Prealimentación O Polarización De Salida; Cómo Reanudar El Último Estado - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucción de control de proceso PID
Seleccione el modo
automático
Seleccione el modo para
establecer la salida
Introduzca el % en el
valor de establecimiento
de salida (0-100%)
Prealimentación o polarización
de salida
Cómo reanudar el último estado
Tabla 14.A
Procedimiento del modo de establecimiento de salida
Bloque de control de número entero (N7:0)
Modo:0 (0:automático/1:manual)
(bit N7:0/1 = 0)
MODO DE ESTABLECIMIENTO DE SALIDA: 1 (0:no/1sí)
(bit N7:0/4 = 1)
PORCENTAJE DEL VALOR
PARA ESTABLECER LA SALIDA
(palabra N7:10 = valor de porcentaje)
Si el valor para establecer la salida es mayor que el límite CV
superior o menor que el límite CV inferior y el límite de salida está
habilitado y la instrucción está en el modo de establecimiento de
salida, el procesador usa la salida real (no el valor de establecimiento
de salida) para calcular el término acumulador integral para el cálculo
de la transferencia sin perturbaciones.
Se puede prealimentar una perturbación desde la salida de sistema o
polarización si se prealimenta cualquiera de estos valores en la
palabra de prealimentación/polarización de la instrucción PID
(palabra 6 PD.BIAS) del bloque de control. Uno de los valores debe
tener un rango de -4095 a +4095 (números enteros) o -100% a +100%
(punto flotante [coma flotante]).
El valor de prealimentación representa una perturbación alimentada
en la instrucción PID antes de que la perturbación pueda cambiar la
variable del proceso. La prealimentación se usa frecuentemente para
controlar los procesos que poseen un retardo de transporte. Por
ejemplo, un valor de prealimentación que representa "agua fría
vertida en una mezcla caliente" puede acelerar la salida en vez de
esperar hasta que la variable cambie como resultado del mezclado.
Un valor de polarización se puede usar para compensar una pérdida
constante de energía del proceso controlado.
La función de reanudar el último estado le permite aprovechar al
máximo la función de retención del último estado del módulo de
salida analógica. La función de reanudar el último estado permite que
la instrucción reanude el cálculo del término integral del algortimo
PID a partir de su último valor de salida (en vez de cero) cuando
retorna al modo marcha.
Si usa un archivo de datos de número entero para el bloque de control,
establezca los bits según las pautas siguientes. Si usa un tipo de
archivo de datos PD para el bloque de control, el procesador guarda el
acumulador integral y lo usa cuando va del modo de programación al
modo marcha.
Bloque de control (PD10:0)
Modo de estación A/M = Automático
(bit PD10:0.MO = 0)
Modo A/M de software = Manual
(bit PD10:0.SWM = 1)
Nota: en el monitor de datos, MODE-AUTO se cambia
a MODE-SW MANUAL.
% DE ESTABLECIMIENTO DE SALIDA
(palabra PD10:0.SO = valor de porcentaje)
1785-6.1ES Noviembre de 1998
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