Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 208

14-20
Parámetro
Habilitación de estado
Ganancia proporcional
Ganacia integral
Ganancia de derivada
% de polarización de
salida
Porcentaje del valor
retenido
Porcentaje de
establecimiento de salida
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Mnemónico Descripción:
de dirección:
.EN=0 Seleccione el uso (1) o la inhibición (0) de este bit que muestra en pantalla la
.EN=1 condición de renglón para que usted pueda determinar si la instrucción PID
funciona. Muestra en pantalla uno de los siguientes:
0 – la instrucción no se ejecuta
1 – la instrucción se ejecuta
.KP Introduzca un valor de punto flotante (coma flotante). El rango válido para
las ganancias independiente y estándar es 0 a 3.4 E
.KI Introduzca un valor de punto flotante (coma flotante). El rango válido para
las ganancias independiente y estándar es 0 a 3.4 E
el rango válido para las ganancias estándar es 0 a 3.4 E
repetición.
.KD Introduzca un valor de punto flotante (coma flotante). El rango válido para
las ganancias independientes es 0 a 3.4 E
para las ganancias estándar es 0 a 3.4E
.BIAS Introduzca un valor (-100 a +100) para representar el porcentaje de salida
que desea prealimentar o usar como polarización a la salida. El valor de
polarización puede compensar la pérdida constante de energía del sistema.
El programa de lógica de escalera puede introducir un valor de
prealimentación para mover la salida en anticipación de una perturbación.
Este valor se usa frecuentemente para controlar un proceso que tiene un
retardo de transporte.
.TIE Muestra en pantalla un número (0 a 100) que representa el porcentaje del
valor retenido general (0 a 4095) desde la estación de control manual. El
algortimo PID usa este número para realizar una transferencia sin
perturbaciones cuando cambia del modo manual al modo automático.
.SO Introduzca un porcentaje (0 a 100) de esta pantalla o de un programa de
lógica de escalera para representar la salida controlada manualmente por
software.
Cuando selecciona el control simulado por software (.SWM = 1), la
instrucción PID anula el algortimo con el valor de establecimiento de salida
(0 a 4095) para la transferencia al módulo de salida y lo copia a .OUT para
mostrarlo en pantalla como porcentaje. La transferencia al control simulado
por software se efectúa sin perturbaciones porque .SO (bajo su control)
comienza a partir de la última salida del algoritmo automática. Varíe .SO
solamente después de la transferencia.
Para realizar la transferencia sin perturbaciones al cambiar del control
simulado por software al control automático, el algortimo PID cambia el
término integral para que la salida sea igual al valor de establecimiento de
salida.
Instrucción de control de proceso PID
+38
(sin unidades).
+38
segundos inversos;
+38
minutos por
+38
segundos; el rango válido
+38
minutos.