Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 201

Instrucción de control de proceso PID
Las direcciones que se introducen son:
Parámetro: Definición:
Bloque de un archivo que almacena los bits de estado y control, constantes,
control variables y parámetros para uso interno PID.
Según el tipo de datos que use, una pantalla de configuración
diferente aparece para que introduzca la información PID (vea las
secciones siguientes para obtener más información).
Si tiene un procesador PLC-5 con características mejoradas, puede
usar un bloque de control de números enteros o un bloque de control
PD. Si se usa un archivo PD, las palabras 0 y 1 son palabras de
estado. Las palabras 2-80 almacenan los valores PID.
Si usa un bloque de control de números enteros, los cálculos PID se
realizan usando valores enteros. Si usa un bloque de control PD, los
cálculos PID se realizan usando valores de punto flotante (coma
flotante).
Si tiene un procesador PLC-5 clásico, debe usar un archivo de
números enteros (N) para el bloque de control. Si se usa un archivo
de números enteros, la palabra 0 es la palabra de estado. Las
palabras 1-22 almacenan los valores PID.
Variable del una dirección de palabra que almacena el valor de entrada del
proceso proceso.
Valor retenido una dirección de palabra que se usa para implementar la
transferencia sin perturbaciones cuando se usa una estación de
control manual. El valor retenido es una salida de una instrucción
BTR desde la estación.
Variable de una dirección de palabra a la cual la instrucción PID envía su valor
control de salida PID calculado.
Nota: si un valor mayor que 4095 se escribe a la ubicación de la
"variable de control" de la instrucción PID de tipo de números
enteros, la salida de la instrucción PID obtiene un offset permanente
el cual se puede eliminar si se escribe a la "variable de control" con
un valor entre 0 y 4095. Esto ocurre cuando usted escribe a esta
ubicación mediante la lógica de renglón o cuando escribe
directamente a la ubicación de la tabla de datos.
Nota: la instrucción PID de tipo de archivo PD no funciona así.
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1785-6.1ES Noviembre de 1998