2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1.1 Conectores del controlador
Continuación
A
B
C
D
E
58
Descripción
XS.4 Conexión de FlexPendant
XS.1 Conexión de alimentación del robot
XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot
XP.0 Conexión eléctrica principal
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Manual del producto - IRC5 Compact
3HAC047138-005 Revisión: J