Plazos De Espera En Las Comunicaciones; Mensajes De Comando Del Dispositivo Maestro Al Variador; Mensajes De Respuesta Desde El Variador Al Dispositivo Maestro - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

C.6 Plazos de espera en las comunicaciones
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones
Para evitar la desbordamiento del variador esclavo, el dispositivo principal debe esperar un tiempo determinado entre el
envío de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes de enviar mensajes de
respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo maestro. Esta sección explica los plazos de espera entre
mensajes.

◆ Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador

El maestro debe esperar un tiempo especificado entre recibir una respuesta y volver a enviar el mismo tipo de comando
para al mismo variador esclavo para evitar el rebasamiento y la pérdida de datos. El tiempo de espera mínimo depende del
comando, tal como se muestra en la tabla a continuación.
Tipo de comando
1
2
3
<1> Si durante el tiempo mínimo de espera el variador recibe datos de tipo de comando 1, ejecuta el comando y luego responde. Sin embargo,
si recibe un tipo de comando 2 o 3 durante ese tiempo, producirá un error de comunicación o el comando será ignorado.
Figura C.7
Un temporizador debe establecerse en el maestro para comprobar cuánto tarda para que los variadores esclavo respondan
al maestro. Si no se recibe una respuesta dentro de un plazo determinado, el dispositivo maestro debería intentar reenviar
el mensaje.

◆ Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro

Si el variador recibe un comando desde el dispositivo maestro, procesa los datos recibidos y espera el tiempo configurado
en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera un desborde en el dispositivo
maestro.
Figura C.8
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Tabla C.2 Tiempo mínimo de espera para el envío de mensajes
• Comando de control (marcha, paro)
• Configurar entradas/salidas
• Leer valores de los parámetros y los monitores
• Escribir parámetros
• Guarde los cambios con un comando Enter.
PLC→Variador
Mensaje de comando
Figura C.7 Tiempo mínimo de espera para el envío de mensajes
PLC→Variador
Mensaje de comando
Longitud de 24 bits
Figura C.8 Tiempo mínimo de espera de respuesta
Ejemplo
Variador→PLC
Mensaje de respuesta Mensaje de comando
Tiempo de espera enviador
Longitud de 24 bits
por el maestro
Variador→PLC
Mensaje de respuesta Mensaje de comando
Configuración H5-06
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Tiempo mínimo de espera
5 ms
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms
<1>
200 ms a 2 s, según la cantidad de parámetros que se
modificaron.
PLC→Variador
Tiempo
common
TMonly
PLC→Variador
Tiempo
common
TMonly
<1>