Archivo De Programa Sti - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-34
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Figura 14.7
Ejemplo de programación PID condicionada por un temporizador en el
programa principal
T11:0
DN
T11:0
DN
BT9:0
DN
B3 B3
ONS
0 1
B3
0

Archivo de programa STI

Cuando coloca la instrucción PID en un archivo de interrupción
temporizada seleccionable (STI), la STI controla el tiempo de
actualización del lazo (muestreo) donde el tiempo de actualización
del lazo PID = intervalo STI.
En la STI hay un archivo de programa aparte que contiene toda la
lógica necesaria para realizar la actualización del lazo. El procesador
PLC-5 se configura con una STI para ejecutar dicho archivo en el
intervalo de actualización del usuario. Se prefiere la coordinación de
lazos STI con lazos "más rápidos" o cuando se requiere más
procesamiento de lazos en el intervalo de actualización especificado.
Vea la Figura 14.5 para obtener ejemplos de programación.
Instrucción de control de proceso PID
TON
TIMER ON DELAY
Timer T11:0
Time base 0.01
Preset 10
Accum 0
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack 0
Group 1
Module 0
Control Block
BT9:0
Data file N7:104
Length 5
Continuous N
PID
PID
PD10:0
Control Block
Process variable N7:104
Tieback 0
Control variable N7:200
BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
Rack 0
Group 0
Module 0
Control Block BT9:1
Data file N7:200
Length 13
Continuous N
EN
DN
EN
DN
ER
B3
0
EN
DN
ER