Revisiones - ABB IRC5 Compact Manual Del Producto

Descripción general de este manual
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Referencia
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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10
Diagramas de circuitos en la página
Nota
Las referencias enumeradas para los documentos referidos al software son
válidas para RobotWare 6. Existen documentos equivalentes para RobotWare
5.
Descripción
Primera edición.
Publicado con la nueva unidad de ordenadores, DSQC1000.
• Nueva unidad de ordenadores, DSQC1018, con dos ranuras PCI y sin
placas de recorte. Sin cambios funcionales, pero afecta a las figuras.
• Correcciones en el capítulo
• Corregida la referencia del filtro de línea en
nea en la página
• Aclarado el uso del puerto WAN en la sección
de ordenadores en la página
• Kit de montaje añadido como repuesto en la sección
controlador en un armario de 19 pulgadas en la página
• Algunos de los cambios relativos a cómo pueden configurarse y
usarse los puertos se describen en la sección
de ordenadores en la página
Versión 15.2.
• Correcciones menores.
• Añadida información relacionada con la seguridad en las secciones
Asegúrese de que todas las llaves del selector de modo se guarden
en un lugar seguro en la página
na 124
• Actualizaciones en la sección
Versión 16.1.
• Actualizada la información de los cables para IRB 1200 en la sección
Cables del manipulador en la página
• Actualizados los repuestos.
• Añadida la sección Conexión de cables al controlador.
• Introducida una nueva caja de Remote Service.
• Añadida información acerca de Safe Move 2.
• Actualizados los diagramas de circuitos de Motors ON/OFF.
• Correcciones menores.
Versión 16.2.
• Añadida la sección
SafeMove en la página
•
Añadida información sobre la necesidad de realizar pruebas de funcio-
namiento tras la sustitución de un componente.
• Cambios en los nombres de artículo de algunos repuestos.
• Eliminada la sección Regenerar.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
229.
Reparación en la página
205.
61.
61.
36,
y Regenerar.
Normas aplicables en la página
Instalación del Safety module DSQC1015 para
111.
Manual del producto - IRC5 Compact
ID de documento
3HAC050948-005
3HAC047400-005
133.
Sustitución del filtro de lí-
Conectores de la unidad
Montaje del
53.
Conectores de la unidad
Pruebas funcionales en la pági-
225.
3HAC047138-005 Revisión: J
214.