YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 178

5.3 C: Ajuste
Figura 5.11
Figura 5.12
Figura 5.12 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la desaceleración (velocidad de nivelación está seleccionada)
C5-08: Límite Integral del Lazo de Control de Velocidad
■
Establece el límite superior para la salida del lazo de control de velocidad como un porcentaje del torque nominal.
N.º
C5-08
C5-16: Tiempo de Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición
■
Ajusta el retardo aplicado a la salida de referencia del torque del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posición. Aumente este valor gradualmente en incrementos de 0.01 cuando la vibración es un problema. Este parámetro
rara vez necesita modificarse.
N.º
C5-16 Retardo del Lazo de Control de Velocidad durante el Bloqueo de Posición
C5-17, C5-18: Inercia del Motor, Relación de Inercia y Carga
■
C5-17 y C5-18 determinan la relación entre la inercia de la máquina y la inercia del motor que se está utilizando.
N.º
C5-17
C5-18
C5-19, C5-20: Tiempo de ganancia P del bucle de control de velocidad, tiempo I durante el
■
bloqueo de posición
Estos parámetros ajustan la capacidad de respuesta del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición.
Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente después de que se libera el freno.
Disminuya C5-19 y alargue C5-20 si se producen vibraciones.
N.º
Tiempo de Ganancia Proporcional del Lazo de Control de Velocidad durante el
C5-19
C5-20
Tiempo Integral del Lazo de Control de Velocidad durante el Bloqueo de Posición
178
P， I
0
Figura 5.11 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la aceleración.
P， I
0
Nombre del parámetro
Límite Integral del Lazo de Control de Velocidad
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Inercia del Motor
Relación de Inercia y Carga
Nombre del parámetro
Bloqueo de Posición
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
Velocidad
C5-07
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-13
I = C5-14
Velocidad
C5-07
Rango de configuración
0 a 400%
Rango de configuración
0.000 a 0.500 s
Rango de configuración
0.0001 a 600.00 kgm
0.0 a 6000.0
Rango de configuración
0.00 a 300.00
0.000 a 10.000 s
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
common
_
common
_
Predeterminado
400%
Predeterminado
0.000 s
Predeterminado
Determinada por C6-01 y
2
o2-04
1.0
Predeterminado
Determinada por A1-02
0.100 s