ABB IRC5 Manual Del Operador
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ABB IRC5 Manual Del Operador

Procedimientos iniciales - irc5 y robotstudio
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Resumen de contenidos para ABB IRC5

  • Página 1 ROBOTICS Manual del operador Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a11 Checked in 2018-10-11 Skribenta version 5.3.008...
  • Página 3 Manual del operador Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio RobotWare 6.08 ID de documento: 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Acerca del grupo de medios ................Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes ........Documentación del producto ................Índice Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005 Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 3HAC020738-005 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 • Eliminadas las referencias a la activación del periodo de evaluación de RobotStudio. Publicado con RobotWare 5.14.02. Añadida información acerca de IRC5 Compact y Panel Mounted Controller. Actualizados los procedimientos Cómo encender la alimentación en la pági- na 15 Cómo apagar la alimentación en la página Publicado con RobotWare 5.15...
  • Página 9 "memoria del controlador". Publicado con RobotWare 6.08. • Referencias a DVD eliminadas e información añadida sobre el portal myABB Business Portal. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 10: Nota De Seguridad

    Encontrará esta información con los Manuales de producto o los Manuales del operador suministrados con el sistema de robot. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Procedimientos

    1 Procedimientos 1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot Descripción general Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de un solo robot. Un sistema de robot individual contiene una de las siguientes opciones: • Single Cabinet Controller (controlador con Control Module y Drive Module integrados) •...
  • Página 12 Opciones de instalación y requisitos previos en la página Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Procedimiento Para Sistemas Multimove

    Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de varios robots, es decir, los sistemas que utilizan la opción MultiMove. El controlador IRC5 de ABB tiene todos sus componentes en un solo armario. Los módulos de accionamiento adicionales pueden conectarse al controlador. Se utilizan en aplicaciones MultiMove en las que un controlador controla hasta cuatro manipuladores.

  • Página 14: Opciones De Instalación Y Requisitos Previos

    Personalizada: Instala funciones personalizadas por el usuario. Esta opción permite excluir las bibliotecas de robot y los convertidores de CAD innecesarios. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Si tiene un sistema con un solo robot, el sistema RobotWare se entrega preinstalado en su controlador IRC5. Sin embargo, si su sistema utiliza la opción MultiMove, debe crear un nuevo sistema mediante la definición de todos los robots del sistema;...
  • Página 16 En un sistema MultiMove, este procedimiento debe repetirse con cada robot. Acción En el FlexPendant, toque el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica. Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Mostrar estado.
  • Página 17 Apague la alimentación del Control Module. El sistema se apagará en este momento, lo cual tardará un par de minutos. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Conexión De Un Pc Al Controlador

    UAS limita a 50 el número de usuarios con sesión iniciada. El número máximo de clientes FTP conectados simultáneamente es 20. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 IP pública suministrada por el administrador de la red. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 LAN1, LAN2 y LAN3 sólo pueden configurarse como redes privadas para el controlador IRC5. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Conecte el cable de red al puerto de red de fábrica en la unidad de orde- nadores. connectb A Puerto de servicio en el controlador Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Creación De Un Sistema Con Robotstudio

    En el caso de los sistemas MultiMove, también encontrará una descripción más detallada en Manual de aplicaciones - MultiMove. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Encendido De La Alimentación

    Después del encendido de la aplicación, el paso Consulte Cómo cargar datos de siguiente es la carga de datos de calibración. calibración en la página Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Carga De Datos De Calibración

    En un sistema MultiMove, este procedimiento debe repetirse con cada robot. Acción En el FlexPendant, toque el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica. Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Mostrar estado.

  • Página 25: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Verifique muy cuidadosamente la posición de calibración después de cada actualización. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Apagado De La Alimentación

    Apague la alimentación del Control Module. El sistema se apagará en este momento, lo cual tardará un par de minutos. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Información General

    Elementos de la pantalla táctil La figura muestra elementos importantes de la pantalla táctil del FlexPendant. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: El T10

    El movimiento hacia la izquierda y la derecha del joystick se utiliza para la reorientación. Para obtener más información acerca del T10, consulte Manual del operador - IRC5 con T10. Requisitos previos opción La opción RobotWare 976-1 T10 Supportes necesaria para ejecutar el...
  • Página 29 2 Información general 2.2 El T10 Continuación Descripción general xx1400002068 Pantalla Joystick Botón de paro de emergencia Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Robotstudio

    Descripción general de RobotStudio RobotStudio es una herramienta de ingeniería para configurar y programar robots ABB, tanto robots reales en el centro de producción como robots virtuales en un PC. Para conseguir programación real fuera de línea, RobotStudio utiliza ABB VirtualRobot™...

  • Página 31: Robotstudio Online

    Calibratees una herramienta para la calibra- ción y definición de bases de coordenadas en los controladores IRC5. xx1400002049 Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Ayuda a los usuarios a lograr una introduc- ción rápida a la programación del robot me- diante asistentes y programación gráfica. xx1500000832 Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Qué Es Robotware

    RobotWare se instala en el controlador en el momento de la entrega y puede descargarse desde www.abb.com/robotics. RobotWare contiene software para todos las versiones y modelos de robot, y demás elementos. Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Acerca Del Grupo De Medios

    El grupo de medios sólo es valido para RobotWare 5. Grupo de medios predeterminado Si se instala RobotWare en el PC con la configuración predeterminada, el grupo de medios predeterminado se encuentra en la carpeta C:\Archivos de programa\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool. Grupos de medios personalizados Puede crear grupos de medios personalizados.

  • Página 35: Cuándo Debe Utilizar Dispositivos De Movimiento Diferentes

    El FlexPendant o RobotStudio Online Apps. del controlador en archivos almacenados en el controlador Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 RobotStudio, junto con RobotWare y un archivo de li- cencia para los sistemas basados en RobotWare 6. Continúa en la página siguiente Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Manual del operador - IRC5 con 3HAC050941-005 FlexPendant RobotStudio Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005 Manual del operador - IRC5 con T10 3HAC050943-005 Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Documentación Del Producto

    2.8 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 39 Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 41: Índice

    35 sistema, parámetros, 36 herramientas de control, descripción general, 35 sistema MultiMove, 17, 25 Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio 3HAC027097-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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