Compensación De Inercia (Clv Y Clv/Pm); Ajuste El Bloqueo De Posición En El Inicio (Clv/Pm) - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

Variador de ca para usos con elevadores
Tabla de contenido
Ajustes del lazo de velocidad (CLV y CLV/PM)
El lazo de control de velocidad utiliza cuatro configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral que pueden ser
ajustadas usando los parámetros C5-. Los ajustes se cambian cuando la velocidad del motor alcanza el nivel
establecido en el parámetro C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-03/04 se utilizan al inicio cuando la velocidad es menor que la
configuración de C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-01/02 se utilizan a velocidades por encima de la configuración de C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-13/14 se utilizan en el paro cuando velocidad de nivelación es
seleccionada como referencia de velocidad y la velocidad es menor que la configuración de C5-07.
• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-19/20 se utilizan durante el bloqueo de posición al inicio en CLV/PM.
Aumente la ganancia y acorte el tiempo de integral para aumentar la capacidad de respuesta del control de velocidad en
cada una de las secciones. Reduzca la ganancia y aumente el tiempo integral si se producen vibraciones u oscilaciones.
Compensación de inercia (CLV y CLV/PM)
Compensación de inercia puede utilizarse para eliminar el rebasamiento de la velocidad del motor al final de la
aceleración o la disminución al final de la desaceleración causada por la inercia del sistema. Ajuste la función mediante
los siguientes pasos.
1.
Ajuste correctamente los parámetros del lazo de control de velocidad (C5-).
2.
Configure los parámetros n5-01 a 1 para habilitar la compensación de la inercia.
3.
Calcule y configure n5-02 y n5-03 de la siguiente manera:
Tiempo de aceleración del motor
n5-02
Ganancia de compensación de
inercia n5-03
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular la configuración más baja, inserte la carga nominal del variador para calcular la configuración
valor máxima para n5-03. Utilice el el ajuste más bajo para ensayos iniciales.
4.
Cambie la configuración de n5-03 dentro de los límites calculados en el paso 3 hasta alcanza el desempeño
deseado.
Si es posible rastree la velocidad de salida después del arranque lento (U1-16) y los valores de la velocidad del
motor (U1-05). Aumente n5-03 si la velocidad del motor no sigue la velocidad después del arranque lento.
Disminuye n5-03 si el motor sobrepasa la velocidad señalada al final de la aceleración o no alcanza la velocidad
al final de la desaceleración.
Ajuste el bloqueo de posición en el inicio (CLV/PM)
Configure los parámetros S3- y C5- como se describe a continuación a fin de reducir los efectos de retroceso
al inicio.
• Con el carro elevador descargado, ajuste la ganancia del lazo de velocidad (C5-19) y el tiempo integral para el bloqueo
de posición (C5-20). Aumente la ganancia y reduzca el tiempo integral para reducir el retroceso del carro. Establezca
parámetros C5-19 y C5-20 en el sentido contrario si se produce vibración.
• Ajuste el bloqueo de posición en la ganancia de inicio 2 (S3-02). Aumente S3-02 si se presenta retroceso, disminuya
S3-02 si se presenta vibración.
• Si el elevador está equilibrado y se produce oscilación al inicio, trate de aumentar gradualmente la configuración en
S3-40 en incrementos de un solo pulso.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
4.6 Procedimiento de configuración para las aplicaciones del elevador
π
n
r_Mot
n5-02 = J
30 T
Mot
r_Mot
30
v
2
ΣJ = J
+ Σm
r_Elev
i
2
π n
TS
r_Mot
n5-03 = ΣJ / J
Mot
• J
- Inercia del motor en kgm
2
Mot
• n
- Velocidad nominal del motor en min
r_Mot
• T
- Torque nominal del motor en Nm
r_Mot
• J
- Inercia de la polea de tracción en kgm
TS
• i - Relación de engranaje (n
/n
Carga
Mot
• v
- Velocidad nominal del elevador en m/s
r_Elev
• m - Masa de todas las partes móviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga
en kg
-1
2
)
)
<1>
4
135

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