Teoría De Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-40
Teoría de PID
Escalado de
SetPoint
punto de ajuste
Scaling
SP
SP
SP
Mostrado en
Displayed as
pantalla como
user entry
entrada
Automático
SP
1785-6.1ES Noviembre de 1998
La Figura 14.14 y la Figura 14.15 muestran el número entero PID del
PLC-5 y el flujo de proceso del bloque PD. La. Figura 14.16 y la
Figura 14.17 muestran la relación entre maestro y esclavo del bloque.
Figura 14.14
PID de PLC-5 (bloque de números enteros)
Truncamiento
No
12 Bit
de 12 bits
Truncation
Sí
Yes
Conversión de unidades de
Convert Eng. Units
ingeniería en un valor binario
To Binary
SP-Smin
x 4095
Smax-Smin
Truncamiento
Figura 14.15
PID de PLC-5 (bloque PD)
SP mostrado en Error mostrado
Error
pantalla como SP en pantalla
unidades de como unidades Displayed
Displayed
ingeniería de ingeniería
as EUs
as EUs
Software A/M
Software A/M
o bien
-or-
modo de estación A/M
Acción
Control
A/M Station Mode
controlada
Action
Auto
SP-PV
(Error)
+
-
-1
Manual
Man
PV-SP
PVT
No
Sí
Yes
Conversión de valor binario en
Convert Binary
unidades de ingeniería
To Eng. Units
(PV-mini)(maxs-mins)
+ mins
maxi-mini
PV
Error mostrado
Error
en pantalla
Displayed
como unidades
as EUs
de ingeniería
Conversión del porcentaje
Convert
binario en unidad de
Binary % to EU
ingeniería
S - S
Error x max min
4095
Error
SP-PV
Cálculo
(Error) PID
+ PID
-
Calculation
-1
PV-SP
Conversión de valor binario en
Convert
unidad de ingeniería
Binary to EU
S - S
max min
+ S
PV x
4095
12 Bit
de 12 bits
Truncation
Sí
Yes
Escalado del
SetPoint
punto de
Scaling
No
PV
PV mostrada en
PV
pantalla como
Displayed
unidades de
as EUs
ingeniería
Conversión de
Convert Eng.
% de salida
unides de
Cálculo
Units To % (Out%)
PID
ingeniería en %
PID
Calculation
Error x 100
maxs-mins
PV mostrada en
PV
pantalla como
Displayed
unidades de
ingeniería
as EUs
PVT – Seguimieinto de la variable de proceso
PVT
mini – Rango de entrada mínimo
maxi – Rango de entrada máximo mini
míns – Unidad de ingeniería mínima
maxi - Input Range Maximum
máxs – Unidad de ingeniería máxima
mins - Engineering Unit Minimum
maxs - Engineering Unit Maximum
Instrucción de control de proceso PID
Prealimen- Modo para
Feed- Set
tación establecer la
Forward Output
salida
Mode
Modo
(Salida)
Mode
Desactivado
(Out) Off
+
Automático
Auto
Activado
On
% para
Set
Manual
establecer la
Output %
salida
% del valor retenido
Tieback
min
ajuste
Smín – Entrada escalada mínima
Smin - Minimum Scaled Input
Smáx – Entrada escalada máxima
Smax - Maximum Scaled Input
% de la
Output
polarización de
Bias %
salida
Modo de Modo de
Software
A/M
software A/M
estación
A/M Mode
Station
A/M
Mode
Automático
Auto
+
Automático
Auto
Límite de
Output
salida
Limiting
Manual
% de esta-
Set
Manual
blecimiento de
Output %
salida
5 del valor retenido
Tieback %
- Process Variable Tracking
- Input Range Minimum
Límite de
Output salida
Limiting
No
CV
Límite de
Output
salida
Limiting
Sí
Yes
Conversión de valor
Convert
binario en porcentaje
Binary to % Binary
binario
100
CV x
4095
Salida (CV)
Output (CV)
mostrada en
pantalla como
displayed as
porcentaje
% Binary
binario
% de estable-
Set
cimiento de
Output %
salida
Conversión de % en
Convert %
% de salida
To Binary
CV
binario x 40.95
Out% x 40.95
Salida (CV)
Output (CV)
mostrada en
pantalla como %
Displayed as
de escala de
% of EU Scale
unidad de ing.