Unlatch (Otu) - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucciones tipo relé XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, IIN, IOT, IDI, IDO

Unlatch (OTU)

U
Ejemplo:
Example:
O:013
U
01
DESACTIVE el bit O:013/01 de la tabla de
imagen de salida si el renglón es verdadero.
Este bit corresponde al terminal de salida 1 de
un módulo en el grupo de E/S 3 del rack
de E/S 1.
Una vez habilitada, la instrucción de enclavamiento le indica al
procesador que active el bit direccionado. De ahí en adelante, el bit
permance activado independientemente de la condición del renglón
hasta que se desactiva el bit, típicamente mediante una instrucción de
desenclavamiento (OTU) en otro renglón.
renglón es:
verdadero
falso
Cuando el procesador cambia del modo Marcha a Programación o
cuando el procesador pierde energía (y hay una batería de respaldo),
la última instrucción OTL verdadera continúa controlando el bit en
memoria. El dispositivo de salida enclavado se activa aunque las
condiciones de renglón que controlan la instrucción puedan haberse
hecho falsas.
Importante: La instrucción OTL es retentiva. Cuando el procesador
Descripción:
La instrucción OTU es una instrucción de salida retentiva que
solamente desactiva un bit (no puede activar un bit). Esta instrucción
normalmente se usa en parejas con una instrucción OTL
(enclavamiento de salida) donde ambas instrucciones direccionan
el mismo bit. La instrucción DESACTIVA el bit que la instrucción
OTL ACTIVO (enclavó).
Cuando el procesador cambia del modo Marcha a Programación o
cuando el procesador pierde energía (y hay una batería de respaldo),
el bit se retiene en el estado establecido por el último renglón de la
pareja de enclavamiento/desenclavamiento que fue verdadero.
La instrucción de desenclavamiento le indica al procesador que
desactive el bit direccionado según la condición del renglón. De ahí
en adelante, el bit permanece desactivado independientemente de la
condición del renglón hasta que se activa, típicamente mediante otra
instrucción OTL en otro renglón.
renglón es:
verdadero
falso
Si el
El procesador:
activa el bit
no cambia el bit
pierde energía, cambia al modo de Programación o
Prueba o detecta un fallo mayor, las salidas se desactivan.
Pero los estados de las salidas retentivas se retienen en
memoria. Cuando el procesador reanuda la operación en
el modo Marcha, las salidas retentivas inmediatamente
retornan a sus estados anteriores. Las salidas no
retentivas, tales como las salidas OTE, se restablecen.
Si el
El procesador:
activa el bit
no cambia el bit
1-5
1785-6.1ES Noviembre de 1998