Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 339

Referencia SFC
Para una divergencia de ruta seleccionada, la mejor condición es
cuando la transición se hace verdadera antes del escán de E/S. Use
esta ecuación (Tabla B.E):
A
X0 X1 X2
B C D
T = T + pA + T
milisegundos X
Tabla B.E
Variables para el tiempo de escán divergente de ruta seleccionada
Donde: Significa:
T el tiempo de escán de transición en milisegundos del paso A al primer
milisegundos
paso en la ruta seleccionada N
T la suma de tiempos de escán de lógica de las transiciones X0, X1, ..., Xn
X
en la divergencia hasta la transición seleccionada inclusive
pA el tiempo de post-escán para el paso (paso A) que precede la
divergencia
T el tiempo de escán para la lógica en el paso nuevo (paso N)
S
n el número de la ruta seleccionada (1-7 de izquierda a derecha)
a el número de pasos activos fuera de la divergencia
T la suma de los tiempos de escán de todos los otros pasos activos y
0
transiciones en paralelo con la divergencia, pero fuera de la divergencia
/ /
Xn
N
+ 0.02(n–1) + 1.55 + 0.8a + T
S
1785-6.1ES Noviembre de 1998
B-15
0