Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 219

Instrucción de control de proceso PID
Importante: El escán de programa espera hasta que las instrucciones
de transferencia en bloques en el archivo STI concluyan
sus transferencias.
Figura 14.5
Ejemplo de programación PID en un archivo STI
BT9:0
U
EN
N7:20
U
15
BT9:1
U
EN
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack 0
1
Group
0
Module
Control Block
BT9:0
N7:104
Data file
Length
5
N
Continuous
PID
PID
Control block N7:20
Process Variable N7:104
Tieback
Control variable
N7:200
BTW
BLOCK TRANSFER WRITE
0
Rack
0
Group
0
Module
BT9:1
Control Block
N7:200
Data file
13
Length
N
Continuous
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-31
EN
DN
ER
0
EN
DN
ER