ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 115

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Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J
2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Acción
Conecte el conector G2.X3 del arnés de E/S de 24 V (D) a unidad de distribución
de alimentación (G2).
Conecte los conectores X14 y X15 del arnés de seguridad con interruptor con llave
física (A2) a la tarjeta de seguridad (A21).
Conecte el arnés extendido con interruptor con llave (G) al arnés de seguridad con
interruptor con llave física (A2) en el conector XS/XP37.
Conecte el conector A21.X9 del arnés de parada de emergencia (E) a la tarjeta de
seguridad.
Conecte el conector S21.3 del arnés de paro de emergencia (E) al paro de emergen-
cia del panel de control.
Conecte el conector A21.X6 del arnés de control (F) a la tarjeta de seguridad.
Conecte el conector S21.2 del arnés de control (F) a Motors ON del panel de control.
Conecte el conector S21.1 del arnés de control (F) al interruptor con llave física del
panel de control.
Encamine correctamente los cables en los soportes existentes para cables.
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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