Instrucción Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

14-10
Instrucción PID
PID
PID
Control Block
Process variable
Tieback
Control variable
1785-6.1ES Noviembre de 1998
Use esta función así:
• Establezca la palabra 0, bit 7 si configuró el módulo de salida
analógica para retener el último estado si ocurre un fallo y cuando
se cambia del modo marcha al marcha de programación
• Restablezca la palabra 0, bit 7 si configuró el módulo de salida
analógica para desactivarse si ocurre un fallo y cuando se cambia
del modo marcha al modo de programación
!
La característica de reanudar el último estado está disponibles en los
procesadores siguientes:
• Procesadores PLC-5 con características mejoradas de todas las
series/revisiones
• PLC-5/12 de serie A/revisión C y posteriores
• PLC-5/15 de serie B/revisión H y posteriores
• PLC-5/25 de serie A/revisión D y posteriores
Descripción:
La instrucción PID es una instrucción de salida que controla las
propiedades físicas, tales como la temperatura, presión, nivel de
líquido o régimen de flujo, de los lazos de proceso.
La instrucción PID controla un lazo PID con entradas de un módulo
de entrada analógica y una salida a un módulo de salida analógica.
Para el control de temperatura, puede convertir la salida analógica en
una salida de activación/desactivación de tiempo proporcional para
hacer funcionar una unidad de calefacción o enfriamiento.
Ejecute la instrucción PID periódicamente a intervalos constantes con
el uso de un temporizador, una interrupción temporizada
seleccionaable (STI) o el muestreo en tiempo real. El programa de
lógica de escalera puede interactivar con el algortimo PID cambiando
las variables durante la operación, o usted puede cambiar las variables
desde un terminal de programación o desde estaciones en una red de
comunicación Data Highway
La instrucción PID proporciona transferencias sin perturbaciones
incluso cuando no usa la ganancia integral. Esto se logra porque la
instrucción genera un término de polarización igual a la diferencia
entre el término proporcional y la salida ajustada manualmente tal
como sigue:
Si selecciona el modo manual con valor retenido:
POLARIZACION = (VALOR RETENIDO – Pterm)– Dterm
Si selecciona el modo manual para restablecer la salida:
POLARIZACION = (modo de ESTABLECIMIENTO DE
SALIDA – Pterm)– Dterm
ATENCION: Si desea usar esta función, establezca
el bit 7 solamente después de que la instrucción se haya
ejecutado por lo menos una vez (al momento del
encendido) o cuando retorne al modo marcha. Si no
permite que la instrucción PID se ejecute por lo menos
una vez, puede ocurre una operación inesperada de la
máquina, lo cual puede causar daños al equipo y/o
lesiones corporales.
TM
o Data Highway Plus
Instrucción de control de proceso PID
TM
.