Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 334

Controladores programables
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B-10
A I/O
1785-6.1ES Noviembre de 1998
La progresión vertical de paso a paso es independiente de los pasos
activos en otras rutas en paralelo (Figura B.7).
Figura B.7
Bifurcación simultánea – Convergencia
La transición común no puede hacerse verdadera hasta que el
procesador escanea todos los pasos en la bifurcación por lo menos
una vez. Una vez que la transición se hace verdadera, el procesador
no escanea las demás rutas en la bifurcación. El procesador
post-escanea cada paso en la bifurcación. La Figura B.8 indica la
secuencia de escán para la divergencia y convergencia de una
bifurcación seleccionada.
Figura B.8
Secuencia de escán para una bifurcación simultánea –
Divergencia y convergencia
A
B
Procesadores PLC-5 clásicos: máximo de 7 selecciones
Classic Processors: maximum of 7 selections
Procesadores PLC-5 con características mejoradas: máximo de 16 selecciones
Enhanced PLC-5 Processors: maximum of 16 selections
F
hk
X0
hk
pA
B
od
C
T
/ /
X0
C
n
X1
F
hk
B
I/O
*
I/O
X1
hk
pB
oc
T
*
En un procesador PLC-5 con características mejoradas, estos estados no ocurren
*
In an Enhanced PLC-5 Processors, these states do not occur if scan
si la configuración de escán se establece en el modo ADVANCED.
configuration is set to ADVANCED mode.
** Los subdiagramas conectados a este MCP se ejecutan ahora seguidos
** Any subcharts tied to this MCP execute now, followed by execution
por la ejecución de MCP subsiguientes. Si este diagrama es MCP B y tiene acciones
of subsequent MCPs. If this chart is MCP B and has active subchart
activas de subdiagrama pero los MCP A y C tienen programas de lógica de
actions while MCP A and C have ladder programs the sequence is:
escalera, la secuencia es:
MCP A, diagrama en MCP B, subdiagramas
MCP A, Chart in MCP B, MCP B's subcharts, MCP C
de MCP B, MCP C
A
escán del paso A
pA postescán del paso A
A
scan of step A
I/O escán de E/S
pA postcan of step A
hk mantenimiento
I/O I/O scan
interno
Xn escán de transición
hk housekeeping**
F Falso
Xn transition scan
T Verdadero
F false
oc tiempo de procesamiento
T true
interno de convergencia
oc convergence overhead
od tiempo de procesamiento
od divergence overhead
interno de divergencia
F
hk
X1
F
I/O
C
hk
T
X1
hk
pB
oc
pC
T
pC
Referencia SFC
pB
oc
pC
15558

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