Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario
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Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT

Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT

  • Página 1 Allen Bradley Manual Controladores programables PLC 5 del usuario 1785 clásicos (1785 LT, LT2, LT3, LT4)
  • Página 2 Información importante para Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta el usuario publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se han seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, regulaciones, códigos y normas aplicables.

  • Página 3: Resumen De Los Cambios

    Resumen de los cambios Resumen de los cambios Este manual ha sido revisado y ahora abarca sólo los controladores programables PLC-5 clásicos: PLC-5/10, -5/12, -5/15 y -5/25. Además, también incluye las hojas de trabajo para diseño adjuntas, las cuales anteriormente estaban disponibles en una publicación separada: 1785-5.2.
  • Página 4 Summary Changes...

  • Página 5: Controladores Programables Plc 5 Clásicos

    Prefacio Controladores programables PLC 5 clásicos Cómo usar su documentación La documentación de sus controladores programables PLC-5 clásicos está organizada en manuales de acuerdo a las tareas que usted realiza. Esta organización le permite encontrar fácilmente la información que desea sin tener que leer información que no está relacionada con su tarea actual.

  • Página 6: Organización Del Manual

    Prefacio Organización del manual Este manual tiene diez capítulos y dos apéndices. La siguiente tabla indica cada capítulo y apéndice con su correspondiente título y una descripción general breve de los temas considerados en cada uno. Capítulo/ Título Temas considerados Apéndice Descripción del sistema Proporciona una descripción general de los procesadores PLC 5 clásicos en diferentes...
  • Página 7 refacio Diseño de sistema determinado Asignación de Asignación de direccionamiento modo de direccionamiento, Selección de módulos Colocación racks y grupos de E/S, terminales del hardware Configuración de comunicación del procesador Configuración de red Selección de la Selección de módulos Data Highway Plus comunicación adaptadores Selección de software...
  • Página 8 refacio...

  • Página 9: Tabla De Contenido

    Tabla de contenido Capítulo 1 Descripción del sistema Uso de este capítulo ........Descripción de los términos usados en este capítulo .
  • Página 10 Tabla de contenido Capítulo 5 Selección de la comunicación Objetivos del capítulo ........Identificación de canales/conectores del procesador PLC 5 clásico Configuración de la comunicación para su procesador .
  • Página 11 Tabla de contenido Capítulo 10 Maximización del rendimiento Objetivos del capítulo ........10 1 del sistema Componentes del tiempo del proceso...
  • Página 12 Tabla de contenido...

  • Página 13: Uso De Este Capítulo

    Capítulo Descripción del sistema Uso de este capítulo Si desea leer sobre: Vaya a la página: Términos usados en este capítulo Diseño de sistemas Preparación de su especificación funcional Identificación de características del procesador PLC 5 Uso del procesador PLC 5 clásico como escáner de E/S remotas Uso del procesador PLC 5 clásico como adaptador de E/S remotas 1 10 Descripción de los términos...

  • Página 14: Diseño De Sistemas

    Capítulo 1 Descripción del sistema Diseño de sistemas Usted puede usar procesadores PLC-5 clásicos en un sistema diseñado para control centralizado o en un sistema diseñado para control distribuido. Ordenador El Control centralizado es un sistema Terminal de programación principal jerárquico en el que el control sobre un HP 9000 proceso completo está...

  • Página 15: Preparación De Su Especificación Funcional

    Capítulo 1 Descripción del sistema Determine los criterios generales para su sistema. Use los siguientes capítulos como guía para los criterios y opciones en la selección de los elementos principales del sistema controlador programable PLC-5 clásico, tal como se muestra en la Figura 1.1. Figura 1.1 Flujo del diseño del sistema procesador PLC 5 Diseño de sistema...

  • Página 16: Contenido De La Especificación Funcional

    Capítulo 1 Descripción del sistema La Figura 1.2 muestra un modelo de desarrollo de programa que usted puede usar. Figura 1.2 Modelo de desarrollo de programa Especificación funcional Fin de (concepción general) aceptación Análisis Prueba detallado Desarrollo del programa Este modelo permite la interacción de actividades en los diferentes niveles.

  • Página 17: Introducción De Módulos Procesadores Plc

    Capítulo 1 Descripción del sistema Nota importante: Seleccione una velocidad de comunicación para su vínculo de E/S remotas con el cual cada dispositivo en la red pueda comunicarse. La porción de desarrollo del programa de su especificación funcional puede estar en cualquier forma: instrucción escrita, diagrama de flujo o borrador de MCP/SFC y subrutinas.

  • Página 18: Llamadas De Subprograma

    Capítulo 1 Descripción del sistema Para obtener información sobre otros procesadores PLC-5 (con nuevas características, Ethernet o ControlNet), comuníquese con su representante de Allen-Bradley. Características de los procesadores de la familia PLC 5 De la familia de procesadores PLC-5, usted puede seleccionar el(los) procesador(es) que necesita para su aplicación.
  • Página 19 Capítulo 1 Descripción del sistema Programas de lógica de escalera Un programa de control principal puede ser un archivo SFC numerado 1-999; también puede ser un programa de archivo de lógica de escalera numerado 2-999 en cualquier archivo de programa.
  • Página 20 Capítulo 1 Descripción del sistema Considere el uso de Si está: esta técnica: definiendo el orden de sucesos en un proceso secuencial Lógica de escalera más familiarizado con la lógica de escalera que con lenguajes de programación como BASIC realizando diagnósticos programando control discreto Para obtener información detallada sobre cómo usar la lógica de escalera, vea la documentación del software de programación.

  • Página 21: Uso Del Procesador Plc 5 Clásico Como Escáner De E/S Remotas

    Capítulo 1 Descripción del sistema Uso del procesador PLC 5 Use el modo escáner cuando desee que un procesador PLC-5 clásico clásico como escáner de E/S escanee y controle el(los) vínculo(s) de E/S remotas(s). El procesador en el modo escáner también actúa como procesador supervisor de otros remotas procesadores en el modo adaptador.
  • Página 22 Capítulo 1 Descripción del sistema Uso del procesador PLC 5 Use un procesador PLC-5 clásico (excepto el procesador PLC-5/10) en clásico como adaptador de el modo adaptador cuando necesite un intercambio de datos predecible, E/S remotas en tiempo real, entre un procesador PLC-5 de control distribuido y un procesador supervisor.

  • Página 23: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Selección del hardware Objetivos del capítulo Use este capítulo como guía en la selección del hardware del sistema para su aplicación. Si desea información Refiérase a la Diseño de sistema sobre: página: determinado Módulos de E/S Adaptadores de E/S Selección del hardware Selección de las rutinas de interrupción...
  • Página 24 Capítulo 2 Selección del hardware Tabla 2.A Pautas para la selección de módulos de E/S Seleccione este tipo Para estos tipos de dispositivos de campo u Explicación: de módulo de E/S: operaciones (ejemplos): Módulo de entradas Interruptores selectores, botones pulsadores, células Los módulos de entrada sienten las señales de discretas y módulo de fotoeléctrricas, finales de carrera, interruptores...

  • Página 25: Módulos De E/S Extensores/Maestros

    Capítulo 2 Selección del hardware Módulos de E/S extensores/maestros Algunos módulos de E/S (llamados maestros) se comunican con sus extensores por el backplane. Estas combinaciones de módulos maestros/extensores: pueden utilizar en tiempo compartido el backplane, o no pueden utilizar en tiempo compartido el backplane Para los módulos maestros que pueden utilizar en tiempo compartido el backplane, usted puede usar dos maestros en el mismo chasis.

  • Página 26: Selección De Módulos De E/S

    Capítulo 2 Selección del hardware Selección de módulos Seleccione módulos adaptadores de E/S para que su procesador PLC-5 adaptadores de E/S se interconecte con módulos de E/S. Use la Tabla 2.D como guía cuando seleccione módulos adaptadores de E/S. Tabla 2.D Pautas para seleccionar módulos adaptadores Seleccione: Cuando sus requisitos sean:...

  • Página 27: Módulo Adaptador De E/S Local Extendido 1771 Alx

    Capítulo 2 Selección del hardware Módulo adaptador de E/S local extendido 1771 ALX La Tabla 2.F muestra la densidad de E/S por módulo y los modos de direccionamiento que usted puede usar con los chasis de E/S y los módulos adaptadores de E/S local extendido. Tabla 2.F Combinaciones de chasis de E/S/módulo adaptador de E/S local extendido...

  • Página 28: Selección Del Chasis De E/S

    Capítulo 2 Selección del hardware Selección del chasis de E/S Un chasis de E/S es un envolvente individual y compacto para el procesador, los módulos de fuente de alimentación, los módulos adaptadores de E/S remotas y local extendido y los módulos de E/S. La ranura del extremo izquierdo del chasis de E/S está...
  • Página 29 Capítulo 2 Selección del hardware Tabla 2.G Pautas para seleccionar una interface del operador Seleccione esta Para estos tipos de operaciones Explicación: interface del (ejemplos): operador: PanelView Arranques/paradas, operaciones Usado como una ventana del operador para introducir comandos que hacen automáticas/manuales, puntos de ajustes del proceso, tales como arranques/paradas y cambios de ciclos.

  • Página 30: Controlview Core User Manual, Publicación 6190-6.5

    Capítulo 2 Selección del hardware Categoría PanelView ControlView Programación Software PanelBuilder Crea base de datos en línea a través del menú Introducción controlada por menú con espacios en blanco Introducción controlada por menú con espacios en para llenar, o importa datos por medio de la capacidad de blanco para llenar importación ASCII Usa PanelBuilder para crear archivo de aplicación que...

  • Página 31: Elección De Un Procesador Plc 5 Clásico Para Su Aplicación

    Capítulo 2 Selección del hardware Selección de un procesador Seleccione entre los siguientes procesadores PLC-5. PLC 5 clásico para su Tabla 2.I aplicación Tabla de selección de procesadores PLC 5 clásicos Parte 1 Memoria de Tiempo de escán de Palabras de módulo EEPROM memoria de (palabras) y...
  • Página 32 Capítulo 2 Selección del hardware Agregue uno de los siguientes al total de corriente usada por el backplane para el módulo de E/S: 3.3 Amps cuando el chasis contendrá un procesador PLC-5 (corriente máxima usada para cualquier procesador PLC-5) 1.2 Amps cuando el chasis contendrá ya sea un módulo de E/S remotas 1771-AS o -ASB o un módulo adaptador de E/S local extendido 1771-ALX Si usted deja ranuras disponibles en su chasis para expansión...
  • Página 33 Capítulo 2 Selección del hardware Tabla 2.K Activación de un chasis que contiene un procesador PLC 5 clásico Corriente de salida (en amps) cuando es paralela con: Fuente de Potencia de Potencia de P4S1 P5 P6S1 Posición de alimenta entrada salida fuente de ción...
  • Página 34 Capítulo 2 Selección del hardware Activación de un chasis de E/S remotas que contiene un 1771 AS ó 1771 ASB o un chasis de E/S local extendido que contiene un 1771 ALX La Tabla 2.L indica los módulos de fuente de alimentación que usted puede usar con un chasis de E/S remotas o un chasis de E/S local extendido.

  • Página 35: Selección De Módulos De La Memoria

    Capítulo 2 Selección del hardware Selección de módulos de la Seleccione un módulo de la memoria de la Tabla 2.M para su memoria procesador PLC-5. Tabla 2.M Módulos de la memoria para el procesador PLC 5 Seguridad de memoria no volátil (EEPROM) Memoria RAM (CMOS) Palabras Número de catálogo (y procesador)

  • Página 36: Selección De Un Sistema De Seguridad Del Procesador Plc 5 Clásico

    Capítulo 2 Selección del hardware Use los siguientes módulos ya sea en el chasis de E/S primario o en el complementario opuesto a cualquier tipo de módulo: Módulo adaptador de comunicación (1771-KA2) Módulo controlador de comunicación (1771-KE) Módulo de interface de la familia PLC-2/RS-232-C (1771-KG) Módulo convertidor de fibras ópticas (1771-AF) Módulo adaptador de comunicación DH/DH+ (1785-KA) Módulo de interface de comunicaciones DH+/RS-232-C (1785-KE)

  • Página 37: Selección De Terminaciones De Vínculo

    Capítulo 2 Selección del hardware Selección de terminaciones Termine los vínculos de E/S remotas estableciendo el conjunto de de vínculo interruptores SW3. Si usted no puede usar una terminación de 82-Ohm debido a los dispositivos que colocó en su vínculo de E/S (vea la siguiente tabla para obtener una lista de estos dispositivos), debe usar terminaciones de 150-Ohm.

  • Página 38: Terminal De Programación

    Capítulo 2 Selección del hardware Para obtener más información sobre el cableado de E/S, vea el Manual de instalación del hardware de los controladores programables clásicos de la familia PLC-5 1785, publicación 1785-6.6.1ES y la información sobre la instalación de los módulos de E/S que usted ha seleccionado. Para obtener más información, vea las Pautas de cableado y conexión a tierra de los controladores programables de Allen-Bradley, publicación 1770-4.1ES y el documento Control, Communication and Information...

  • Página 39: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Ubicación del hardware del sistema Objetivos del capítulo Para una instalación apropiada es necesario tener un esquema bien planeado de su sistema controlador programable PLC-5. Lea este capítulo para obtener información sobre la ubicación del hardware. Diseño de sistema Si desea información sobre: Vaya a determinado...
  • Página 40 Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Para permitir el enfriamiento por convección apropiado en envolventes que contienen un chasis residente del procesador y chasis de E/S remotas, siga estas pautas. Requisitos de espacio mínimo para un chasis residente del procesador: Area reservada para desco nexión, transformador, relés Instale el chasis de E/S horizontalmente.
  • Página 41 Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Requisitos de espacio mínimo para un chasis de E/S remotas: Area reservada para desco nexión, transformador, relés Instale el chasis de E/S horizontalmente. de control, arrancadores de motor u otros dispositivos del Deje 153 mm (6 pulgadas) encima y debajo usuario.

  • Página 42: Protección De Su Procesador

    Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Protección de su Usted proporciona el envolvente para su sistema procesador. Este procesador envolvente protege su sistema procesador contra contaminantes atmosféricos tales como aceite, humedad, polvo, vapores corrosivos y otras substancias dañinas suspendidas en el aire. Para ayudar a proteger su sistema contra interferencias electromagnéticas e interferencias de frecuencias de radio, recomendamos un envolvente de acero.

  • Página 43: Planificación Del Cableado

    Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Para planificar su esquema de canalización, haga lo siguiente: categorice los cables conductores instale los cables conductores Categorización de los conductores Separe todos los alambres y cables en categorías, tal como se describe en Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1ES.

  • Página 44: Disposición Del Espacio Para El Backplane

    Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Disposición del espacio Use pernos de montaje de 6.35 mm (0.25 pulgada) para conectar el para el backplane chasis de E/S al panel posterior del envolvente. Figura 3.1 Dimensiones del chasis (serie B) 1771 A1B 591 mm 1771...

  • Página 45: Configuración De La Conexión A Tierra

    Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema Figura 3.2 Dimensiones del chasis de E/S serie B y de la fuente de alimentación 1771 P2 591 mm 16 ranuras (23.25") 464 mm 12 ranuras Use pernos de montaje de (18.25") 0.25" de diámetro (4 337 mm 8 ranuras lugares)
  • Página 46 Capítulo 3 Ubicación del hardware del sistema...

  • Página 47: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Objetivos del capítulo Este capítulo contiene conceptos de direccionamiento de hardware básicos y le proporciona pautas con las cuales seleccionar los modos de direccionamiento (incluyendo E/S complementarias), racks y grupos para usar en su sistema. Diseño de sistema determinado Si desea información...

  • Página 48: Descripción De Los Términos Usados En Este Capítulo

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Las siguientes son pautas para la instalación de módulos de transferencia en bloques. Coloque tantos módulos como sea posible para los cuales usted necesita tiempos rápidos de transferencia en bloques en su chasis de E/S local residente del procesador.

  • Página 49: Selección Del Modo De Direccionamiento

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Un Rack de E/S es una unidad de direccionamioento que corresponde a 8 palabras de la tabla de imagen de entrada y 8 palabras de la tabla de imagen de salida. Un rack contiene 8 grupos de E/S. Números de grupos de E/S 13074 Dependiendo del tamaño del chasis de E/S y del tamaño del grupo de...

  • Página 50: Grupo De E/S De 2 Ranuras Con Dos Módulos De Entrada De 8 Puntos

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Módulos de E/S de 8 puntos Los módulos de E/S discretos digitales de 8 puntos tienen un máximo de ocho entradas o hasta ocho salidas. Puesto que éstos no interfieren con la imagen de E/S de cada uno de ellos, usted puede colocar cualquier combinación de módulos de E/S de 8 puntos (incluyendo módulos bidireccionales, como por ejemplo módulos de transferencias...
  • Página 51 Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Módulos de E/S de 16 puntos Los módulos de E/S digitales de 16 puntos tienen hasta 16 entradas o hasta 16 salidas. Un módulo de E/S de 16 puntos usa una palabra completa en la tabla de imagen de entrada y en la de salida.

  • Página 52: Direccionamiento De Módulo De Transferencia En Bloque

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Uso de direccionamiento a 1 slot Cuando usted selecciona direccionamiento a 1 slot, el procesador direcciona una ranura del módulo de E/S como un grupo de E/S. Cada ranura física en el chasis corresponde a una palabra en la tabla de imagen de entrada y en la de salida.
  • Página 53 Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Módulos de E/S de 32 puntos Para usar módulos de E/S de 32 puntos con direccionamiento a 1 slot, usted debe instalar, como par, un módulo de entrada y un módulo de salida en dos ranuras adyacentes (pareja par/impar) del chasis de E/S, empezando con la ranura 0 de E/S.

  • Página 54: Uso De Direccionamiento A 1/2 Slot

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Uso de direccionamiento a 1/2 slot Cuando usted selecciona direccionamiento a 1/2 slot, el procesador direcciona la mitad de una ranura del módulo de E/S como un grupo de E/S. Cada ranura física en el chasis corresponde a dos palabras de la tabla de imagen de entrada y dos palabras de la tabla de imagen de salida.

  • Página 55: Asignación De Racks

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Resumen La Tabla 4.A proporciona un resumen de las pautas para seleccionar un modo de direccionamiento. Tabla 4.A Resumen de pautas para seleccionar un modo de direccionamiento Modo de Pautas direcciona- miento 2 slot...

  • Página 56: Racks De E/S Remotas

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Cuando asigne números de rack, use las siguientes pautas: Un número de rack de E/S es igual a ocho grupos de E/S, independientemente del modo de direccionamiento que usted seleccione. Usted puede asignar desde uno hasta cuatro racks en su chasis local residente del procesador (128 entradas y 128 salidas) dependiendo del tamaño del chasis y del modo de direccionamiento.
  • Página 57 Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Cuando asigne números de rack de E/S remotas, use las siguientes pautas: Limite los números de racks de E/S remotas a los que su procesador PLC-5 puede aceptar. El procesador PLC-5 y el módulo adaptador 1771-ASB asignan automáticamente el siguiente número(s) de rack superior a los grupos de E/S restantes del chasis.

  • Página 58: Direccionamiento De E/S Complementarias

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Direccionamiento de E/S Usted configura E/S complementarias asignando un número de rack de complementarias E/S de un chasis de E/S (primario) a otro chasis de E/S (complementario), complementando módulos grupo por grupo de E/S. Los módulos de E/S en el chasis complementario realizan la función opuesta de los módulos correspondientes en el chasis primario.
  • Página 59 Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Figura 4.2 Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a 2 slots Doble ranura Doble ranura Chasis de 16 ranuras primario Número de grupo de E/S Chasis de 16 ranuras complementario Ejemplo A Chasis de 16 ranuras primario...

  • Página 60: Instalación De Los Módulos Con Direccionamiento A 1 Slot

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Instalación de los módulos con direccionamiento a 1 slot La Figura 4.3 muestra una ubicación posible de módulos para configurar E/S complementarias usando direccionamiento a 1 slot. Figura 4.3 Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a 1 slot Chasis de 16 ranuras Doble ranura...

  • Página 61: Instalación De Los Módulos Con Direccionamiento A 1/2 Slot

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Instalación de los módulos con direccionamiento a 1/2 slot La Figura 4.4 muestra una ubicación posible de módulos para configurar E/S complementarias usando direccionamiento a 1/2 slot. Figura 4.4 Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a 1/2 slot Doble ranura Chasis de 12 ranuras...

  • Página 62: Instalación De Módulos De E/S Complementarias

    Capítulo 4 Asignación de modos de direccionamiento, racks y grupos Instalación de módulos de E/S complementarias Para obtener un resumen de las pautas para la instalación de módulos de E/S de 8, 16 y 32 puntos, vea la Tabla 4.B. Para obtener un resumen de las pautas para la instalación de módulos de transferencia en bloques, vea la Tabla 4.C.

  • Página 63: Selección De La Comunicación

    Capítulo Selección de la comunicación Objetivos del capítulo Use este capítulo para elegir la comunicación apropiada para su aplicación. Si desea información sobre: Vaya a la Diseño de sistema página: determinado Identificación de canales para el procesador Selección del hardware Selección de las rutinas Configuración de la comunicación para de interrupción...
  • Página 64 Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.1 Paneles frontales del procesador Procesador PLC 5/10 Procesadores PLC 5/12, 5/15 y 5/25 Indicador de la Indicador de batería (rojo) Indicador de E/S comunicación ACTIVA/FALLO REMOTAS Indicador de ACTIVO/FALLO (verde/rojo) MARCHA/FALLO (verde/rojo) del procesador (verde/rojo) Indicador del...

  • Página 65: Configuración De La Comunicación Para Su Procesador

    Capítulo 5 Selección de la comunicación Configuración de la Usted selecciona el modo escáner o adaptador para su procesador comunicación para su PLC-5 estableciendo los interruptores. procesador Configuración de la comunicación del procesador Usted configura el procesador estableciendo los conjuntos de interruptores SW1 y SW2 en el procesador.
  • Página 66 Capítulo 5 Selección de la comunicación Nodos Los nodos afectan el tiempo de transmisión de las siguientes maneras: Durante una rotación completa del “testigo”, cada nodo en la red DH+ recibe el “testigo” aunque tenga o no algo que enviar. Cada nodo emplea entre 1.5 ms (si no tiene mensajes que enviar) y 38 ms (máximo tiempo atribuido) con el “testigo”, suponiendo que no haya repeticiones (Figura 5.2).
  • Página 67 Capítulo 5 Selección de la comunicación Destino de los mensajes Los tiempos de rendimiento efectivo varían dependiendo de que la estación receptora pueda procesar el mensaje y generar una respuesta antes que esa estación reciba el testigo. La Figura 5.3 supone que la estación 1 desea enviar un mensaje a la estación 4.

  • Página 68: Tiempo De Procesamiento Interno

    Capítulo 5 Selección de la comunicación En la Figura 5.4 suponemos que la estación 1 desea enviar un mensaje idéntico al mostrado en la Figura 5.3 pero a la estación 2. La estación 1 tiene el testigo. La estación 1 envía el mensaje a la estación 2 y luego pasa el testigo a la estación 2.

  • Página 69: Constitución De La Prueba

    Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.5 Tiempo de respuesta promedio para todos los procesadores PLC 5 Tiempo de 50 W respuesta 100 W (Seg) 250 W 500 W W=Palabras Número de procesadores PLC 5 La Figura 5.6 muestra el efecto de un terminal de programación en el tiempo de respuesta de mensaje bajo varias configuraciones.

  • Página 70: Pautas De Aplicación

    Capítulo 5 Selección de la comunicación La prueba inicial fue hecha con un procesador PLC-5 escribiendo datos a otro procesador PLC-5. Se registró el tiempo de respuesta. Se agregaron procesadores PLC-5 adicionales a la red, cada uno escribiendo la misma cantidad de datos a un procesador PLC-5 en la siguiente dirección de estación más alta.
  • Página 71 Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.7 Ejemplos de conexiones de la red DH+ (en cadena y línea troncal/línea de derivación) PLC 5 PLC 5 PLC 5 PLC 5 Cuando el procesador sea un Configuración en dispositivo terminal, termine cadena la red.

  • Página 72: Selección De La Conexión Del Terminal De Programación

    Capítulo 5 Selección de la comunicación El procesador PLC-5 tiene dos conectores con características eléctricas idénticas. La conexión a cualquiera de ellos proporciona el mismo vínculo de comunicación. Estos conectores son: Conector de INTFC COM DH+ tipo D de 9 pines Conector de INTFC COM DH+ tipo D de 3 pines Conexión de la red DH+ al Usted puede conectar redes DH+ al Data Highway a través de una...

  • Página 73: Conexión Remota

    Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.8 Conexión a la red DH+ a través del módulo de interface de comunicación 1784 KT Red DH+ 1784 CP T53 o IBM compatible Procesador PLC 5/10, con 1784 KT 5/12 5/15 ó 5/25 Use un 1784-KL/B para conectar un terminal de programación T47 directamente a un procesador o a una red DH+ que conecta procesadores (Figura 5.9).

  • Página 74: Conexiones En Serie

    Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.10 Ejemplo de configuración de red DH+ a Data Highway a DH+ Data Highway Red DH+ remota 1785 KA Procesador PLC 5/10, 5/12, 5/15, 5/25 1 71 95 Conexiones en serie Usted puede conectar un terminal de programación a un procesador PLC-5/10, -5/12, -5/15 ó...
  • Página 75 Capítulo 5 Selección de la comunicación Figura 5.11 Conexión del 1785 KE (Serie B) a través de un puerto serie RS 232 C Red DH+ 1785 KE Serie B Procesador PLC 5/10, Puerto serie T53 5/12, 5/15 ó 5/25 COM1 ó COM2 Figura 5.12 Conexión del 1770 KF2/B a través de un puerto serie RS 232 C Red DH+...
  • Página 76 Capítulo 5 Selección de la comunicación 5-14...

  • Página 77: Planificación De Los Programas Del Sistema

    Capítulo Planificación de los programas del sistema Objetivos del capítulo Este capítulo incluye consideraciones básicas de programación para la planificación de un sistema controlador programable PLC-5. Diseño de sistema determinado Si desea información sobre: Vaya a página: Selección del hardware Selección de las rutinas Planificación de programas de de interrupción...
  • Página 78 Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Cada paso corresponde a una tarea de control (exhibida como un Paso inicial casillero); cada paso está relacionado a un archivo de programa que contiene la lógica de escalera para la tarea de control asociada. Cada transición (representada visualmente como una línea horizontal) examina condiciones, especificadas en un archivo de programa asociado, que determinan cuándo el procesador puede continuar a la...

  • Página 79: Consideraciones De Programación Para Sfc

    Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Ejemplo de aplicación para SFC Para aplicaciones de SFC típicas, un programa SFC controla el orden de sucesos en su proceso emitiendo comandos. Un comando, como por ejemplo para mover hacia adelante un transportador, es fwdcyr_cmd simplemente un bit de almacenamiento de la tabla de datos (por ejemplo B3:0/7) que usted constituye en el SFC.

  • Página 80: Organización De Un Ejemplo De Máquina

    Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Organización de un ejemplo de máquina Esta sección usa un ejemplo de una operación específica de máquina para mostrarle cómo identificar condiciones y acciones y cómo agrupar las acciones en pasos de operación de la máquina. Figura 6.1 Diagrama de bloque de hardware y descripción de proceso de máquina...

  • Página 81: Creación Del Análisis Detallado Para Su Especificación Funcional

    Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Le recomendamos que cree un borrador de SFC para representar la operación (Figura 6.2). Figura 6.2 Especificación funcional de ejemplo de máquina perforadora inicialización Paso Transición AUTOMATICO operador empieza ciclo transportador hacia adelante LS1 madera en posición perforadora...
  • Página 82 Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Tabla 6.C Requisitos de hardware para ejemplo de entradas y salidas de la perforadora Entrada Parte Descripción AUTOMATICO interruptor selector seleccione modo automático N.A. final de carrera parte en su lugar N.C. final de carrera inicio estación de perforación N.A.

  • Página 83: Introducción Del Programa

    Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Una vez que usted identifica las acciones individuales, puede agregar estas acciones a su plan para completar su programa. Una vez que usted tiene un programa de SFC que define las acciones individuales de las máquinas de su proceso, puede crear un programa de lógica de escalera que controle las salidas de dichas acciones de las máquinas.
  • Página 84 Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Tabla 6.E Uso de la memoria de la tabla de datos Memoria usada en Memoria usada Identifica Número tiempo de procesa (palabras de 16 bits) Tipo de dor de tipo miento interno para por palabra, palabra archivo de archivo...

  • Página 85: Formatos De Direccionamiento De La Tabla De Datos

    Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Formatos de direccionamiento de la tabla de datos Tipo de dirección Descripción Ejemplo Dirección lógica Formato con código alfa numérico para N23:0 direcciona un archivo de enteros 23, palabra 0 especificar la posición de los datos Dirección de Formato de dirección lógica, pero relaciona I:017/17 direcciona la palabra de entrada 017 (octal) del archivo de entrada,...
  • Página 86 Capítulo 6 Planificación de los programas del sistema Tabla 6.F Direcciones del archivo de estado del procesador Esta palabra del archivo de estado: Almacena: Indicadores aritméticos bit 0= acarreo bit 1 = overflow bit 2= cero bit 3 = signo Estado e indicadores del procesador Posicionamientos de interruptores: bits 0 - 5 = estación DH+ #...

  • Página 87: Selección De Las Rutinas De Interrupción

    Capítulo Selección de las rutinas de interrupción Objetivos del capítulo Este capítulo considera las rutinas de interrupción que usted puede incluir cuando programa su sistema. Diseño de sistema determinado Si desea información Vaya a sobre: Selección del hardware Selección de las rutinas página: de interrupción Uso de las características...

  • Página 88: Estados De Ejecución Del Programa

    Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Estados de ejecución del programa Los programas de usuario en el procesador PLC-5 clásico siempre están en uno de los siguientes cinco estados: completado, listo, ejecución, espera o en fallo. Estado completado El programa ha completado la ejecución o todavía no ha empezado la ejecución Estado listo...

  • Página 89: Escritura De Una Rutina De Fallo

    Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Escritura de una rutina de Usted puede escribir una rutina de fallo que el procesador ejecuta fallo cuando detecta un fallo mayor. Por ejemplo, si su archivo de programa es alterado o contaminado, usted puede indicarle al procesador que interrumpa el programa en curso, ejecute su rutina de fallo y luego continúe procesando el programa original.
  • Página 90 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Tabla 7.A Respuesta a fallos mayores (palabra 11 del archivo de estado) Este bit: Indica este fallo: Y el fallo es: Archivo de programa alterado o contaminado Dirección alterada en programa de escalera (vea códigos de fallo 10 19) Recuperable - la Error de programación...
  • Página 91 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Tabla 7.B Códigos de fallos mayores Código Fallo 00 - 09 Reservado para códigos de fallo definidos por el usuario Tipo de operando de enteros equivocado, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador Tipo de operación de modo combinado equivocado, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador No hay suficientes operandos para la instrucción, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador Hay demasiados operandos para las instrucciones, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador...
  • Página 92 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Nota importante: Si el procesador PLC-5 detecta un fallo en la rutina de fallo (condición de fallo doble), el procesador PLC-5 pasa directamente al modo de fallo sin completar la rutina de fallo. Programación de una rutina de fallo Si usted elige programar una rutina de fallo, primero haga que la rutina de fallo examine la información de fallo mayor registrada por el...
  • Página 93 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción En la Figura 7.2, #N10:0 es el archivo de referencia. Figura 7.2 Ejemplo de comparación de un código de fallo mayor con una referencia R6:0 R6:0 FILE SEARCH/COMPARE Control R6:0 Length Position Mode Expression S:12 = #N10:0...
  • Página 94 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Almacene las condiciones iniciales y restablezca otros datos para lograr un arranque ordenado posteriormente. Controle la interrupción de salidas críticas. Use lazos si es necesario para extender el tiempo de escán de la rutina de fallo única hasta el límite del temporizador controlador de secuencia del procesador, de manera que su programa pueda confirmar que ocurrieron sucesos críticos.
  • Página 95 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Cambio de la rutina de fallo desde la lógica de escalera Usted puede cambiar la rutina de fallo especificada desde la lógica de escalera copiando un nuevo número de archivo de rutina de fallo en la palabra 29 del archivo de estado del procesador.

  • Página 96: Establecimiento De Protección Contra Procedimiento De Arranque

    Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Establecimiento de protección contra procedimiento de arranque Usted puede establecer su procesador de manera que después de una pérdida de electricidad el procesador no regrese en el modo de marcha. El bit 1 en la palabra 26 del archivo de estado del procesador establece la protección contra el procedimiento de arranque.

  • Página 97: Descripción De Fallos Mayores Detectados Por El Procesador

    Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Descripción de fallos En general, si el procesador detecta un fallo del hardware, establece un mayores detectados por el fallo mayor y restablece las E/S. Si detecta un error de tiempo de procesador ejecución, el procesador establece un bit de fallo mayor y los racks de E/S remotas son establecidos de acuerdo al interruptor del último...
  • Página 98 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Fallo en un chasis de E/S remotas En general, cuando un chasis de E/S remotas falla, el procesador establece un bit de fallo del rack de E/S y luego continúa escaneando el programa y controlando las E/S restantes.

  • Página 99: Uso De Rutina De Fallo Y Lógica De Escalera Para Una Recuperación

    Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción Los bits de estado del rack de E/S, conocidos también como los “bits de estado de rack parcial”, se usan para controlar los racks en su sistema de E/S. El software crea automáticamente un archivo de datos enteros para almacenar esta información cuando se define un archivo de estado de E/S.
  • Página 100 Capítulo 7 Selección de las rutinas de interrupción 7-14...

  • Página 101: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Transferencia de datos discretos y bloques Objetivos del capítulo Este capítulo cubre información sobre transferencias discretas y transferencias en bloques de datos de E/S cuando un procesador está configurado ya sea para el modo adaptador o escáner. Los datos de transferencia discreta son palabras transferidas hacia/desde un módulo de E/S discreto digital.
  • Página 102 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Durante cada escán de E/S remotas ocurre lo siguiente: el procesador supervisor transfiere 2, 4, 6 u 8 palabras – dependiendo de la configuración del procesador en el modo adaptador para 1/4, 1/2, 3/4 de rack o rack completo. el procesador en el modo adaptador transfiere 2, 4, 6 u 8 palabras–...
  • Página 103 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.1 Transferencias de E/S automáticas entre procesadores supervisores y en el modo adaptador Procesador supervisor Procesador en el modo adaptador I:30 - I:37 (o archivo de imagen adaptador) Palabra Procesador supervisor PLC 2 0X0 0X7 Archivo Archivo...

  • Página 104: Programación De Transferencia Discreta En El Modo Adaptador

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Programación de Para el procesador supervisor, use el número de racks de E/S transferencia discreta en el configurados del adaptador para recibir datos o almacenar datos para modo adaptador transferirlos. Uso del rack 3 (direcciones O:30 O:37 e I:30 I:37) El rack 3 es el archivo de transferencia discreta predeterminado para los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25.
  • Página 105 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Acondicione la lógica de escalera en el procesador en modo adaptador con la palabra 8, bit 8 decimal del archivo de imagen adaptador. Cuando está establecido, este bit indica un fallo de comunicación entre el procesador adaptador y el supervisor.

  • Página 106: Determinación Del Estado Del Procesador En El Modo Adaptador

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.3 Transferencia de bits usando su propio archivo de imagen adaptador Procesador supervisor (PLC 2) Procesador adaptador (PLC 5) N51:15 N51:05 Para los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25, las palabras 0-7 en el archivo de enteros representan salidas, las palabras 8-15 representan entrada.

  • Página 107: Programación De Transferencias En Bloques En El Modo Adaptador

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Tabla 8.B Bits de estado del procesador supervisor establecidos en la tabla de datos del procesador en el modo adaptador Cuando este bit está establecido: Indica que el procesador en modo adaptador: Tabla de imagen Archivo de imagen de de entrada rack 3...

  • Página 108: Consejos De Direccionamiento

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.4 Ejemplo de programación de transferencia en bloques adaptador/supervisor para un procesador PLC 5/12, 5/15 ó 5/25 en el modo adaptador en rack Procesador en modo adaptador (PLC 5/12, 5/15, ó 5/25) Chasis de E/S 1771 Procesador supervisor (PLC 3)
  • Página 109 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Tabla 8.C Consejos sobre direccionamiento para transferencias en bloques de adaptador/supervisor con un procesador en el modo adaptador PLC 5/12, 5/15 ó 5/25 Parámetro BTR/BTW BTR/BTW en supervisor BTR/BTW en adaptador Rack PLC 2/30: 1 7 octal Debe ser 3 PLC 3:...
  • Página 110 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.5 Ejemplo de transferencia en bloque desde un procesador supervisor a un procesador en el modo adaptador PLC 5/12, 5/15 ó 5/25 a un módulo de transferencia en bloques local y viceversa Procesador en el modo adaptador Módulo BT en rack 0 de E/S local, Procesador supervisor...
  • Página 111 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Procesador supervisor (PLC 2/30, PLC 3, PLC 5 ó PLC 5/250) Siga estas pautas cuando programe instrucciones de transferencia en bloque en el procesador supervisor. Establezca la longitud en 0. Establezca el bit continuo para operación continua (procesadores PLC-5 y PLC-5/250 solamente).
  • Página 112 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.7 Ejemplo de transferencia en bloques en procesador supervisor PLC 3 Bit de efectuado BTR LEER DATOS DE PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR B1:0 BLOCK TRANSFER READ RACK GROUP MODULE #B1:0 CONTROL DATA FILE #B2:0 LENGTH...
  • Página 113 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.8 Ejemplo de transferencia en bloques en procesador supervisor PLC 5 LEER DATOS DE PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR Bits de habilitación BTR y BTW N7:15 N7:10 BLOCK TRNSFR READ RACK GROUP MODULE CONTROL BLOCK N7:10...
  • Página 114 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Figura 8.9 Ejemplo de transferencia en bloques en el procesador supervisor PLC 5/250 LEER DATOS DE PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR BR020:0 BWO20:0 BLOCK TRANSFER READ RACK GROUP MODULE CONTROL BLOCK BR020:0 DATA FILE 1BTD1:0 BT LENGTH CONTINUOUS...
  • Página 115 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Procesador en el modo adaptador (PLC 5/12, 5/15, y 5/25) Siga estas pautas cuando programe instrucciones de transferencia en bloques en el procesador en modo adaptador. Use 3 para el rack, 0 para el grupo y 0 para el módulo. Establezca el bit continuo para operación continua.

  • Página 116: Transferencia De Datos Usando El Modo Escáner

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Transferencia de datos Un procesador PLC-5, en el modo escáner, transfiere datos de usando el modo escáner transferencia discreta y datos de transferencia en bloques con chasis de E/S remotas y local residente del procesador. Si usted tiene su procesador configurado para el modo escáner, consulte las siguientes secciones para obtener más información sobre cómo un procesador PLC-5 transfiere datos en el modo escáner.

  • Página 117: Programación De Transferencia En Bloques En El Modo Escáner

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Programación de El procesador transfiere bloques de datos hacia y desde su chasis de transferencia en bloques en E/S remotas y local residente del procesador cuando funciona en el el modo escáner modo escáner.
  • Página 118 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Transferencias en bloques de datos de E/S remotas Las transferencias en bloques de datos de E/S al sistema de E/S remotas siguen estos procedimientos: las peticiones de transferencias en bloques son colocadas en la cola para cada rack de E/S remotas direccionado Cada búfer activo transfiere un bloque de datos por escán de E/S remotas...
  • Página 119 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Secuencia de las transferencias en bloques La Figura 8.11 muestra la secuencia que sigue el procesador para ejecutar una transferencia en bloque en un procesador PLC-5/10, -5/12, -5/15 ó -5/25. Figura 8.11 Secuencia de transferencia en bloques Bufér Q17 Petición...
  • Página 120 Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Secuencia de transferencia en bloques con bits de estado Las siguientes explicaciones describen cómo la lógica de escalera y el escáner de E/S manejan transferencias en bloques con bits de estado: Lógica de escalera: detecta que el renglón que contiene una transferencia en bloques está...

  • Página 121: Consideraciones De Programación

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Consideraciones de En un sistema de control distribuido donde su proceso es controlado programación por varios controladores programables independientes, usted debe asegurarse de que su programa considere el estado de los procesadores PLC y la integridad del vínculo de comunicación, usando los bits de estado que el procesador supervisor y el procesador en el modo adaptador proporcionan el uno para el otro.

  • Página 122: Consideraciones Para Racks Locales Residentes Del Procesador

    Capítulo 8 Transferencia de datos discretos y bloques Consideraciones para racks locales residentes del procesador Las siguientes son consideraciones de programación cuando usted está transfiriendo datos en un rack local de procesador residente. Dentro del rack local residente del procesador, limite el número de transferencias en bloques de lectura continuas a 16 transferencias de 4 palabras cada una u 8 transferencias de 64 palabras cada una.

  • Página 123: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Cálculo de tiempos para el programa Objetivos del capítulo Este capítulo le proporciona información que le ayudará a determinar el tiempo de escán del programa para su sistema controlador programable PLC-5. Diseño de sistema Si desea información sobre: Vaya a determinado página: Selección del hardware...
  • Página 124 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa controles internos del procesador actualización de la tabla de imagen de entrada con estado de entrada de E/S residente del procesador actualización de módulos de salida de E/S local residente del procesador con datos de la tabla de imagen de salida actualización de la tabla de imagen de entrada con estado de entrada de E/S remotas de acuerdo a lo contenido en el búfer de E/S remotas actualización del búfer de E/S remotas con datos de salida de la...

  • Página 125: Efectos De Los Diferentes Estados De Entradas En El Tiempo De Exporación Lógica

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Efectos de los diferentes estados de entradas en el tiempo de exporación lógica Usted puede escribir su lógica de manera que ejecute diferentes renglones en diferentes tiempos, en base a las condiciones de las entradas.
  • Página 126 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Las E/S colocadas en el mismo chasis que el procesador se llaman E/S locales “residentes del procesador”. Estas entradas y salidas no son actualizadas durante el escán de E/S remotas—éstas son actualizadas durante la porción de mantenimiento interno del escán del programa.
  • Página 127 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Escán de E/S - transferencia Un procesador PLC-5 puede transferir datos discretos y bloques discreta y en bloques hasta/desde el sistema de E/S local residente del procesador, el chasis de E/S local extendido y el chasis de E/S remotas. Transferencia de datos discretos El sistema de E/S remotas es escaneado en un escán separada y asíncrona al escán del programa.
  • Página 128 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa E/S remotas y E/S residente del procesador El procesador realiza transferencias en bloques de manera asíncrona al escán del programa. El procesador también interrumpe el escán del programa de manera asíncrona para obtener acceso momentáneo a archivos de datos BTW y BTR.

  • Página 129: Tiempos De Las Instrucciones Y Requisitos De La Memoria

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Tiempos de las El tiempo que le toma a un procesador escanear una instrucción instrucciones y requisitos depende del tipo de instrucción, del tipo de direccionamiento, del tipo de la memoria de datos, de que la instrucción tenga que convertir o no datos y de que la instrucción sea falsa o verdadera.
  • Página 130 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Instrucciones de bits y palabras para los procesadores PLC 5/10, 5/12, 5/15 y 5/25 La Tabla 9.A muestra los tiempos y requisitos de memoria para instrucciones de bits y palabras para los procesadores PLC-5/10, -5/12, -5/15 y -5/25 Tabla 9.A Tiempos y requisitos de memoria para instrucciones de bits y...
  • Página 131 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa µ µ Categoría Código Título Palabras Tiempo de ejecución ( Tiempo de ejecución ( entero Punto flotante (coma flotante) memoria Verdadero Falso Verdadero Falso Aritmética adición 14.9 substracción 15.6 multiplicación 18.2 división 12.2 23.4 raíz cuadrada...
  • Página 132 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa µ µ Categoría Código Título Palabras Tiempo de ejecución ( Tiempo de ejecución ( entero Punto flotante (coma flotante) memoria Verdadero Falso Verdadero Falso Cálculo suma resta multiplicación división raíz cuadrado cambio de signo borrar mover convertir a BCD...

  • Página 133: Instrucciones De Archivo

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Instrucciones de archivo Los tiempos para las instrucciones de archivo dependen del tipo de datos, del número de archivos efectuados por escán y de que la instrucción convierta o no datos entre los formatos entero y de punto flotante (coma flotante).
  • Página 134 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa µ µ µ Categoría Código Título Palabras de Tiempo ( Tiempo ( Tiempo ( memoria entero Punto flotante (coma entero o punto flotante) flotante (coma flotante) Verdadero Verdadero Falso Archivo copia 88 + 2.7W 104 + 3.8W contador, temporizador 98 + 5.8W...

  • Página 135: Constantes Del Programa

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa µ µ µ Categoría Código Título Palabras de Tiempo ( Tiempo ( Tiempo ( memoria entero Punto flotante (coma entero o punto flotante) flotante (coma flotante) Verdadero Verdadero Falso Secuenciador secuenciador de entradas carga del secuenciador...

  • Página 136: Elementos Directos E Indirectos

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Elementos directos e Elementos direccionados directamente indirectos El tiempo de ejecución adicional para elementos direccionados directamente depende de: los tipos de datos la ubicación en la memoria, referida al inicio de todos los archivos de datos (archivo de salida, palabra 0) si los datos están almacenados en la dirección de fuente o destino si la instrucción convierte datos...

  • Página 137: Direcciones Indirectas De Bits O Elementos

    Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa Multiplique el tiempo adicional por el número de elementos en el archivo para cualquier tipo de archivo o dirección de archivo. Para un ejemplo de FAL: Expresión: #N[N7:100]/10 * F8:20 agregue 10 para convertir a punto flotante (coma flotante) agregue 45 para dirección indirecta Destino: #N7:30...
  • Página 138 Capítulo 9 Cálculo de tiempos para el programa 9-16...

  • Página 139: Objetivos Del Capítulo

    Capítulo Maximización del rendimiento del sistema Objetivos del capítulo Este capítulo explica cómo calcular el tiempo del proceso y proporciona métodos para optimizar el tiempo de escán de E/S remotas en los procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L y -5/80. Diseño de sistema determinado Si desea información...

  • Página 140: Transferencia Del Backplane De E/S

    Capítulo 10 Maximización del rendimiento del sistema Transferencia del backplane El tiempo de transferencia del backplane E/S es el tiempo que toma el de E/S módulo adaptador 1771-ASB para intercambiar datos con los módulos de E/S en el mismo chasis, generalmente 1-2 ms para un rack de E/S completo.
  • Página 141 Capítulo 10 Maximización del rendimiento del sistema Tabla 10.A Tiempos de comunicación a diferentes velocidades de comunicación Velocidad de comunicación Tiempo (kbps) (ms) Tome nota de que estos son tiempos de rack completo. Los racks más pequeños 57.6 reducirán este tiempo. 115.2 230.4 Si hay cuatro entradas de rack completo en la lista de escán, el escán de...

  • Página 142: Cálculo Del Tiempo Más Pesimista De Escán De E/S Remotas

    Capítulo 10 Maximización del rendimiento del sistema Si la velocidad de comunicación es 115.2 kbps y usted desea hacer una transferencia en bloque de 10 palabras, por ejemplo, la interrupción del escán de E/S remotas es: (10 x .14) + 2.5 = 1.4 + 2.5 = 3.9 ms Se agregarán 3.9 ms al tiempo de escán de E/S remotas, para el escán de E/S remotas particular en la cual se produce la transferencia en bloque.
  • Página 143 Capítulo 10 Maximización del rendimiento del sistema Sin embargo, si el rack 2 tiene la E/S con tiempo más crítico, use la lista de escán para especificar: rack 1 rack 2 rack 3 rack 2 rack 4 rack 2 Usando esta lista de escán, el rack 2 es escaneado un rack sí, uno no. Hay 6 entradas, por lo tanto el tiempo de escán de E/S normal es 6 x 10 ms = 60 ms.

  • Página 144: Tiempo Del Procesador

    Capítulo 10 Maximización del rendimiento del sistema Tiempo del procesador El tiempo del procesador es el tiempo requerido para procesar las entradas y establecer las salidas correspondientes. Este tiempo de procesador varía para diferentes procesadores y está basado en el almacenamiento de entradas, el escán de programa, etc.

  • Página 145: Backplane Del Chasis Con Procesador Plc 5 Clásico

    Apéndice Selección de posicionamientos para los interruptores Backplane del chasis con Haga las siguientes selecciones de posicionamientos de interruptores procesador PLC 5 clásico para procesadores PLC-5 clásicos. Interruptor Ultimo estado Las salidas de este chasis permanecen en su último estado cuando ocurre un fallo del hardware.

  • Página 146: Backplane Del Chasis Con Módulo Adaptador

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Backplane del chasis con Haga las siguientes selecciones de interruptores para un módulo módulo adaptador adaptador 1771-AS, -ASB o -ALX. Interruptor Ultimo estado Las salidas de este chasis de E/S permanecen en su último estado cuando un fallo de comunicación es detectado por este adaptador de E/S.

  • Página 147: Puente De Configuración Del Chasis Para Fuente De Alimentación

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Puente de configuración del Coloque el puente de configuración para la fuente de alimentación que chasis para fuente de usted agrega a su chasis. alimentación Ubique el puente de configuración del chasis (entre las dos primeras ranuras del extremo izquierdo del chasis).

  • Página 148: Módulo Adaptador De E/S Remotas 1771 Asb Serie C Sin E/S Complementarias

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Módulo adaptador de E/S Seleccione los interruptores para determinar el rack de E/S, grupo, remotas 1771 ASB serie C velocidad de transmisión, respuesta de vínculo y escán para su módulo sin E/S complementarias adaptador sin E/S complementarias.

  • Página 149: Número De Rack De E/S De Módulo Adaptador De E/S Remotas (1771 Asb Serie C) Sin E/S Complementarias

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Número de rack de E/S de módulo adaptador de E/S remotas (1771 ASB Serie C) sin E/S complementarias Rack Procesadores PLC 5/15, 5/20 - racks 01 03; Procesadores PLC 5/25, 5/30 - racks 01 07;...

  • Página 150: Módulo Adaptador De E/S Remotas 1771 Asb Serie C Con E/S Complementarias

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Módulo adaptador de E/S Seleccione los interruptores para determinar el rack de E/S, grupo, remotas 1771 ASB serie C velocidad de transmisión, respuesta de vínculo y escán para su módulo con E/S complementarias adaptador usando E/S complementarias.

  • Página 151: Sw1 Establezca Los Interruptores 1 A 6 Del Conjunto De Interruptores Sw1

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Establezca los interruptores 1 a 6 del conjunto de interruptores SW1 para el número de estación DH+. El interruptor 7 no se usa. Establezca el interruptor 8 para el modo escáner o adaptador. Vista de la parte superior del módulo Vista lateral interruptor hacia...
  • Página 152 Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Procesadores en modo Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW2 para un adaptador-SW2 en un PLC 5 procesador PLC-5 o módulo escáner. Establezca los interruptores 2 a 8 o módulo escáner para el número de palabras comunicadas desde el procesador supervisor al procesador adaptador, para el grupo de E/S y para el número de rack del grupo de E/S del procesador adaptador,...
  • Página 153 Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Procesadores en modo Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW2 para un adaptador-SW2 en un procesador PLC-5 en el modo adaptador en un procesador PLC-2/20 ó PLC 2/20, 2/30 o en un -2/30 o en un sistema de módulo subescáner de E/S.
  • Página 154 Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Procesadores en modo Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW2 para un adaptador-SW2 en un procesador PLC-5 en el modo adaptador en un sistema PLC-3 ó 5/250. sistema PLC 3 ó PLC 5/250 Establezca el interruptor 2 para el número de palabras comunicadas desde el procesador principal al procesador adaptador.
  • Página 155 Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Procesadores en modo Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW2 para un adaptador-SW2 en un procesador PLC-5 en el modo adaptador en un sistema PLC-3 ó 5/250. sistema PLC 3 ó PLC 5/250 Establezca el interruptor 2 para el número de palabras comunicadas desde el procesador principal al procesador adaptador.

  • Página 156: Sw3

    Apéndice A Selección de posicionamientos para los interruptores Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW3 para terminar ya sea una red DH+ o un vínculo de E/S remotas. Los interruptores 3 y 4 no se usan. Vista lateral Vista inferior del módulo interruptor hacia abajo on"...

  • Página 157: Convenciones Usadas En Estas Hojas De Trabajo

    Apéndice Hojas de trabajo para diseño Convenciones usadas en Los siguientes símbolos están impresos en la esquina superior estas hojas de trabajo izquierda de las hojas de trabajo. Los símbolos indican si los programadores o instaladores necesitarán las hojas de trabajo completadas.

  • Página 158: Preparación De Especificaciones Funcionales

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Preparación de las especificaciones funcionales Para obtener más Vea: información sobre: Especificaciones funcionanles Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación 1785 6.2.1ES, Capítulo 1: Diseño de sistemas Preparación de sus especificaciones funcionales Divida su proceso de fabricación en áreas funcionales.
  • Página 159 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Area funcional: Entradas: Salidas: Requisitos de rendimiento: Interfaces: Modos de fallo y métodos de recuperación: Requisitos de seguridad: Requisitos de mantenimiento:...

  • Página 160: Determinación De Una Estrategia De Control

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Determinación de la estrategia de control Para obtener más información sobre: Vea: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación Estrategia de control 1785 6.2.1ES, Capítulo 1: Modo escáner de E/S remotas Diseño de sistemas Modo escáner de E/S locales extendidas Uso del procesador PLC 5 clásico como un escáner de E/S remotas...
  • Página 161 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño ¿Qué se controlará a través de un vínculo de E/S remotas? ¿Cuáles procesos serán controlados por un procesador clásico PLC-5 1785? ¿Cuáles son los aspectos ambientales y de seguridad de su sistema? Use texto e ilustraciones para hacer un esquema y describir su estrategia.

  • Página 162: Identificación De Las Ubicaciones De Los Chasis

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Identificación de las ubicaciones de los chasis Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada área funcional. Para cada área funcional, determine el número de chasis usando la siguiente tabla. Area funcional: Categoría Número de chasis...

  • Página 163: Selección De Tipos De Módulos Y Lista De Puntos De E/S

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de tipos de módulos y lista de los puntos de E/S Para obtener más Vea: información sobre: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación Selección de módulos de E/S 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de puntos de E/S Selección de módulos de E/S...
  • Página 164 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Número de chasis: _____________________ Entrada Tipo de módulo No. de cat. Tiempo Voltaje o Corriente Número Resolución Unipolar o Requisitos o salida de E/S de módulo crítico rango o rango requerida diferencial especiales de E/S Sí/No puntos...

  • Página 165: Total De Requisitos De Módulos De E/S

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Total de requisitos de módulos de E/S Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada chasis. Para cada módulo de E/S identificado en las hojas de trabajo de Selección de tipos de módulos y lista de puntos de E/S de los chasis, en las páginas 7 y 8, siga los pasos indicados a continuación para determinar el número total que necesitará.

  • Página 166: Asignación De Módulos De E/S A Chasis Y Asignación De Direcciones

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Asignación de módulos de E/S a chasis y asignación de direcciones Para obtener más información sobre: Vea: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, Asignación de módulos de E/S a chasis publicación 1785 6.2.1ES, Capítulo 4: Selección del modo de direciconamiento Colocación de módulos de E/S en el chasis...
  • Página 167 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Número de chasis: _________________ Modo de direccionamiento: 2 slots 1 slot 1/2 slot Indique 1771 A1B 1771 A2B 1771 A3B, o 1771 A4B tamaño de chasis de chasis de 1771 A3B1 chasis de chasis: 4 ranuras 8 ranuras...

  • Página 168: Selección De Módulos Adaptadores

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de módulos adaptadores Para obtener más información Vea: sobre: Selección de los módulos Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación adaptadores de E/S 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de módulos adaptadores de E/S 17.
  • Página 169 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño 21. En la siguiente tabla, indique cualquier dispositivo, excepto módulo adaptador, que usted esté conectando a una red de E/S remotas, indique su número de chasis y los requisitos especiales. Por ejemplo: Procesador PLC-5 en modo adaptador Escáner remoto PLC-5/250 en modo adaptador Módulo de interface PLC para variadores de CA y CC digitales Adaptador de E/S remotas para variadores Boletín 1336...

  • Página 170: Colocación Del Hardware Del Sistema

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Colocación del hardware del sistema Para obtener más información Vea: sobre: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación 1785 6.2.1ES, Capítulo 3: Determinación del ambiente Determinación del ambiente apropiado apropiado Envolventes Protección del procesador...

  • Página 171: Configuración De Selecciones De Interruptores

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Configuración de selecciones de interruptores Para obtener más Vea: información sobre: Configuración de interruptores Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación 1785 6.2.1ES, Apéndice A Registre las selecciones de posicionamiento de interruptores en una copia de esta hoja de trabajo.
  • Página 172 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selecciones de interruptores de chasis y adaptador para E/S remotas Interruptores del backplane Interruptores SW1 Interrup. SW2 Serie B Interrup. SW2 Serie C módulo adaptador módulo adaptador chasis de E/S módulo adaptador Rack______ Interruptores SW1 Interruptores del backplane Interrup.

  • Página 173: Determinación De Requisitos De Comunicación

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Determinación de requisitos de comunicación Para obtener más información sobre: Vea: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, Identificación de conectores/canales del procesador publicación 1785 6.2.1ES, Capítulo 5: Configuración del canal 0 (puerto ASCII en serie) Identificación de canales/conectores del procesador PLC 5 clásco Selección de una red DH+ Uso del canal 0...
  • Página 174 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Seleccione los cables del vínculo de datos. Encierre en un círculo o resalte sus selecciones en las siguientes tablas. Con esta velocidad de Seleccione esta longitud máxima de cable (cable transmisión: 1770 CD): para red de E/S remotas 57.6 kbaudios 10,000 pies...
  • Página 175 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Proccesador PLC 5/10 C O M M B A T T FAULT P R O C ACTIVE F O R C E R E M Indique información: B A T T E R Y IN S T A L L E D P E E R C O M M...
  • Página 176 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Procesador PLC 5/12, 5/15 ó 5/25 Selecciones de SW1 C O M M B A T T Escáner FAULT Adaptador P R O C R E M I/O Selec. direc. de rack SW2 ACTIVE Primer grupo de E/S A D P T...

  • Página 177: Selección De Un Procesador Plc 5 Clásico

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de un procesador PLC 5 clásico Para obtener más información Vea: sobre: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación Selección de un procesador 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de módulos de memoria opcionales Selección de un procesador PLC 5 clásico para su aplicación...
  • Página 178 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño 13. Seleccione un sistema de seguridad (backup) para su procesador PLC-5 clásico si fuera necesario. El sistema de seguridad (backup) de un procesador PLC-5 clásico tiene dos de cada uno de los siguientes componentes de hardware. Indique sus selecciones a continuación. módulo procesador PLC-5 (PLC-5/15 ó...

  • Página 179: Selección De Fuentes De Alimentación

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de fuentes de alimentación Para obtener más Vea: información sobre: Selección de fuentes de Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación 1785 6.2.1ES, alimentación Capítulo 2: Selección de fuentes de alimentación Selección de cables para Catálogo de productos de automatización, publicación AP 100ES fuentes de alimentación...

  • Página 180: Selección De Un Terminal De Programación

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de un terminal de programación Para obtener más información sobre: Vea: Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación Selección de un terminal de programación 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de un terminal de programación 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de cables para un terminal de...

  • Página 181: Selección De La Configuración Del Terminal De Programación

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de la configuración del terminal de programación Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada terminal de programación. Documente sus decisiones de configuración de software a continuación para su procesador PLC-5 clásico __________ ubicado en número de chasis _____________.

  • Página 182: Selección De Interface De Operador

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Selección de interface de operador Para obtener más información Vea: sobre: Selección de una interface de Manual del usuario de los Controladores programables clásicos PLC 5 1785, publicación operador 1785 6.2.1ES, Capítulo 2: Selección de una interface de operador Seleccione su interface de operador usando la siguiente tabla: En la columna A, indique la estación de interface de operador.
  • Página 183 Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Estación de interface (Pantalla(s) de Requisitos de control e información Informes de operador interface de operador B-27...

  • Página 184: Desarrollo De Especificaciones De Programación

    Apéndice B Hojas de trabajo para diseño Desarrollo de especificaciones de programación Use la siguiente tabla como guía para desarrollar las especificaciones de diseño de programación. Opciones de especificaciones Definición de diseño ¿Usará SFC? ¿Qué rutinas de fallo usará? Haga un esquema de su mapa de memoria de la tabla de datos. Planifique su programa de lógica de escalera.
  • Página 185 Indice Números Conexión de cadena de margaritas, Red DH+, 1770 KF2, 5 12 Conexión de línea de suspensión, Red DH+. ea 1770 XY, 2 13 Conexión de línea troncal/línea de suspensión 1784 KL, 5 11 Conexión de línea troncal/línea de suspensión, 1784 KT, 5 11 Red DH+, 5 8 1785 BCM.
  • Página 186 Indice racks de E/S remotas, 4 10 definición, 1 3 selección de modos, 4 3 desarrollo de programa, 1 5 planificación de programas de aplicación, Direccionamiento a 1 slot , definido, 4 6 Direccionamiento a 1/2 slot, definido, 4 8 revisión para confirmar integridad, 1 5 Direccionamiento de 2 slots, definido, 4 3 Espera, estado de programa, 7 2...
  • Página 187 ndice PanelView, 2 6 en una STI, 8 18 pautas para la selección, 2 7 peticiones en la cola, 8 17 RediPANEL, 2 8 usando procesador como escáner de E/S remotas, 1 8 terminales de programación, 2 8 Modo escáner de E/S remotas Interrupciones accionadas por sucesos.
  • Página 188 ndice según características eléctricas, 4 1 modo adaptador , en sistema PLC-5 , A 8 pautas de programación para transferencia de datos, 8 21 SW3 para PLC-5/10,-5/12, -5/15, -5/25 , terminación de vínculo, A 12 selección de cable, 2 15 selección de chasis, 2 6 Preparación del lugar, esquema de la selección de E/S, 2 1...
  • Página 189 ndice para procesador en modo adaptador en Programación de texto estructurado, como una sistema VME, A 8 característica del procesador, 1 6 para procesador en modo adaptador en Protección contra procedimiento de arranque, un sistema de módulo subescáner de 7 10 E/S, A 9 para procesador en modo adaptador, en módulo escáner o en un sistema VME,...
  • Página 190 ndice conexiones en serie, 5 10, 5 12 Rutinas de interrupción. Vea STI, PII, rutinas de fallo, rutinas de encendido Tiempo de escán, cálculo, 10 6 Tiempo de instrucciones, 10 1 Tiempos Vea también proceso como una característica del procesador, cálculo, 10 6 constantes del programa, 9 13 consideraciones de programación, 6 3...
  • Página 191 ndice tiempo de transferencia de backplane de E/S, 10 2 Transferencia de datos discretos archivo de imagen adaptador, Procesadores PLC-5/12, -5/15, -5/25 <#106), 8 4 archivo predeterminado rack 3, 8 4 consideraciones de programación, 8 21 determinación del estado del procesador en el modo adaptador, 8 6 determinación del estado del procesador supervisor, 8 6...
  • Página 192 ndice...
  • Página 194 Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382 2000, Fax: (1) 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Bélgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Publicación 1785 6.2.1ES Abril de 1996...

Este manual también es adecuado para:

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