C5: Lazo De Control De Velocidad; Ajuste De Los Parámetros Del Lazo De Control De Velocidad; Consulte También - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

5.3 C: Ajuste

◆ C5: Lazo de Control de Velocidad

El lazo de control de velocidad controla la velocidad del motor en los modos de control CLV y CLV/PM. Ajusta la
referencia de torque para minimizar la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor.
Figura 5.10
Referencia de
velocidad
Velocidad
detectada
Ajuste de los parámetros del lazo de control de velocidad
■
Realiza el autoajuste y configurar todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parámetros del lazo de
control de velocidad.
Las señales de la salida analógica pueden usarse para monitorizar la referencia de velocidad después del arranque lento
(U1-16) y la velocidad del motor (U1-05) cuando se ajusta el lazo de control de velocidad. Consulte
Salidas analógicas multifunción en la página 220
de salida analógicas.
Generalmente, cuando se ajusta el lazo de control de velocidad, primero se optimiza la ganancia del lazo de control de
velocidad, luego se ajusta la configuración del tiempo integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al motor.
El variador ofrece tres configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral para el lazo de velocidad.
Son conmutadas automáticamente si la velocidad de conmutación en el parámetro C5-07 se establece mayor al 0% (valor
predeterminado: 0% para CLV, 2% para CLV/PM). Si no se define el cambio de velocidad (C5-07 = 0) el variador utiliza
un conjunto de parámetros de lazo de velocidad solamente (C5-01/02).
Sin embargo, para lograr un rendimiento adecuado en todas las secciones de un viaje, para la mayoría de las instalaciones
será necesario usar dos o todos los tres conjuntos de ajustes de lazo de velocidad.
Ajustes adicionales de lazo de velocidad se proporcionan para la posición de bloqueo. Esos se pueden utilizar para
prevenir el retroceso, especialmente en aplicaciones sin engranaje.
Consulte también C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad
1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3 en la página
Realice los pasos siguientes para ajustar los parámetros del lazo de control de velocidad:
1.
Compruebe el parámetro C5-07 y establezca un punto de conmutación del ajuste del lazo de velocidad.
Para CLV/PM el variador es preajustado a 2%. Para CLV configure C5-07 entre 8~10%.
2.
Inicie un viaje y verifique si hay problemas como retroceso, vibración, rebasamiento, etc.
3.
Ajuste C5-19/20 para solucionar problemas de retroceso durante la posición de bloqueo justo antes de que el
motor empiece a acelerar. Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente
después de que se libera el freno. Póngalos en el sentido contrario si se produce vibración. Si el retroceso no
puede eliminarse mediante el establecimiento de C5-19/10, consulte los parámetros S3-01/02 (ganancias de
bloqueo de posición al inicio).
4.
Ajuste C5-03/04 con el fin de mejorar el rendimiento al inicio después de que ha finalizado el bloqueo de
posición. Aumente el C5-03, luego acorte C5-04 si la respuesta de velocidad es lenta. Póngalos en el sentido
contrario si se produce vibración.
5.
Ajuste C5-01/02 con el fin de resolver los problemas que ocurren a velocidades superiores a C5-07. Incremente
C5-01, luego acorte C5-02 si hay sobrepaso al alcanzar la velocidad máxima. Póngalos en el sentido contrario si
se produce vibración.
176
C5-01, C5-03, C5-13, C5-19
+
P
I
I
límite
C5-02, C5-04, C5-08
C5-14, C5-20
Figura 5.10 Diagrama de bloque de control de velocidad
para obtener más información sobre la configuración de las funciones
Límites de torque
+
Filtro
primario
+
C5-06
L7-01 a L7-04
177.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Referencia de torque
common_TM
Consulte H4: