Bloqueo De Acción Integral; Cómo Usar Una Operación De Modo Manual; Cómo Establecer La Salida - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-8
control principal
Main Control Station
Seguimiento de
(Tieback Input)
valor retenido)
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Bloqueo de acción integral
El bloqueo de acción integral es una característica que impide que el
término integral se haga excesivo cuando las salidas alcancen un
límite. Cuando la suma del PID y los término de polarización en la
salida alcanzan un límite, la instrucción deja de calcular la salida
integral hasta que la salida se encuentra nuevamente dentro del rango.
Cómo usar una operación de modo manual (con transferencia
sin perturbaciones)
La operación manual permite que una salida de una estación de
control manual o del programa de lógica de escalera anule la salida
calculada de la instrucción PID.
Con una estación de control manual, puede controlar el dispositivo de
salida directamente y anular la salida de la instrucción PID. Debe
alimentar el valor de salida en la entrada de valor retenido de la
instrucción PID (Figura 14.2). La instrucción PID usa este valor para
calcular el valor del término integral requerido para obtener una
transferencia sin perturbaciones cuando cambia del control manual al
control automático.
Figura 14.2
Ejemplo de diagrama para mover las entradas analógicas a
una instrucción PID
Módulo de entrada
analógica de 12 bits
Analog Input Module
Estación de
PV
Entrada
Output
Input
salida
Tracking
(entrada del
Salida
Output
Módulo ubicado en rack 0,
Module located in rack 0,
grupo de E/S 0, ranura de
I/O group 0, module slot 0
Cómo establecer la salida
Puede reemplazar una estación de control manual con un interruptor
de regulación manual e interruptores de botones pulsadores y simular
la función PID con la lógica de escalera.
Use el modo de establecimiento de salida para introducir un valor que
representa un porcentaje de la salida de la variable de control.
Generalmente, se desea introducir un valor desde una interface de
operador. La tabla siguiente indica el procedimiento si se desea usar
el modo de establecimiento de salida.
12-bit
er
1 canal
1st channel
(palabra 1)
Transferencia
(word 1)
Block Transfer
en bloques
2º canal
2nd channel
(palabra 2)
(word 2)
módulo 0
Instrucción de control de proceso PID
Programa de lógica de escalera
Ladder Program
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack
Group
Module
Control Block
Data File
Length
Continuous
PID
PID
Control block
Process Variable
Tieback
Control variable
EN
0
0
DN
0
N7:0
ER
N7:109
6
N
N7:20
N7:109
N7:110
N7:120
15297