Cómo Usar Los Valores Del Bloque De Control - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-16
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Parámetro: Descripción:
Tiempo de Introduzca un número entero. El rango de entrada válido para T
restablecimiento (T ) multiplicados por 100). El procesador divide automáticamente el valor de entrada entre
i
minutos/repetición 100 para los cálculos.
El rango de entrada válido para K
100). El procesador divide automáticamente la entrada entre 1000 para los cálculos.
Velocidad de Introduzca un número entero. El rango de entrada válido es 0 a 32,767 o KD 0 a
derivada (T ) 32,767. El procesador divide el valor de entrada entre 100 para los cálculos.
d
Tiempo de Introduzca un tiempo de actualización (mayor o igual a 0.01 segundo) a 1/5 a 1/10
actualización del lazo veces el período natural de la carga (constante de tiempo de carga). El rango de
entrada válido es 1 a 32,767 segundos. El procesador divide el valor de entrada entre
100 para los cáluclos. La constante de tiempo de carga debe ser mayor que:
Habilite periódicamente la instrucción PID a un intervalo constante igual al tiempo de
actualización. Para los tiempos de actualización que son menores que 100 mseg, use
una STI. Cuando los tiempos de actualización sean mayores que 100 mseg, use un
temporizador o un muestreo en tiempo real.
Nota: si elimina una tiempo de actualización o introduce un tiempo de actualización
negativo, ocurre un fallo mayor la primera vez que el procesador ejecuta la instrucción PID.
Cómo usar los valores del bloque de control
La palabra 0 del bloque de control contiene los bits de estado y
control. La. Tabla 14.B muestra los valores almacenados en cada
palabra del bloque de control.
Tabla 14.C
Bloque de control PID (bloque de control de números enteros)
Pal.: Contiene:
0 Bit 15 Habilitado (EN)
Bit 13 Efectuado (DN)
Bit 11 Punto de ajuste fuera de rango
Bit 10 Alarma de salida, límite inferior
Bit 9 Alarma de salida, límite superior
Bit 8 banda muerta; se establece cuando el error
está en la banda muerta
Bit 7 Reanudación del último estado (0=sí; 1=retener el
último estado)
Bit 6 Acción de derivada (0=PV, 1=error)
Bit 5 Desactivación de escalado del punto de ajuste
(0=no, 1=sí)
Bit 4 Establecimiento de la salida (0=no, 1=sí)
Bit 3 Límite de salida (0=no, 1=sí)
Bit 2 Control (0=retroceso, 1=directo)
Bit 1 Modo (0=automático, 1=manual)
Bit 0 Ecuación (0=independiente, 1=ISA)
Nota: durante el preescán, los bits 8, 9 y 10, más los valores
enteros de acumulador integral y error de derivada, se ponen
en cero y el valor de registro del error de los escanes
anteriores se establece en 32,767.
1 Reservado
2 Punto de ajuste
Nota: los términos indicados por un asterisco (*) se introducen como Y
indicado por dos asteriscos (**) se introduce como Y
es 0 a 32,767 (segundos inversos multiplicados por
i
1 ms (algoritmo) + tiempo de transferencia en bloques (ms)
× 1000. El término mismo es Y
y
Instrucción de control de proceso PID
es 0 a 32,767 (minutos
i
Término: Rango de entrada:
SP 0 a 4095 (sin escala)
Smin–Smax escala)
× 100. El término mismo es Y
. El término
y y
.
y
(Continúa)