Archivo De Programa Rts - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-32
1785-6.1ES Noviembre de 1998

Archivo de programa RTS

Con el muestreo en tiempo real (RTS), la disponibilidad de nuevos
datos analógicos desde un origen de entrada analógica configurados
para el muestreo en tiempo real activa la ejecución de la instrucción
PID. Puesto que la configuración RTS de un módulo analógico no
iniciará ni permitirá un BTR hasta que haya nuevos datos disponibles,
el bit de efectuado del BTR puede condicionar el renglón de la
instrucción PID. Esto asegura que la instrucción PID se ejecute
solamente cuando haya nuevos datos analógicos disponibles en el
intervalo RTS. Vea la Figura 14.6 para obtener ejemplos de
programación donde el tiempo de actualización del lazo
PID = intervalo RTS.
Figura 14.6
Ejemplo de programación PID en un archivo RTS
BT9:0
EN
BT9:0
DN
N7:20
13
Instrucción de control de proceso PID
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack 0
Group 1
Module 0
Control Block
BT9:0
Data file N7:104
Length 5
Continuous N
PID
PID
N7:20
Control Block
Process variable N7:104
Tieback 0
Control variable N7:200
BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
Rack 0
Group 0
Module 0
Control Block BT9:1
Data file N7:200
Length 13
Continuous N
EN
DN
ER
EN
DN
ER