Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 212

14-24
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Palabra: Contiene:
1 Bits de estado
Bit 12 PID inicializada (0=no, 1=sí)
Bit 11 Punto de ajuste fuera de rango
Bit 10 Alarma de salida, límite inferior
Bit 9 Alarma de salida, límite superior
Bit 8 DB; se establece cuando el error está en la DB
Bit 3 Alarma baja de error
Bit 2 Alarma alta de error
Bit 1 Alarma baja de la variable de proceso (PV)
Bit 0 Alarma alta de la variable de proceso (PV)
Nota: el bit 12 se pone a cero durante el preescán.
2, 3 Punto de ajuste
4, 5 Independiente:
ISA:
6, 7 Independiente:
ISA:
8, 9 Independiente:
ISA:
10, 11 Prealimentación o polarización
12, 13 Escalado máximo
14, 15 Escalado mínimo
16, 17 Banda muerta
18, 19 Establecimiento de la salida
20, 21 Límite de salida máximo (porcentaje de salida)
22, 23 Límite de salida mínimo (porcentaje de salida)
24, 25 Tiempo de actualización de lazo (segundos)
26, 27 Valor PV escalado (mostrado en pantalla)
28, 29 Valor de error escalado (mostrado en pantalla)
30, 31 Salida (porcentaje de 4095)
32, 33 Valor alto de alarma de la variable de proceso
34, 35 Valor bajo de alarma de la variable de proceso
36, 37 Valor alto de alarma de error
38, 39 Valor bajo de alarma de error
40, 41 Banda muerta de alarma de la variable de proceso
42, 43 Banda muerta de la alarma de error
Ganancia proporcional (sin unidades)
Ganancia de controlador (sin unidades)
Ganancia integral (1/seg)
Término de restablecimiento
(minutos por repetición)
Ganancia de derivada (segundos)
Término de velocidad (minutos)
Instrucción de control de proceso PID
Rango:
+38
–3.4 E a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
–100 a +100%
+38
–3.4E a +3.4 E
+38
–3.4 E a +3.4 E
0 a +3.4 E+38
0 a 100%
0 a 100%
0 a 100%
0 a 100%
+38
–3.4 E a +3.4 E
+38
–3.4 E a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
+38
–3.4 E a 0
+38
0 a +3.4 E
+38
0 a +3.4 E
(Continúa)
+38
+38
+38
+38
+38