Instrucción de control de proceso PID
Cómo establecer los rangos de
entrada/salida
Cómo implementar el escalado a
unidades de ingeniería – tipo de
archivo de número entero
El módulo de entrada que mide la variable del procesador (PV) debe
tener un rango binario de amplia escala de 0-4095. El procesador
ignora los cuatro bits superiores más significativos de la variable de
proceso de 16 bits (PID de número entero solamente).
La salida de control tiene el mismo rango de 0-4095. Usted puede
establecer límites en la salida para restringir la salida calculada por la
instrucción PID a cualquier valor en el rango de 0-4095.
La entrada del valor retenido (seguimiento de salida) desde una
estación de control manual también debe tener un rango de 0-4095.
La instrucción PID usa el resultado para calcular el valor acumulado
de número entero, lo cual permite la transferencia sin perturbaciones
del control manual al control automático.
La instrucción PID también copia el valor retenido a la ubicación de
almacenamiento de salida de control cuando está en el modo manual.
La entrada del valor retenido se usa solamente cuando se usa una
estación de hardware automática/manual. De lo contrario, ponga el
valor retenido a cero.
Puede escalar los valores de punto de ajuste y banda muerta de paso
por cero a unidades de ingeniería para los tipos de archivo de número
entero. También puede mostrar en pantalla la variable de proceso y
los valores de error en estas misas unidades.
Cuando selecciona el escalado, la instrucción PID escala los valores
de punto de ajuste, banda muerta, variable de proceso y error.
También tiene que hacer lo siguiente:
1. Introduzca los valores máximo y mínimo S
bloque de control PID (palabras 7 y 8). El valor S
a un valor analógico de cero para la medición más baja de la
variable de proceso. El valor S
analógico de 4095 para la medición más alta de la variable de
proceso. Estos valores representan los límites del proceso.
Establezca S
y S
min
Por ejemplo, si mide una escala de temperatura de
–73 (PV=0) a +1156 (PV=4095), introduzca –73 para S
1156 para S
.
max
Si el módulo de entrada analógica no está configurado para
devolver un valor en el rango de 0-4095, vea "Cómo desactivar el
escalado de entradas" en la página 14-27 de este capítulo.
2. Restablezca el bit 5 de la palabra 0 en el bloque de control PID
(tipo de archivo de número entero solamente). Establezca este bit
solamente si desea inhibir el escalado del punto de ajuste. Debe
inhibir el escalado del punto de ajuste de un lazo interno en cas-
cada a la vez que escanea otras variables de lazo.
corresponde a un valor
max
si no desea el escalado.
max
14-5
y S
en el
max
min
corresponde
min
y
min
1785-6.1ES Noviembre de 1998