Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 205

Instrucción de control de proceso PID
Pal.: Contiene:
3 Independiente:
ISA:
4 Independiente:
ISA:
5 Independiente:
ISA:
6 Prealimentación o polarización
7 Escalado máximo
8 Escalado mínimo
9 Banda muerta
10 Establecimiento de la salida
11 Límite de salida máximo (porcentaje de salida)
12 Límite de salida mínimo (porcentaje de salida)
13 Tiempo de actualización del lazo x 100 (segundos)
14 Valor PV escalado (mostrado en pantalla)
15 Valor de error escalado (mostrado en pantalla)
16 Salida (porcentaje de 4095)
17-22 Almacenamiento interno; no se usa
Nota: los términos indicados por un asterisco (*) se introducen como Y
indicado por dos asteriscos (**) se introduce como Y
Ganancia proporcional x 100
(sin unidades)
Ganancia de controlador x 100
(sin unidades)
Ganancia integral x 1000 (1/seg)
Término de restablecimiento x 100
(minutos por repetición)
Ganancia de derivada x 100 (segundos)
Término de velocidad x 100 (minutos)
× 1000. El término mismo es Y
y
Término: Rango de entrada:
K * 0-32,767
p
K * 0-32,767
c
K ** 0-32,767
i
T * 0-32,767
i
K * 0-32,767
d
T * 0-32,767
d
FF/polar. –4095-+4095
Smax –32,768-+32,767
Smin –32,768-+32,767
DB 0-4095 (sin escala)
S –S
min max
SETOUT 0-100%
Lmax 0-100%
Lmin 0-100%
dt 0-32,767
S –S
min max
S –S
min max
CV 0-100%
× 100. El término mismo es Y
. El término
y y
.
y
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-17
(escala)