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Resumen de contenidos para ABB IRBT 4004
- Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos IRBT 4004/6004/7004...
- Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a9 Checked in 2018-03-22 Skribenta version 5.2.025...
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Página 3: Manual Del Producto, Repuestos
Manual del producto, repuestos IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004 IRC5 ID de documento: 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 10.2 Sistema de lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa ....10.3 Sistema de lubricación, mangueras hidráulicas ............11 Cables 11.1 Cables flexibles ....................11.2 Cables fijos ...................... Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 7: Descripción General De Este Manual
Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004... -
Página 8: Revisiones
Revisiones Revisión Descripción Esta es la primera edición del Manual de repuestos del IRBT 4004/6004/7004. Históricamente, los repuestos se presentaban en el Manual del producto, pero ahora se encuentran por separado en este Manual de repuestos. Cambios realizados en este manual con respecto al anterior capítulo Repues- tos del Manual del producto: •... - Página 9 • Añadidas las referencias de las piezas de repuesto para las cubiertas de los tornillos del raíl de guía. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 10: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. - Página 11 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 13: Unidad De Accionamiento
3HEA801668-001 Engranaje IRBT 4004/6004/7004 3HEA801942-001 Protección de engranaje, inferior 3HAC050104-001 Protección de engranaje, Graphite White inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 14 3HAC046328-001. Si se cambia el motor del 3HEA802988-001 al tipo A (3HAC045791-003) es necesario hacer actualizaciones de software; consulte Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004. Si el sistema contiene un Optional Disk, contacte con ABB. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K...
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Página 15: Bloque De Corredera Y Raíl De Guía
Los raíles de guía y los bloques de corredera de los dos proveedores secundarios, INA y Bosch-Rexroth, no son compatibles entre sí. Pida el repuesto correcto en función de lo que tenga instalado en el Track Motion. (Información disponible en Web Config a través de ABB.) Ele- Cantidad Referencia Descripción... - Página 16 Orificio cada 105 mm tamaño 45 L=1 m 9ABA107-56 Pasador paralelo 3HEA801658-001 Retén Tamaño 45, Viton (opción Foundry), sólo con montaje exterior 3HEA802820-001 Cubierta Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 3 Cremallera 3 Cremallera Figura Lista de piezas Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota 3HEA801651-001 Cremallera 3HEA801651-002 Cremallera 0,5 m Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 19: Conjunto De Elementos De Tope Mecánico
4 Conjunto de elementos de tope mecánico Figura Lista de piezas Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota 3HEA801660-001 Tope mecánico de IRBT Completo 3HEA801665-001 Amortiguador de goma Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 20 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
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Página 21: Unidad De Medida Serie
Conjunto de sustitución de la tarjeta de medida serie 3HAC043904-001 Tarjeta de medida serie RMU102 3HAC044075-001 Unidad de batería RMU Unidad de batería Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 22 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 23 6 Cubiertas Figura Lista de piezas Ele- Canti- Referencia Descripción Color Medida/nota men- 3HEA802136- Cubierta superior ABB Orange 3HAC050065- Cubierta superior Dark grey Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 25: Cadena Portacables Brevetti
Las bandejas portacables se diseñan para ajustarse a cada cadena portacables. Pida el repuesto correcto en función de lo que tenga instalado en el Track Motion. (Información disponible en Web Config a través de ABB.) Figura Cadena portacables Brevetti... - Página 26 3HEA802948-001 Cadena portacables com- pleta 3HEA802954-001 3-4 m Opción Foundry (acero) 3HEA802955-001 5-6 m 3HEA802956-001 7-8 m 3HEA802305-001 Tapón Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 27: Cadena Portacables Murrplastik
Las bandejas portacables se diseñan para ajustarse a cada cadena portacables. Pida el repuesto correcto en función de lo que tenga instalado en el Track Motion. (Información disponible en Web Config a través de ABB.) Figura Cadena portacables Murrplastik... - Página 28 Para la anchura: 246 móvil (Contenido según la figura.) 3HAC045109-001 Soporte de plástico, lado fijo 3HAC045655-001 Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 Para la anchura: 246 3HAC045744-001 Soporte de bandeja, con tapa Para la anchura: 246 3HAC045745-001 Soporte de bandeja, 168-5 mm Para la anchura: 246 Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 31: Bandeja Portacables Para Cadena Portacables Murrplastik
A la venta pero no incluidos en la con- figuración que se muestra en la figura de piezas de repuesto. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 32 A la venta pero no incluidos en la con- 3HAC045179-003 Longitud: 2 000 mm figuración que se muestra en la figura de piezas de repuesto. 3HAC045179-005 Longitud: 1 300 mm Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 33: Sistema De Lubricación Automática
10 Sistema de lubricación automática 10.1 Sistema de lubricación, adaptación local, con cepillo de aceite Figura xx1100000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. -
Página 34: Lista De Piezas
No inclu- ye la bomba ni la unidad de control. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. -
Página 35: Sistema De Lubricación Central, Con Unidad De Control Para Bomba De Grasa
Bomba de grasa de la uni- dad de control 3HAC045131-001 Placa de circuito impreso Integrada en la car- casa Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 36 3HAC056386-001 Fusible Nota Solo para bombas de grasa de la uni- dad de control mar- cadas con la rev. 05 o posterior. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 37: Sistema De Lubricación, Mangueras Hidráulicas
11 m 3HAC049534-012 Manguera hidráulica 12 m 3HAC049534-013 Manguera hidráulica 13 m 3HAC049534-014 Manguera hidráulica 14 m 3HAC049534-015 Manguera hidráulica 15 m Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 38 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 39 Motor del Track Motion + 8º eje de recorri- de cables 3HEA802403- 3HAC045971- 3HEA802835- 3HAC043632- do (m) Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 40: Cables Flexibles
2 de IRB recorri- cables 6600/7600/6640 4400/4400F 6600/7600/6640 do (m) 3HXD1638- 3HXD1433- 3HXD1691- 9-10 11-12 13-14 15-16 17-18 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 41 Cables de soldadura/caja de distribución de IRB, flexibles Longitud de Longitud de TG para soldadura Caja de distribución recorrido (m) cables (m) 3HXD1474- 3HXD1633- Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Longitud de Longitud de TG para soldadura Caja de distribución recorrido (m) cables (m) 3HXD1474- 3HXD1633- 9-10 11-12 13-14 15-16 17-18 19-20 Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 43: Cables Fijos
Para evitar confusiones con los cables al utilizarlos para el Track Motion, la etiqueta y el pasador de codificación pueden cambiarse siguiendo las instrucciones de codificación incluidas con el repuesto. Manual del producto, repuestos - IRBT 4004/6004/7004 3HAC042864-005 Revisión: K © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. - Página 46 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.