ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 165

4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
4.9 Sustitución del adaptador de bus de campo de la unidad de ordenadores
Acción
Sujete el adaptador de bus de campo
con sus tornillos de fijación (2 unidades).
Monte la unidad de ordenadores.
Monte la cubierta del controlador.
Conecte de nuevo el cable que conecta
el adaptador de bus de campo.
Asegúrese de configurar el sistema de
robot de acuerdo con el adaptador de
bus de campo instalado.
Realice las pruebas de funcionamiento
que aparecen en la sección
funcionales en la página 124
que las características de seguridad
funcionan adecuadamente.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
xx0700000193
A Tornillos de fijación (2 unidades)
B Mecanismo de sujeción
Consulte Sustitución de la unidad de ordena-
dores en la página
Pruebas
para verificar
4 Reparación
Continuación
144.
165