Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 209

Instrucción de control de proceso PID
Parámetro:
Ecuación PID
Derivada de
Acción de control
Seguimiento PV
Tiempo de
actualización
Cuando se usa un tipo de archivo PD para el bloque de control, la
pantalla del monitor de datos para la instrucción PID proporciona
acceso a una pantalla de configuración PID. Desde la pantalla de
configuración PID puede definir las siguientes características de la
instrucción PID (Tabla 14.B).
Tabla 14.E
Descripciones de la configuración PID (bloque de control PD)
Mnemónico Descripción:
de dirección:
.PE=0 Seleccione si desea usar las ganancias independiente (0) o dependiente (1). Se muestra
.PE=1 uno de los siguientes:
INDEPENDENT (0) – para ganancias independientes
DEPENDENT (1) – para ganancias dependientes (ISA)
Use las ganancias dependientes cuando desee usar los métodos de ajuste de lazo
estándar. Use las ganancias independientes cuando desee que las tres constantes de
ganancia (P, I y D) operen independientemente.
.DO=0 Seleccione la derivada del PV (0) o el error (1). Muestra en pantalla uno de los siguientes:
.DO=1
PV (0) – para derivada PV
ERROR (1) – para derivada de error
Seleccione la derivada PV para obtener un control más establece cuando no cambie el punto
de ajuste frecuentemente. Seleccione la derivada de error parar obtener respuestas rápidas
a cambios del punto de ajuste cuando el algoritmo pueda tolerar los sobreimpulsos.
.CA=0 Seleccione la acción inversa (0) o directa (1). Muestra en pantalla uno de los siguientes:
.CA=1
REVERSE (0) – para la acción inversa (E = SP-PV)
DIRECT (1) – para la acción directa (E = PV-SP)
.PVT=0 Indique si desea (1) o no desea (0) el seguimiento PV. Muestra en pantalla uno de los
.PVT=1 siguientes:
NO (0) – sin seguimiento
YES (1) – para seguimiento PV
Seleccione la opción sin seguimiento si el algortimo puede tolerar una perturbación
cuando se cambia del control manual al control automático. Seleccione el seguimiento PV
si desea que el punto de ajuste siga la PV en el control manual para la transferencia sin
perturbaciones al control automático.
.UPD Introduzca un tiempo de actualización (mayor que o igual a 0.01 segundo) a 1/5 a 1/10 del
período natural de la carga (constante de tiempo de carga). La constante de tiempo de
carga debe ser mayor que:
3 ms (algoritmo) + tiempo de transferencia en bloques (ms)
Habilite periódicamente la instrucción PID a un intervalo constante igual al tiempo de
actualización. Cuando el escán de programa esté cerca del tiempo de actualización
requerido, use una STI para asegurar un invervalo de actualización constante. Cuando el
escán de programa sea más rápido que el tiempo de actualización requerido, use un
temporizador.
Atención: si elimina un tiempo de actualización o introduce un tiempo de actualización
negativo, ocurre un fallo mayor del procesador la primera vez que el procesador ejecuta la
instrucción PID.
14-21
(Continúa)
1785-6.1ES Noviembre de 1998