YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 11

S: Parámetros del Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
B.4 Valores Predeterminados de Parámetros Dependientes del Modo de Control 428
A1-02 Parámetros dependientes (Modo de control)
Parámetros de control del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
B.5 Valores predeterminados por selección del modelo de variador (o2-04) . . . . 429
B.6 Valores predeterminados y rangos de configuración por selección de la
unidad de pantalla (o1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
C. COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 435
C.1 Configuración de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
C.2 Especificaciones de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
C.3 Conexión a una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Conexión con cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Diagrama de cableado para conexión múltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Cierre de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
C.4 Parámetros de configuración de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Comunicación Serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Observación de la operación del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . 444
C.7 Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Contenido del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Dirección del esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Verificación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
C.8 Mensajes de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador . . . . . . . . . 447
Prueba de bucle cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Escritura en múltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Compensación de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . . . 448
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Datos del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Mensajes de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Contenido del rastreo de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
C.10 Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Parámetro H5-11 y el comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
C.11 Errores de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Códigos de error de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
El esclavo no responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
C.12 Autodiagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
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