Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 167

Controladores programables
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Instrucciones de secuenciador SQO, SQI, SQL
Este parámetro:
Indica al procesador:
Archivo (#N7:20)
La ubicación del archivo de destino
Origen (I:002)
La dirección de la imagen de entrada que se
debe leer
Control (R6:22)
La estructura que controla la operación
Longitud (5)
El número de palabras que se deben efectuar
paso a paso
Posición (3)
El paso actual
Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción SQL se
incrementa al próximo paso en el archivo de secuenciador y carga
datos en dicho archivo, un paso por cada transición de renglón. La
instrucción SQL carga los datos actuales durante cada escán que el
renglón permanece verdadero. No se usa una máscara.
Cuando cambia el procesador del modo de bprogramación al modo
marcha en el momento del encendido, la operación de la instrucción
depende de si el renglón es verdadero o falso durante el primer escán:
Si el renglón es verdadero, la instrucción carga datos en el paso 0.
Si el renglón es falso, la instrucción espera la primera transición
del renglón de falso a verdadero y carga los datos en el paso 1.
Después cargar el último paso, el procesador establece el bit .DN.
Durante la próxima transición del renglón de falso a verdadero, el
procesador restablece el bit .DN, restablece la posición al paso 1 y
carga los datos en esa palabra.
12-9
1785-6.1ES Noviembre de 1998

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