ABB IRC5 Compact Manual Del Producto página 6

Contenido
2.8 Sistema de accionamiento ..................................................................................
2.8.1 Funciones de accionamiento, generalidades ................................................
2.9 Funciones de memoria .......................................................................................
2.9.1 Funciones de memoria .............................................................................
2.9.2 Conexión de una memoria USB .................................................................
2.10 Sistema de I/O ..................................................................................................
2.10.1 Definición de buses de campo del IRC5 ......................................................
2.10.2 Unidades E/S DeviceNet ...........................................................................
2.11 Instalación de complementos ..............................................................................
2.11.1 Instalación del panel de control externo ......................................................
2.11.2 Instalación del dispositivo de habilitación externo .........................................
2.11.3 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove ...............................
2.12 Pruebas ...........................................................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Calendario de mantenimiento, IRC5 Compact controlador ........................................
3.2 Actividades de inspección ..................................................................................
3.2.1 Inspección del controlador ........................................................................
3.3 Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
3.3.1 Actividades ............................................................................................
3.4 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.4.1 Limpieza del armario del controlador ..........................................................
3.4.2 Limpieza del FlexPendant .........................................................................
3.5 Pruebas funcionales ..........................................................................................
3.5.1 Prueba funcional de la parada de emergencia ..............................................
3.5.2 Prueba funcional del selector de modo ........................................................
3.5.3 Prueba de funcionamiento del dispositivo de habilitación de tres posiciones ......
3.5.4 Prueba funcional de los contactores de motor K42 y K43 ...............................
3.5.5 Prueba funcional del contactor de freno K44 ...............................................
3.5.6 Prueba funcional de la parada automática ...................................................
3.5.7 Prueba funcional de la parada general ........................................................
3.5.8 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
4 Reparación
4.1 Descripción general ...........................................................................................
4.2 Sustitución de la tarjeta de seguridad ...................................................................
4.3 Sustitución de la unidad de E/S ............................................................................
4.4 Sustitución del banco de energía de respaldo .........................................................
4.5 Sustitución de la unidad de ordenadores ...............................................................
4.6 Sustitución de las tarjetas PCIexpress en la unidad de ordenadores ..........................
4.7 Sustitución de Safety module DSQC1015 para SafeMove .........................................
4.8 Sustitución de la tarjeta de expansión de la unidad de ordenadores ...........................
4.9 Sustitución del adaptador de bus de campo de la unidad de ordenadores ...................
4.10 Sustitución del ventilador de la unidad de ordenadores ............................................
4.11 Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores .........................
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento ............................................................
4.13 Sustitución del ordenador de ejes ........................................................................
4.14 Sustitución de la unidad de contactores ................................................................
4.15 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos ...................................................
4.16 Sustitución de los ventiladores del sistema ............................................................
4.17 Sustitución de la caja de Remote Service ..............................................................
4.18 Sustitución del switch de Ethernet ........................................................................
4.19 Sustitución de la fuente de alimentación ................................................................
4.19.1 Sustitución de la unidad de distribución de alimentación ................................
4.19.2 Sustitución de la fuente de alimentación del sistema .....................................
4.19.3 Sustitución del filtro de línea .....................................................................
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Manual del producto - IRC5 Compact
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