Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 355

Controladores programables
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Tipos de datos válidos para los operandos de instrucciones
Instrucción
NXT
OR
OSF *
ONS
OSR *
OTE
OTL
OTU
PID
RAD *
REF
RES
RET
Descripción
Siguiente (lazo FOR)
O lógico
Un frente descendente
Un impulso
Un frente ascendente
Activación de salida
Enclavamiento de salida
Desenclavamiento de salida
PID
Radián (conversión de grados en
radianes)
referencia SFC (vea LAB)
(importación/exportación ASCII
solamente)
Restablecimiento de
temporizador/contador
Retorno
Operando
Valor válido
para los números de
inmediato
etiqueta
procesadores PLC-5 clásicos:
0-31
procesadores PLC-5 con
características mejoradas:
0-255
origen A
inmediato, número entero de
bits
origen B
inmediato, número entero de
bits
destino
número entero
bit de almacenamiento
bit
bit de salida
inmediato (0 - 15)
palabra de salida
número entero
bit de origen
bit
bit de almacenamiento
bit
bit de salida
inmediato (0 - 15)
palabra de salida
número entero
bit de destino
bit
bit de destino
bit
bit de destino
bit
bloque de control
PD
bloque de control
número entero
valor pv
número entero
valor retenido
inmediato, número entero
valor cv
número entero
origen
inmediato, punto flotante
(coma flotante (en grados)
destino
punto flotante (coma flotante)
(en radianes)
número de etiqueta
inmediato (0 - 255)
temporizador, contador,
control
lista de parámetros de
inmediato, número entero,
retorno
punto flotante (coma flotante)
C-13
Requisito de
transición de
falso a
verdadero
no
sí; requiere la
ejecución de
una transición
de falso a
verdadero
no
no
no
no
no
N/A
no
no
1785-6.1ES Noviembre de 1998

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