Tarea: arg. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 259: Tiempo Máximo Caducado

    El canal serie no está abierto o está intentando usar la Ref. de programa arg. instrucción con un archivo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 Descripción que desea eliminar. Recuperación: arg. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 261: Error De Argumento

    40562, Error de parámetro Acciones recomendadas Compruebe el valor de los argumentos. Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 262 Aumente el valor del parámetro AccMax. 40577, Error de ParId Recuperación: arg. Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 Estado incorrecto para LoadIdInit. Ref. de programa arg. Acciones recomendadas Compruebe el tamaño de la matriz. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Vuelva a reiniciar la ejecución del programa desde el principio Recuperación: arg. para la identificación de la carga. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 Ref. de programa arg. cual se detectó al reiniciar los movimientos de identificación de cargas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 266 El valor del argumento Time es demasiado bajo para las interrupciones cíclicas. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 267: Error De Instrucción

    Edite el programa para realizar 5 MoveX \Conc en secuencia Recuperación: arg. en el nivel de ejecución básica del programa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 Descripción Envíela para su reparación. Tarea: arg. Recuperación: arg. Alarma externa. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 269: Limitación De Ruta

    Tarea: arg. este momento. Los parámetros opcionales y modificadores no se usan en una combinación correcta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 270: Eje No Independiente

    40666, Zonas mundo no válidas Acciones recomendadas Descripción Recuperación: arg. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 271: Zona Mundo Demasiado Pequeña

    Si es posible, seleccione el modo de ejecución original y presione la tecla de inicio para continuar. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 272: Memoria De Programas Llena

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 273: Error De Sintaxis

    Imposible cargar el módulo de programa. Causas probables Ref. de programa arg. El tiempo máximo de espera era demasiado breve. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Encapsule la rutina en una de las otras rutinas especificadas RAPID. para el mismo evento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 275: Unidades Mecánicas

    Tarea: arg. Descripción Falta el archivo de origen arg. Tarea: arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 276: Error De Contexto

    Ref. de programa arg. Descripción Imposible leer la señal de E/Sarg del dispositivo de E/S arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 277 RAPID contiene información no válida. *** PARA Descripción REPARAR, REALICE UN REINICIO AVANZADO "Restablecer Tarea: arg. RAPID" ***. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 Recuperación: arg. Descripción Tarea: arg. La instrucción arg debe usarse con un argumento de modificador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 279: Instrucción Interrumpida

    El símbolo arg no es un objeto que admita la lectura. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 280: Error De Transportador

    40784, Error de modo declarado como local en la rutina. Descripción Ref. de programa arg. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 281: Error De Limitación

    Compruebe si el archivo o el directorio existen. Descripción Compruebe si queda espacio libre en el dispositivo. Tarea: arg. Recuperación: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 282: Error De Sobrecarga

    WaitTime en los bucles de RAPID. Aumente el herramienta con los puntos de aproximación seleccionados. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Ref. de programa arg. Descripción Tarea: arg. StartMove no pudo obtener la distancia de recuperación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 El objeto de origen de elementos no ha sido definido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Descripción Tarea: arg. Imposible cerrar una pistola servo en el estado Motores OFF. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 286: Error De Calibración De Herramienta De Servo

    Utilice ActUnit para activarla. Acciones recomendadas Recuperación: arg. Vuelva a intentarlo después de abrir la pistola. Recuperación: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 El argumento Type no se corresponde con ningún valor de Argumento arg no permitido junto con el argumento Off. servicio. Ref. de programa: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 288 Ref. de programa arg. Acciones recomendadas Acciones recomendadas Recuperación: arg. Compruebe y modifique el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 289 Ref. de programa arg. Consecuencias Acciones recomendadas Imposible reiniciar. Compruebe y modifique el programa de RAPID. Recuperación: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 Reinicie el controlador e inténtelo de nuevo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 291: Error De Referencia

    La instrucción UnLoad o WaitLoad se encuentra en una rutina Tarea: arg. TRAP que se ejecuta antes de lo esperado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 292 Cambie el valor del argumento arg a un valor positivo. 41453, Error de tipo Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 Ref. de programa arg. Descripción Tarea: arg. El argumento arg o arg está fuera de rango. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 294: Dos Variables Iguales

    No se pudieron enviar datos mediante SCWrite a un ordenador externo. Imposible enviar la variable arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 295: Lista De Tareas Incoherente

    La instrucción arg sólo funciona si el TCP de robot está activo. ha reducido. Ref. de programa arg. Longitud: arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 296: Error De Ejecución

    PP a Main. 41492, Error de instrucción Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 297: Modo Sincronizado

    Compruebe el componente de unidad mecánica del objeto de Utilice otro tipo de error. trabajo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para Ref. de programa arg. saber qué acción de usuario siguiente debe realizar. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 299 Tarea: arg. Presione Iniciar para continuar. La constante de recuperación de errores arg no está registrada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 300 UNDO. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 301: Error De Coincidencia De Syncid

    El motivo de este error es uno de los siguientes: Las listas de a este error. tareas no tienen el mismo contenido para la misma SyncID o Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 302 Es posible que se haya Ref. de programa arg. ejecutado una instrucción de movimiento con un argumento Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 La ejecución del programa ha sido limitada por WaitSyncTask o SyncMoveOff. Acciones recomendadas Compruebe el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Cambie la lista de tareas a PERS. Recuperación: arg. 41560, Ningún inicio de movimiento Descripción Tarea: arg. Imposible iniciar el movimiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 305: No Hay Ningún Texto En La Tecla De Función

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  • Página 306: La Señal Sobrepasa El Número Máximo De Bits Permitidos

    Es necesario crear el zócalo antes de poder utilizarlo en cualquier instrucción de zócalo. Descripción Ref. de programa arg. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 307 Tarea: arg. Se ha producido un error inesperado al conectarse al zócalo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 308 Ref. de programa arg. Consulte el registro para comprobar si hay más mensajes que indiquen la posible causa. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 SocketAccept o elimine los múltiples SocketAccept que tengan Tarea: arg. el mismo zócalo de cliente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 El socket ya no es válido. Causas probables Ref. de programa arg. El tipo de zócalo utilizado no es válido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 311: Uimsgbox - No Se Ha Definido Ninguna Acción De Usuario O Programa

    Cambie el valor del argumento \InitValue de forma que esté WaitTime, si utiliza muchas instrucciones de escritura juntas. dentro del rango de valores. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 312: Error De Argumento Buttondata

    La instrucción arg con el modificador arg se usa en una o varias tareas, junto con arg sin el modificador arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 313: Sincronización No Segura

    Error en el programa de RAPID. Tarea: arg. La instrucción arg sólo puede usarse en un gestor UNDO. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 314: Nombre De Tarea Desconocido

    Causas probables El uso de listas de tareas no globales puede dar lugar a este error. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 315 El programa y el movimiento se detienen y bloquean con System Stop RAPID Block desde RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 316: Programa Detenido Desde Rapid

    41649, Mensaje de error incorrecto Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 317: Acción Startmove Forzada

    Recuperación: arg. 41658, Tarea de programa en estado StopMove Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 318: No Se Puede Cargar El Conjunto

    Imposible encontrar el conjunto arg. La imagen del sistema no La vista no se iniciará. incluye la opción necesaria FlexPendant Interface. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 319: Frecuencia De Sondeo Excesiva

    Compruebe y modifique el programa de RAPID. Acciones recomendadas Recuperación: arg. Corrija el programa RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 320 Acciones recomendadas Ref. de programa: arg. Añada el parámetro arg a la instrucción. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 321 Realice una comprobación de causas probables. El arg utilizado no es válido. Recuperación: arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 322: Error De Rmq - Sobrepasado El Tamaño Máximo Del Mensaje

    Consecuencias La ejecución del programa se detendrá inmediatamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 323: Error De Rmq - Uso Defectuoso De Una Instrucción

    Cada tipo de Compruebe el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 324: Error De Rmq - Instrucción No Válida En El Modo Actual

    Descripción No existe ninguna garantía de que el mensaje haya llegado al Tarea: arg. cliente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 325: Error De Argumento

    Ref. de programa: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 326: Valor Demasiado Alto

    En esta ocasión la causa fue arg. Descripción Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 327: Se Utilizaron Demasiados Disparos

    La señal debe estar definida en los parámetros del sistema. movimiento en rutinas TRAP o gestores de errores. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 Asegúrese de que el primer operando sea mayor que el segundo en el momento de la resta. Acciones recomendadas Recuperación: arg. Elimine la instrucción. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 329: Señal De Proceso Desactivada

    Valor no válido en el argumento arg. Acciones recomendadas Ref. de programa arg. Compruebe el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 330 El tamaño de la matriz arg debe ser igual a arg, el número de no es un entero válido. ejes del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 331: El Valor De La Cadena De Argumento Es Demasiado Alto

    El modificador arg es obligatorio al ejecutar la instrucción o Acciones recomendadas función. Reduzca el valor del argumento arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 332: Datos De Servicio No Encontrados

    Imposible conectarse a la cámara denominada arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 333: Imposible Cargar El Trabajo

    Imposible cargar el trabajo denominado arg para la cámara arg. Consecuencias Ref. de programa: arg. La ejecución del programa se detendrá inmediatamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 334: Tiempo Límite De Comunicación

    Imposible solicitar una imagen de la cámara arg. no contenía ningún resultado. Ref. de programa: arg. Ref. de programa arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 335: Error De Paro De Triggint

    (no se produce ninguna detección de señal), arg detecta que el objeto de búsqueda ha sido eliminado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 336: No Se Encontró Ningún Tcp De Robot

    El motivo de este error es uno de los siguientes: La entrada o salida real del dispositivo de E/S representada por la señal de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 337: En Modo Sincronizado

    E/S y no puede restablecerse. instrucción actual rebasan el valor de salida físico máximo de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 338: Error De Referencia

    La ejecución del programa se detendrá inmediatamente. a la señal configurada con la instrucción AliasIO. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 339: Ningún Dato Del Dispositivo Udpuc

    La identidad de EGM arg no se había inicializado mediante la instrucción de RAPID EGMGetId. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 340: Imposible Abrir El Dispositivo Udpuc

    No se permite usar EGM en una tarea de RAPID sin un robot con TCP. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 341: El Mensaje De Entrada De Udpuc De Egm Contiene Datos No Válidos

    No hay ningún dato de disparo válido en el argumento Elimine la instrucción de su programa de RAPID. TriggArray. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 342: Mala Combinación De Valores Utilizados En Argumentos

    Compruebe la configuración de E/S de las señales de E/S y la transferencia de dispositivos. Cambie la señal utilizada en el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 343: Interfaz De Usuario Ya Activa

    Trigg definir condiciones y acciones para el establecimiento de una señal Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 344: Fallo De Configuración De Registro Ascii

    Causas probables Es posible que el formato sea incorrecto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 345: El Archivo Arg Está Dañado

    Main. Utilice CyclicBrakeCheck para probar los frenos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 346: Comando No Permitido

    Consecuencias La ejecución del programa se detiene inmediatamente. Acciones recomendadas Corrija el programa de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 347 41902, Cambio en la redefinición de velocidad Consecuencias Descripción La ejecución del programa se detiene inmediatamente. Tarea: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 348: Brake Check, Cambio De Nombre En El Archivo Arg

    La ejecución de la rutina arg se ha detenido. a ejecutar el programa Brake Check. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 349 Volver a empezar la ejecución y seleccionar si se debe recuperar o eliminar la trayectoria. Cancelar llamada a rutina para finalizar arg. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 350: Cerca De Singularidad

    No es posible cambiar los parámetros del sistema en el estado instrucción RAPID CornerPathWarning. MOTORES ON. Acciones recomendadas Cambie a MOTORES OFF. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 Aumente la distancia existente entre los puntos cercanos. si está defectuosa. Sustituya la unidad defectuosa. Reduzca la velocidad. Cambie la aceleración. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 La definición de la herramienta estacionaria no es válida. La orientación no está definida correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 'Interpolation Buffer Startup Adjust', del tema Motion y el tipo Motion Planner. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 354 'Interpolation Buffer Startup Adjust', del tema Motion Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 355 Si el error estimado no es aceptable: Compruebe que está Acciones recomendadas utilizando el TCP correcto. Pruebe con más de 3 puntos de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 356 Compruebe el fallo de la sincronización de tiempos y compruebe el estado del modo de transportador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 El eje arg y arg está fuera del rango de trabajo acoplado. de E/S. La unidad mecánica que utiliza este relé no se tendrá en cuenta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 358 Número de eje arg. Posición de referencia calculada Compruebe los datos de carga. Reduzca la velocidad. = arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 359: Orientación Fuera De Alcance

    Considere la posibilidad de configurar la gestión de errores de colisión en el tema Controller, tipo Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 360: Fallo De Sincronización

    Existe un problema de coincidencia de tipo entre el tipo de Unidad mecánica desconocida arg. manipulador seleccionado y la unidad mecánica seleccionada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 361: Desbordamiento Durante El Registro

    Imposible realizar una calibración Absolute Accuracy para el robot arg; devolvió el estado arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 362: Fuerza De Calibración Reducida

    Reduzca la fuerza de punta programada. Compruebe la fuerza con la calibración de par de los parámetros del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 363: Límites Fuera De Posición De Sincronización

    La distancia entre la posición del sensor y la posición Reduzca la velocidad o aumente el tiempo de espera. programada es excesiva. arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 364: Exactitud De Eventos Insuficiente

    Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el Corrija el valor de ajuste. sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 365 El cambio de herramienta servo requiere la opción Servo Tool Grabe un nuevo archivo. Change. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 366 WaitSyncTask también es necesaria a continuación de la semicoordinación, antes de SyncMoveOn y SyncMoveResume. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 367: Memoria Actualizada En El Controlador

    Los datos de la unidad mecánica arg han sido trasladados de Sustituya la tarjeta de medida serie. la memoria del controlador a la del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 368: Error De Identificación De Carga

    Imposible activar la unidad mecánica arg porque ya está activa Se ha instalado la opción Extended working range. en otra tarea de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 El posicionamiento del robot no será absolutamente exacto. La unidad mecánica está conectada al módulo de accionamiento arg, que está desconectado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 370 FCRefSprForce o FCRefSprTorque. Causas probables El sistema no se encuentra en el modo de control de posiciones. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Se ha producido un error en el parámetro Cylinder de una Imposible obtener información del proceso. instrucción FCCondPos o FCSupvPos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 372: Error En La Definición De La Esfera De Control De Fuerza

    50346, Error de temperatura del motor Descripción La temperatura de motor del eje arg es excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 373: Número No Coincidente De Instrucciones De Movimiento

    La referencia de fuerza solicitada ha sido reducida al valor Para permitir un valor mayor, necesita actualizar los parámetros configurado. del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 374: Cerca De Singularidad Con El Control De Fuerza Activado

    Fallo de inicio del movimiento sincronizado debido a un error Tarea: arg interno. Ref. de programa arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 375 Si utiliza la oscilación, una de estas acciones puede resolver el problema: Reduzca la frecuencia o la amplitud de la Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 376: Error En Fcsetmaxforcechangetune

    Cambie el valor del parámetro. Descripción Algunos parámetros de sistema de Cartesian Soft Servo no es válido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 377: Error De Supervisión De Posición De Cartesian Soft Servo

    Acciones recomendadas Active Cartesian Soft Servo con la instrucción CSSAct antes de usar la instrucción CSSForceOffsetAct. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 378: Supervisión De Velocidad De Cartesian Soft Servo

    El robot no resultará más fácil de presionar en la dirección suave. También pueden existir desviaciones de posición de la Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 379: Error De Configuración De Movimientos

    Asegúrese de que todas las direcciones sean exclusivas y que no sean utilizadas por Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 380: Movimiento De Eje Adicional Durante Interpolación De Muñeca

    Wrist45, Wrist46 y Wrist56. En un proceso de corte, el orificio cortado no será circular. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 381: Objetivos Colineales En Un Orden Incorrecto

    Force Control correcta esté resistencia esperada debe ser de aproximadamente arg ohmios. instalada y configurada correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 382: Error De Sobrecarga De La Unidad De Accionamiento

    Compruebe si hay otros registros de eventos de hardware. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 383: Error De Unidad Mecánica Indcnv

    El ajuste de los parámetros de fricción requiere que 'Friction FFW On' tenga el valor 'Yes'. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 384: Objetos De Interpolación Agotados

    Mueva el robot en otra dirección si el problema se produjo durante el movimiento manual Modifique el programa del robot Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 385: Bases De Coordenadas De La Base Idénticas

    Ejecute el programa paso a paso en el modo manual y modifique los puntos defectuosos. Recuerde que es posible Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 386: Se Ha Agotado El Tiempo Límite De La Secuencia Motors Off

    La posición programada es tal que al menos un eje de robot no puede moverse desde la posición actual hasta la Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 387: Ausencia De Objetos De Evento Internos

    External Motion Interface. de que todas las cargas estén definidas e identificadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 388: Error En La Entrada De External Motion Interface

    Interface, por ejemplo un sensor u otro dispositivo, ha fallado. reducir la distancia de paro seguro. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 389 La velocidad programada es excesiva para la corrección de de External Motion Interface arg, unidad mecánica arg eje arg. External Motion Interface arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 390: Entrada De External Motion Interface Fuera De Límites

    Acciones recomendadas Compruebe las conexiones Ethernet. Defina menos señales. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 391: Límites De Velocidad Cartesiana Cambiados

    Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el La señal de E/S arg debe tener el nivel alto. sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 392: Faltan Datos De Absolute Accuracy

    Se realizó un intento de mover uno o varios ejes en el modo Durante la ejecución del programa, utilice MoveAbsJ o una independiente. dirección de referencia diferente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 393: Eje Controlado Por E/S No Sincronizado

    Acciones recomendadas Utilice una zona más pequeña en la instrucción de movimiento previa a SearchC. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 394: Distancia De Disparo Superior A Longitud De Movimiento

    Los datos de base de coordenadas de la base son distintos en No es compatible con la versión actual de RobotWare. las dos unidades. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 395 Planner y el tema Motion. tema Process y los sistemas de tipo Conveyor. Aumente el Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 396: Funcionalidad En Estado Beta

    La programación de puntos muy cercanos entre sí también Acciones recomendadas puede provocar movimientos bruscos del robot. Corrija los archivos de configuración. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 397: Dirección Duplicada

    El tiempo de filtro activo debe ser de 0 ms o estar en el rango [arg, arg] ms. Esta señal de E/S ha sido rechazada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 398 Asegúrese de que la señal de E/S no haya sido especificada como señal de E/S resultante de varias conexiones cruzadas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 399 Se ha superado el número máximo, arg, de tipos de dispositivos predefinidos en el sistema de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 400: Superado El Número Máximo De Señales De E/S Suscritas

    Modifique la configuración del sistema de E/S (reduciendo el número de redes industriales) de forma que no se supere el límite máximo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 401 La dirección arg del protocolo arg no es una dirección IP válida. remotos montados. El número máximo es arg. Acciones recomendadas Corrija la dirección. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 402: Imposible Montar El Directorio

    Las señales de E/S definidas por el usuario no pueden estar conectadas a dispositivos de E/S internos. Esta señal de E/S ha sido rechazada. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 403: Ethernet No Instalado

    Device Trust Level Señales de E/S Comandos Niveles de acceso Niveles de Signal Safe Level Conexiones cruzadas Rutas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 404 PROFIBUS. Compruebe que la dirección de PROFIBUS de la configuración de E/S coincida con la dirección Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 405: Se Ha Conectado Un Dispositivo De Profibus Incorrecto

    Fallo de comunicación con el dispositivo maestro 'arg' en el dispositivo de E/S con ID de MAC arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 406: Partición De Memoria Demasiado Grande

    E/S. No es posible ninguna comunicación en la red DeviceNet. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 407: Bus Desconectado, Fallo De Comunicación De La Red Devicenet

    No es posible utilizar el dispositivo de E/S ni las señales de E/S terminación estén conectadas correctamente. Asegúrese de que contiene. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 408 E/S <arg> tiene el mismo número de orden <arg> que el Actualice la configuración de su dispositivo de E/S actual. comando de dispositivo <arg>. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 409: Dispositivo De E/S Restablecido

    Local. La red ha sido rechazada. Acciones recomendadas Cambie el nombre de la red. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 410: Configuración No Válida De Tipo De Dispositivo Predefinido

    El identificador de servicio <arg> no es válido para el comando de bus de campo <arg>. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 411: Comando De Dispositivo Sin Referencia A Un Dispositivo De E/S

    El tamaño de la señal arg se obtiene del mapa de dispositivo: Esta señal de E/S ha sido rechazada. arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 412 Sólo es posible conectar un dispositivo de E/S definido por el usuario a la red Local. Este dispositivo de E/S ha sido rechazado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 413: Configuración De Dispositivo Esclavo Interno No Válida

    E/S recibidas de los equipos externos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 414: Sobrecarga De Cola De E/S De Conexiones Cruzadas

    Es posible que se haya cargado un archivo de configuración que contenía canales físicos configurados incorrectamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 415 DeviceNet. El sistema pasa al estado 71391, Configuración de señales del sistema de fallo del sistema. El significado completo de este estado se describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. Descripción Causas probables Se ha producido un error durante la configuración de la señal...

  • Página 416: No Hay Ningún Protocolo Transparente

    La opción que contiene el protocolo de transporte arg no está instalada o el nombre del protocolo es incorrecto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 417: Tamaño De Entrada/Salida No Válido

    Causas probables El tiempo de intervalo tiene un valor inferior al tiempo de inhibición de producción. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 418: La Red Devicenet Ha Recuperado La Alimentación De Bus

    Bytes de entrada / bytes de salida: arg La ruta arg no se añadirá al sistema. ID de fabricante: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 419: Configuración De Profinet No Coincidente

    1 y los datos de salida configuración de E/S. Reinicie el controlador. corresponderán a la ranura 2. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 420 Causas probables la dirección IP. El adaptador no existe físicamente. La dirección del adaptador es incorrecta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 421: Imposible Añadir Una Nueva Pasarela Para Ethernet/Ip

    Es posible que el firmware de la tarjeta se haya quedado Puerto EtherNet/IP: 192.168.125.x obsoleto. Puerto de servicio: 192.168.125.x Nota: Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 422 Corrija la máscara de subred de la red arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 423: Dirección No Válida Para La Red Arg

    Añada el dispositivo de E/S arg al archivo de configuración de PROFINET o elimine el dispositivo de E/S de la configuración de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 424: Dispositivo De E/S De Profinet Autoconfigurado

    E/S arg no está definido como un dispositivo interno de No es posible ninguna comunicación con el adaptador. PROFINET. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 425: El Tamaño Del Archivo Rebasa El Tamaño Máximo Para Archivos

    No es posible usar la red arg. Acciones recomendadas Cambie el parámetro de sistema Station Name a una cadena permitida. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 426: Identificador De Servicio No Válido En Comando De Bus De Campo

    E/S arg. Consecuencias El comando de bus de campo no se envió. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 427: Se Ha Cambiado Un Atributo Para Un Adaptador De Ethernet/Ip

    No es posible ninguna comunicación en la red EtherNet/IP. a "No utilizado" para el adaptador en cuestión. Reinicie el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 428: Conflicto De Estado De Adaptador De Ethernet/Ip

    Consecuencias No es posible ninguna comunicación con el adaptador arg mientras esté en este estado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 429 Imposible decodificar arg en la posición arg de los datos de configuración. Consecuencias No es posible ninguna comunicación con el adaptador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 430: Configuración Automática De Red, Explorar Archivo Eds, Correcta Pero Con Avisos

    Reinicie el controlador para activar los nuevos dispositivos de Acciones recomendadas E/S. Visualice los errores en el registro de eventos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 431 E/S solapadas en la configuración de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 432: Señales De Transferencia Solapadas

    Corrija el mapa de dispositivo. Acciones recomendadas Asegúrese de que el dispositivo esté definido/configurado antes de reiniciar el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 433 La configuración ha sido rechazada. Acciones recomendadas Acciones recomendadas Corrija la configuración. Corrija la configuración. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 434: La Señal Incluye Una Transferencia Definida Con Offset Incorrecto

    Compruebe el dispositivo de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 435 El submódulo de la subranura arg, ranura arg, del dispositivo arg ha generado información de diagnóstico. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 436: Submódulo Bloqueado Por Dispositivo

    Es posible que no puedan utilizarse algunas señales de E/S. dispositivo arg. Consecuencias Es posible que no puedan utilizarse algunas señales de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 437: Detectado Nombre De Dispositivo Duplicado En La Red

    0 y desde una ranura con el tamaño de salida 0. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 438: Firmware Actualizado

    Compruebe el nombre de usuario y la contraseña. seguridad del host remoto. Huella digital recibida: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 439: Autentificación No Admitida Por El Host Remoto

    Retire el uso de la huella en la configuración o sustituya el sea. servidor SFTP. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 440: Dispositivo De Habilitación Abierto

    Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el circuito de paro automático se han abierto, algo que puede Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 441: Interruptores De La Cadena Abiertos

    Descripción Un contactor externo se ha abierto. Consecuencias El sistema pasa al estado SYS HALT. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 442: Fallo En Dos Canales

    área de trabajo. Reanude el funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 443: Conflicto De Cadena De Funcionamiento

    Manual de resolución de que solo se cierre un canal. La cadena de paro superior se problemas del IRC5. describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. Acciones recomendadas Acciones recomendadas Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros Compruebe los cables y las conexiones.

  • Página 444: Conflicto En Dispositivo De Habilitación

    La cadena de paro automático El sistema ha detectado un desequilibrio en los dos circuitos se describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. paralelos de paro de emergencia. Acciones recomendadas Consecuencias Compruebe los cables y las conexiones.
  • Página 445 Aísle el pulsador de paro de emergencia que fue abierto. Restablezca el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 446: Conflicto Entre Señales De Enable

    Acciones recomendadas seguridad. Compruebe los cables y las conexiones. Reinicie el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 447: Temperatura De Dispositivo Externo Excesiva, Drv1

    Espere hasta que el motor sobrecalentado se haya enfriado, antes de volver a solicitar el paso a Motores ON. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 448: Conflicto De Estado De Control De Ejecución, Drv1

    Compruebe las opciones de software del módulo de accionamiento. Instale un sistema con opción de controlador Safety Controller. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 449: Tiempo Límite De Confirmación

    Safety Controller (SC) en el Drive Module arg, o bien se usaron Configuración de E/S incorrecta. datos erróneos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 450: Falta Una Opción Para El Modo De Funcionamiento Remoto

    El significado completo de este estado se describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 451 POSIBLE, indica un fallo de software. En este caso, póngase el controlador del robot tras realizar las acciones en contacto con su representante de ABB. Determine cuál es recomendadas. la unidad que causa el fallo, comprobando sus LED indicadores.

  • Página 452: Fallo De Supervisión De Enable2

    POSIBLE, indica un fallo de software. En este caso, póngase Intente reiniciar presionando el botón Motors ON. Si el reinicio en contacto con su representante de ABB. Determine cuál es es IMPOSIBLE, indica un fallo de hardware en el sistema de la unidad que causa el fallo, comprobando sus LEDs seguridad o en el computador de ejes.

  • Página 453: La Configuración De Seguridad Está Bloqueada

    Descargue los valores de calibración de los motores. Compruebe si los ejes 4 ó 6 están configurados como Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 454: Límite De Servo-Lag Del Sc Arg Rebasado

    SC. Reinstale el sistema. ha cambiado de contenido o no se corresponde con el hardware utilizado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 455 Se ha vulnerado la función Safe Axis Range (SAR) arg en la Tipo 1: Entrada unidad mecánica arg y el eje arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 456 El controlador Safety Controller (SC) arg no pudo comunicarse con la tarjeta Serial Measurement Board (SMB). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 457 Cyclic Brake Check (CBC) en la unidad mecánica arg fue interrumpida o generó un resultado incorrecto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 458: Fallo Interno Del Safety Controller

    Se ha producido un fallo interno en el Safety Controller. Acciones recomendadas Reduzca la velocidad. Desactive OVR. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 459: Error De Datos De Referencia De Safety Controller

    La causa fue arg. Consecuencias El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 460: Posición De Sincronización Incorrecta Del Safety Controller

    Entrada no válida de selección de herramienta. Se detectó una velocidad muy elevada durante el cambio de herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 461: Retardo De Servo De Tolerancia De Aplicación De Contacto Del Safety Controller Rebasado

    Module arg se vulnera para el eje arg. Consecuencias El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 462: Velocidad No Sincronizada Excesiva En El Safety Controller

    Desactive el paro de emergencia y reinicie el programa. Causas probables La prueba de frenado falló o se interrumpió. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 463 Cree y cargue una nueva configuración de seguridad con el herramienta estaba activa. configurador. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 464: Rebasada La Velocidad Máxima Permitida Durante El Cyclic Brake Check

    Acciones recomendadas Realice una comprobación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 465: Fuente De Alimentación Externa Activada Durante El Modo De Error

    Compruebe la configuración de E/S seguras para eliminar las vulneraciones. Compruebe el cableado del del Safety Controller. Safety Controller. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 466 Falta el atributo de nombre de red en la línea arg. seguridad. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 467: Falta Un Atributo De Dispositivo

    Actualice la configuración de seguridad. Descripción En el dispositivo arg, falta el atributo arg en la línea arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 468: Atributo De Dispositivo 'Outsize' No Válido

    El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Descripción Imposible crear el módulo de dispositivo arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 469: Ancho De Señal No Válido En El Mapa De Dispositivo

    La configuración de seguridad no se ha creado con Acciones recomendadas RobotStudio. Actualice la configuración de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 470: Tipo De Señal Desconocido

    Actualice la configuración de seguridad. Descripción El tipo de la señal arg no es válido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 471: Señal Asignada Fuera Del Área De E/S Del Dispositivo

    La asignación de la señal arg arg al dispositivo arg ha fallado. Bits ya asignados. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 472: Error De Interpretación Del Archivo De Configuración De Seguridad

    En el FuncIOMapping arg, falta el atributo arg en la línea arg. Actualice la configuración de seguridad. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 473: Tamaño De Dato Inesperado Durante La Importación

    Actualice la configuración de seguridad. no es válida. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 474: Entrada De Selector De Modo De Funcionamiento Inestable

    FuncIO. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 475: Imposible Probar La Entrada Del Estado De Paro De Emergencia

    La configuración de seguridad contiene una versión arg no un lugar alejado. admitida para la configuración de CL de la línea arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 476: Elemento De Configuración De Seguridad No Válido

    El sistema detendrá todos los movimientos del robot. RobotStudio. Acciones recomendadas Actualice la configuración de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 477: Número Insuficiente De Elementos De Configuración Especificados

    La señal "arg", especificada en la línea arg, no está definida en la configuración de seguridad. Acciones recomendadas Actualice la configuración de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 478: Números De Accionador/Resultante Diferentes

    El sistema detendrá todos los movimientos del robot. La comunicación con la red no es posible. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 479: Dispositivo Ya Configurado

    Compruebe si existen otros mensajes de evento. Reinicie el El sistema detendrá todos los movimientos del robot. controlador de robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 480: Dirección De Origen F Del Módulo F Ya En Uso Como Dirección De Destino F

    La memoria persistente del adaptador de CIP Safety se ha restablecido a su valor predeterminado. Consecuencias El sistema detendrá todos los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 481: Fallo En Forward Open De Cip Safety

    El escáner externo de seguridad tiene una firma configurada pero no coincide con el informe de configuración de seguridad 90774, Fallo en Forward Close de CIP Safety de ABB del adaptador de CIP Safety, o el adaptador ha Descripción configurado la firma en la opción "No usado".

  • Página 482: Discrepancia De Configuración De Cip Safety: Discrepancia De Nombre

    No se podrá establecer la comunicación de CIP Safety con arg. controlador de robot. El parámetro Configuration Signature de CIP Safety (SCID) generado en el informe de configuración de seguridad ABB no 90781, La entrada GPIO segura de E/S local es es válido.

  • Página 483: Sintaxis Xml Incorrecta En El Archivo De Configuración De Seguridad Arg

    Asegúrese de utilizar el configurador al crear el archivo de Parámetros incorrectos enviados desde el host PROFIsafe. configuración de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 484: Error De Crc En El Archivo De Configuración De Seguridad Arg

    90807, Configuración de seguridad desbloqueada Controller. Descripción La configuración de seguridad se ha desbloqueado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 485: Safety Controller Modificado A Los Ajustes Predeterminados

    Si el error persiste, sustituya la tarjeta del Safety Controller. si el error persiste. Si el error persiste, sustituya la tarjeta del Safety Controller. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 486: Prueba De Temperatura Fallida

    Asegúrese de que todos los cables del Safety Controller estén conectados correctamente. Reinicie el sistema y compruebe conectados correctamente. Reinicie el sistema y compruebe Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 487: Los Datos De Almacenamiento Persistente Del Safety Controller Están Dañados

    Cree y cargue una configuración menos exigente, con menos fallo y haber reiniciado el sistema. zonas y más sencillas. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 488: El Safety Controller Ha Entrado En Estado Seguro

    Reinstale el sistema. Asegúrese de que la tarjeta del Safety Controller esté bien instalada. Reinicie el sistema y compruebe si el error persiste. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 489 Es posible que desee manejar el número de error arg en su gestor de errores. gestor de errores. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 490: Proceso De Aplicación Interrumpido

    110012, Tiempo límite agotado en un movimiento 110015, Falta la opción Path Offset Descripción Descripción Tarea: arg Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 491: Fin Inseguro Sobre La Marcha

    El número máximo de señales a supervisar (máximo 32) se ha superado en una de las fases de supervisión. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 492: Lista De Supervisión Desconocida

    110027, Movimiento de robot bloqueado Descripción Tarea: arg. Descripción Tarea: arg No es posible iniciar el movimiento del robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 493: Error De Proceso No Recuperable

    Corrija el componente 'cycle_time'. Descripción Tarea: arg La supervisión de la fase START_POST2 de proceso ha fallado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 494 110114, Offset de oscilación vertical no válido válido: (0 - 1) [m] Descripción Acciones recomendadas Tarea: arg Corrija el componente 'dwell_right'. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 495 Acciones recomendadas ¡No se ha especificado ninguna señal! Corrija los componentes 'dwell_right/center/left' y/o 'length' de capweavedata. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 496: Nivel De Trayectoria Incorrecto

    Número máx. de suscripciones admitidas: arg seguimiento de adelanto Consecuencias La suscripción no está configurada. Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 497: Error General Del Sensor

    110164, Error de corrección de track Descripción Tarea: arg Track perdido debido a una caída de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 498: Error De Verificación De Seguimiento

    Debería No fue posible realizar una calibración válida del seguimiento. ser un valor positivo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 499 El número de programa especificado arg está por encima del arg. valor entero máximo límite del tipo de dato num, valor máximo 8388608. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 500 La conexión de usuario arg no es un punto de entrada válido a la secuencia. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 501 Sobrepasado el tiempo máx. de proceso. Espere a que se 110223, Error de aplicación complete el proceso. Descripción Tiempo: arg s. Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 502 110305, Error de parámetro Acciones recomendadas Descripción Contraste el selector con las especificaciones. Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 503 110402, Supervisión de agua 110406, Supervisión de alimentación de material Descripción Descripción Tarea: arg Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 504 La señal de supervisión de ignición de soldadura no se activa No es posible transferir la planificación. en el momento de iniciar la soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 505 Tarea: arg La señal de supervisión de intensidad cambió al nivel bajo durante la soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 506: Supervisión De Alimentación De Material

    Compruebe el equipo de soldadura. Nombre de cordón: arg. Tiempo desde el inicio de la soldadura: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 507 110441, Supervisión de señal definida por el usuario Descripción Tarea: arg Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 508 Tiempo desde el inicio de la soldadura: arg. 110447, Supervisión de arco Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 509 Sistema de soldadura arg (de arg instalados) iniciado en la tarea arg Active EquipmentClass arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 510: Nombre De Dispositivo No Coincidente

    Sensor y asegúrese de que el programa de calibración del Acciones recomendadas sensor esté cargado. Debe reiniciar el controlador para resolver el problema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 511 Compruebe el montaje del sensor, la configuración del sensor, la velocidad de desplazamiento y los datos de seguimiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 512: Error De Corrección De Seguimiento

    110508, Supervisión de pegado del hilo Consecuencias Descripción No se producirá ningún paso por arg Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 513 No se puede hacer un seguimiento. Descripción Acciones recomendadas Tarea: arg Instale la opción de controlador 1553-Seguimiento de la interfaz. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 514 Número de equipos: arg. Reduzca el código lento que exista en la rutina de usuario. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 515: Posición De Pistola No Sincronizada

    2 - (mecunit) válido en gundata.gun_name. Inicializar posición de la pistola servo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 516: Posición De Soldadura Anulada

    Los valores permitidos para el tipo de pistola son: 1 = Pistola servo o 2 = Pistola neumática. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 517 Los valores permitidos son: de 0 al máximo de arg mm. Valor actual: arg segundos. Valor actual: arg mm. Pistola actual: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 518 Los valores permitidos son: de 0 a arg. Cambie el valor del parámetro de tiempo de fuerza en forcedata. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 519: Tiempo Límite De Finalización De Soldadura

    Consecuencias de arg. No será posible ejecutar esta instrucción. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 520: Error De Configuración

    2. Compruebe que el tiempo límite de programa válido Descripción configurado sea lo suficientemente grande. Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 521: Error De Conflicto De Pistola

    {arg} o la fuerza de desviación de gundata 110645,Error de instrucción es demasiado baja. Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 522: Tiempo De Desviación No Válida

    La herramienta no se actualizará. Es probable que la fuerza de contacto de retoque sea demasiado alta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 523: Tamaño De Punta Inesperada En Una Punta Móvil

    Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 524: Error De Modo Independiente

    Falta una rutina de usuario para soldadura por puntos, la rutina está funcionando. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 525: Faltan Los Datos De Usuario

    El error de espesor de placa actual no se tuvo en cuenta. Pistola actual: arg argarg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 526: Número De Índice De Pistola Fuera De Rango

    La herramienta usada actualmente parece tener datos de carga copia de seguridad realizada de un sistema anterior. sin definir. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 527: Instrucción Anulada

    Causas probables 110679, Señal no definida Configuración defectuosa. Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 528: Fuerza Máxima De Pistola Rebasada

    110682, Fuerza de pistola demasiado baja Descripción Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 529: Falta Una Señal De Sensor

    Weld on/off, int.(S)/Weld/No weld (T). (Soldadura activada/desactivada, int.(S)/Soldadura/Sin soldadura) (T)). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 530 La tensión de la batería de respaldo se ha reducido. Falta la alimentación de +24 V en la entrada de circuito de paro. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 531: Intensidad Demasiado Baja, Soldaduras

    Aumente la franja de tolerancias, reduzca los saltos de valor Acciones recomendadas programados. Utilice programas distintos con otros programas. Compruebe los conectores y cables. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 532: Error De Señal De E/S Bosch

    Welding parameters - Time monitoring (Manejo - Modificar - Programación - Parámetros de soldadura - Monitorización de tiempo). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 533 La temperatura del transformador de soldadura es excesiva. de rectificación de punta, detección de estado de rectificación punta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 534: Tcp Beam: Actualizar Tcp

    Compruebe la configuración y que el cable de comunicación demasiado pequeña para QuickCheck. esté conectado. Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 535 El valor del dato equip_no de beaddata está fuera de límites. El valor del dato flow1_type de beaddata está fuera de límites. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 536 El valor del dato fl1_corr de equipdata está fuera de límites. El valor del dato z_offset de beaddata está fuera de límites. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 537 El objeto de origen de elementos no ha sido definido. Acciones recomendadas Recuperación: arg Acciones recomendadas Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 538 No se ha especificado ningún nombre de transportador. Acciones recomendadas Origen de elementos:arg Acciones recomendadas Instrucción: arg Recuperación: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 539: Error De Orientación

    111101, Búfer de destino de elementos lleno Indicado: arg Descripción El búfer de destino de elementos Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 540 Se ha producido un error al abrir la Estado arg señal de posición disponible: Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 541: Transportador En Movimiento Con Velocidad Negativa

    Tarea: arg, imposible avanzar hasta la estación arg Compruebe la presencia de bucles infinitos en el programa de robot. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 542 111421, Error de tarea de GAP Estación válida: arg Estación siguiente: arg Descripción Máximo de tareas de GAP definidas (arg). Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 543: Tiempo Límite Agotado Durante Un Intercambio De Indicativos De Control

    Menudata no válido. El nivel de usuario actual arg no coincide con el nivel de usuario mÃnimo arg definido en el dato menudata. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 544: Error De Configuración De Estación Siguiente

    BullsEye no podrá generar diálogos de mensaje adecuados. 111510, Error de BullsEye Acciones recomendadas Descripción Comunique este error a su representante de asistencia de ABB. Se ha producido un error al leer datos del módulo de datos de referencia almacenado. 111502, Mensaje de BullsEye obsoleto 111511, Datos de BullsEye guardados Descripción...
  • Página 545 Pruebe una posición de inicio diferente o reubique el dispositivo BullsEye. Consecuencias BullsEye no podrá evaluar esta herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 546: Configuración De Bullseye Completa

    Es posible que la base de datos Motion Configuration Database (MOC) tenga implementado un número excesivo de Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 547 Acciones recomendadas Ejecute la instrucción de configuración BESetupToolJ para redefinir la nueva posición de inicio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 548 El TCP de la herramienta arg no ha sido actualizado por BECheckTcp porque está dentro de las tolerancias. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 549 Descripción Redefinición manual 'FALSE' seleccionada. Error de configuración. Tipo de búsqueda: Búsqueda de pieza Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 550: Error De Monitor De Producción

    Creando la tabla tblCycRes en la base de datos de WebWare... datos Descripción Imposible crear la tabla de WebWare: tblSeamEv Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 551: Error De Coincidencia De Monitor De Producción

    Imposible leer los datos de referencia de la pieza arg del archivo de datos almacenado. Nombre de tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 552: Datos De Monitor Guardados

    El Monitor de producción no podrá registrar datos en la base Imposible crear la tabla de WebWare: tblTchClean de datos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 553: Error De Servicios De Antorcha

    PROC. Descripción La tabla tblNavigMeas1D fue añadida correctamente a la base de datos de WebWare. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 554 PROC. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 555 Compruebe la conexión de red. Compruebe la frecuencia de generación de posiciones. Compruebe el estado del sistema remoto. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 556: Imposible Abrir El Objeto De Trabajo

    Dado que no es posible asegurar el contexto de programa, se ejecutará la operación siguiente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 557: Objetivos Perdidos Tras La Confirmación

    = arg, más que el número total de capas del trabajo (= arg). 2. Utilice un gestor de ERROR y ejecute, es decir, ExitCycle. Recuperación: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 558: Ningún Flujo De Pickmaster A Recuperar

    No hay ningún flujo preparado al ejecutar la instrucción. error se produce con frecuencia, aumenta el valor de arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 559: Imposible Recuperar Los Objetivos

    La ejecución del programa se detendrá inmediatamente. Causas probables 1) El proyecto se ha detenido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 560: Manejador De Objetivo No Válido

    El flujo con nombre arg se encuentra en un estado de error existe o no está inicializado. interno. Ref. de programa: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 561: Imposible Recuperar El Formato De Pickmaster

    La ejecución del programa se detiene inmediatamente si la orden de inicio provino de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 562: Lista De Datos Completa

    Versión de PickMaster utilizada para crear el archivo: arg Acciones recomendadas No detenga el proyecto hasta haberlo iniciado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 563: Conjunto De Objetivos Incorrecto

    (por ejemplo un PLC). proyecto. Para recuperarse de un error de respuesta: Status: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 564 Causas probables El nombre de señal no está configurado en la configuración de E/S. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 565: Configuración De Objetivo Fuera De Alcance

    Consecuencias Consecuencias No es posible calcular la coordenada. No es posible definir todos los eventos. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 566: Tipo De Evento Desconocido

    2) Utilice REINTENTAR para volver a ejecutar la operación. Consecuencias No es posible realizar el movimiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 567: Tipo De Búsqueda Desconocido

    La unidad no tiene alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 568: No Se Encuentra El Proyecto Solicitado

    Tarea: arg El flujo solicitado arg no se encuentra en el proyecto cargado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 569: No Se Encuentra El Área De Trabajo Solicitada

    Parte del movimiento intermedio = arg %. Descripción Ref. de programa: arg Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 570: Estado De Flujo Incorrecto

    No es posible iniciar el flujo hasta haber definido una acción acción de objetivo de recuperación válida. Descripción Tarea: arg Fallo inesperado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 571: Recuperación De Flujo Con Repetición De La Última Elección

    - Se resuelva el motivo del paro más reciente. Acciones recomendadas Verifique el número esperado de productos: Herramienta: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 572: Flujo De Pickmaster Detenido Inmediatamente

    FTP utiliza el modo de instrucción de soldadura. transferencia binaria para este archivo SID? Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 573: Error De Ram De Microprocesador

    Apague la fuente de alimentación para restablecer la unidad. Si el fallo no desaparece, solicite la ayuda de un técnico de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 574: Tensión Insuficiente De La Batería O La Fuente De Alimentación

    112426, Perdido el contacto con MEK Código de error: arg Descripción Unidad interna: arg Unidad: arg Código de fallo: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 575: Desbordamiento De Búfer De Recepción

    Si el fallo se repite, solicite la ayuda de un técnico Unidad interna: arg de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 576: Datos De Programa Perdidos

    No se pudo leer la sección WDM_STABILITY del PROC. El monitor de datos de soldadura no funcionará. Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 577: Archivo De Firma De Wdm No Accesible

    El monitor de datos de soldadura no puede evaluar este cordón arg de arg ciclos de aprendizaje completados. de soldadura. Tamaño de muestra: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 578 Imposible cerrar un archivo de datos binarios. Informe a su representante de ABB. Tarea: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 579: Aprendizaje De Wdm Iniciado

    Se ha producido un error no especificado en el monitor de datos Póngase en contacto con su representante de ABB. de soldadura para la tarea arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 580: Fallo De Configuración De E/S De Disparador De Wdm

    Acciones recomendadas Reduzca la frecuencia de oscilación para activar la monitorización de datos de soldadura. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 581: Muestras De Sincronización De Wdm

    Los archivos de configuración y valores de la interfaz de comunicación no se encuentran en la carpeta HOME/GSI. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 582: Trabajo De Cámara No Válido

    Causas probables 1. Cambie la cámara al modo de programa. Se ha intentado utilizar la funcionalidad Integrated Vision sin 2. Cargue un trabajo válido de ABB en la cámara o utilice Robot instalar correctamente la opción. Studio para crear uno nuevo.
  • Página 583 114813, arg Acciones recomendadas Descripción 114808, arg Descripción Acciones recomendadas 114814, arg Acciones recomendadas Descripción Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 584 5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos 5.10 11 xxxx Continuación Acciones recomendadas Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 585: Memoria Agotada En La Configuración

    RobotStudio. El procedimiento está detallado en el Manual del operador de RobotStudio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 586: Entrada Desconocida En Archivo Cfg

    Es posible que el nombre del tipo esté mal escrito o que el tipo Causas probables no esté instalado en el sistema. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 587: Error De Archivo De Configuración

    A-Z), números (0-9) o caracteres de subrayado (_). Vuelva a editar el archivo de configuración y recargue el archivo cfg. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 588: Señal Inexistente

    Acciones recomendadas La señal siguiente no existía: Compruebe el número de canal y el factor. 'arg' Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 589: Valor De Retorno Inesperado Del Ips

    Compruebe si el número de fila existe en el archivo de índice. Compruebe la compatibilidad entre el IPS y el RobotWare o póngase en contacto con el área de soporte de ABB. 131052, Imposible obtener datos del archivo de índice.
  • Página 590 Descripción El sistema ha iniciado la calibración del sensor de giro. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 591: Contacto Recuperado Con La Pib

    Error de configuración: arg Descripción La trayectoria arg no es válida para la señal arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 592: Error De Configuración Del Ips

    'option.lic'. Error de testigo de configuración: arg. Imposible obtener la opción: arg Referencia: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 593 2. Compruebe si tiene cargado un archivo de licencia correcto. 3. Compruebe si el archivo de configuración de IPS contiene algún error. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 594 1. Compruebe si hay alarmas de DESVIACIÓN 1. Compruebe si hay alarmas de supervisión que Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 595 Acciones recomendadas 1. Compruebe si la señal del sensor Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 596 Acciones recomendadas 1. Compruebe la alarma que está deteniendo Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 597 IPS ha creado una nueva curva de calibración dinámica o calibrada, con el número arg, para el Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 598: Error De Interpretación De Archivo

    IPS ha creado un archivo predeterminado del tipo: 'arg' con el nombre de archivo siguiente: arg. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 599: Parámetros De Ips Actualizados

    La tarjeta de SDI ha realizado la calibración. que se envíe un comando con un valor no válido. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 600: Error De Calibración Servo

    La tarjeta de SDI ha descubierto un error durante la carga de Descripción la configuración. La tarjeta de SDI ha descubierto demasiados errores de comunicación consecutivos Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 601: Cortocircuito De Servo

    Este problema está causado por una de temperatura excesiva en la unidad de accionamiento sobrecarga del accionamiento actual. utilizada Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 602: Tensión Excesiva En Servo

    1. Compruebe el motor servo/los cables. La tarjeta de SDI ha descubierto un error de comando Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 603: Código De Error Desconocido De Servo

    1. Compruebe la configuración de SDI. accionamiento utilizada por: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 604: Servo Sin Parámetros

    4. Póngase en contacto con la asistencia al cliente. 1. Compruebe cómo están configurados el motor Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 605: Sincronización De Servo Sin Parámetros Cargados

    La tarjeta de SDI ha descubierto un error de desbordamiento del filtro de velocidad de servo Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 606: Error De Velocidad

    4. Sustituya el rectificador. Descripción La tarjeta de SDI ha descubierto una duración de paso Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 607 SDI cuando estaba interpolando dos trayectorias. Acciones recomendadas 1. Compruebe en el programa si se realizan Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 608: Movimiento No Permitido

    El último trabajo de la cola fue eliminado porque la cola está no ha alcanzado la posición correcta llena. tras un tiempo especificado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 609 Compruebe los registros de errores y de RAPID para determinar la causa y corrija el archivo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 610 Compruebe si la señal del selector se ha establecido correctamente. Descripción El suministro de material está apagado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 611 Imposible encontrar el archivo: arg.xml Causas probables Sistema de controles externo no compatible con el protocolo Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 612: Error De Configuración

    Imposible abrir el archivo: arg para lectura. Elimine algunas opciones o aumente el tamaño del búffer. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 613 La ejecución del robot ha sido detenida para evitar una colisión devolviendo los cartuchos a sus estaciones de inicio. con el manejador de CBS.arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 614 Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de servo y la comunicación. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 615 Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del Descripción sensor. Servo de CBS no activado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 616 134145, Error de comprobación de vacío. en buen estado. Descripción Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del sensor. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 617: Fallo De Cambio De Selector Secundario

    No ha especificado la dirección de entrega. Descripción Consecuencias Sensor derecho de cartucho puenteado. El sistema no funcionará correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 618 No se ha especificado ninguna estación de inicio para el cartucho: arg Consecuencias El cartucho se omitirá. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 619: Fallo De Movimiento De Cartucho

    Corrija el problema que causa el fallo y reanude el Descripción funcionamiento. No se ha encontrado ninguna estación auxiliar después de probar distintas opciones. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 620 El cartucho de la dirección de origen no está permitido en la dirección de destino. Cartucho: arg Dirección: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 621 134242, Error de operación de mantenimiento. manual. Descripción No es posible mover el cartucho desde o hasta un orificio. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 622: Máquina De Estado De Vb Suspendida

    El sistema funcionará con más lentitud y los fallos de integridad tarea reanudara el proceso de intercambio. no se detectarán. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 623 Acciones recomendadas Añada el valor que falta al archivo de configuración de VB. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 624 134406, DCL no preparado. Descripción El estado del sistema DCL arg no está en el estado preparado. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 625 134425, Posición de DSF desconocida. Descripción El DSF no se encuentra en una posición conocida. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 626 Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia abajo. Tiempo material. límite agotado al esperar al semáforo. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 627 Acciones recomendadas Error interno en la rutina de calibración. Compruebe los sensores de acoplamiento y desacoplamiento. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 628 Corrija el problema en el archivo. secuencia de llenado. Acciones recomendadas Corrija el problema en el archivo: arg Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 629 Compruebe la configuración de IPS o de las alarmas. Descripción 135100, Error de usuario de cambio de material. Comunicación con IPS caída. Descripción Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 630: Error De Rapid En El Módulo

    5.13 15 xxxx 150330,Error de RAPID en el módulo Módulo (línea/columna): arg Existe un error con el símbolo: arg Descripción Tarea:arg Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 631: Agente De Remote Service Iniciado

    Descripción Service El agente de Remote Service ha sido iniciado. Descripción 170002, Remote Service registrado La conexión al servidor del Centro de Remote Service de ABB ha fallado. Descripción Consecuencias El controlador del robot se ha registrado correctamente en el No es posible la comunicación con el Centro de Remote Service...

  • Página 632: Error De Registro De Remote Service

    Centro de Remote Acciones recomendadas Service de ABB. 1. Pruebe a repetir el proceso de registro. 2. Póngase en contacto con la asistencia de ABB para obtener Causas probables ayuda. Posible problema de conectividad con el servidor.

  • Página 633: Diagramas De Circuitos

    6.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...

  • Página 634: Sistemas Track Motion

    Circuit diagram - Service diagram Safety 3HEA800730-001 Options A/L/S Circuit diagram - Service diagram Safety In- 3HEA802301-001 terface A/L/S Continúa en la página siguiente Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 635 Decida qué diagrama de circuitos es válido para el robot, comprobando la referencia del arnés de cables. Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 637 LEDs, 73 niveles de peligrosidad, 11 unidad de tarjeta de panel, 75 normas, 24 DSQC 643, 75 ANSI, 25 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Revisión: AA © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 640 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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