4.5
Autoajuste
¡ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podría ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegúrese de que el área alrededor del motor del variador y la carga
esté despejada antes de proceder con el autoajuste. Quite la alimentación principal del variador antes de dar mantenimiento al
variador o al motor. No toque el motor durante el autoajuste.
Nota: Al usar un motor PM por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor PM, siempre asegúrese de que los parámetros del
motor están configurados correctamente y la detección de velocidad funciona con precisión antes de la operación. El uso de un
motor PM requiere que la compensación del codificador sea ajustada correctamente además de ingresar datos del motor a los
parámetros correspondientes. Si alguna vez se sustituye el motor, el codificador o el variador, asegúrese de realizar el autoajuste
de compensación del codificador.
Un torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en dirección de la carga, o que el motor se comporte
erráticamente (operación inversa, permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener más información, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
◆ Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de inducción y los motores de imán permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere más en base al modo de control y demás condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas a continuación para seleccionar el tipo de autoajuste que se adapte mejor a la aplicación. Las instrucciones para
realizar el autoajuste se enumeran en
Nota: El variador solo mostrará los parámetros de autoajuste que sean válidos para el modo de control que se configuró en A1-02.
Si el modo de control es para un motor de inducción, los parámetros de autoajuste para motores PM no estarán disponibles.
Si el modo de control es para un motor PM, los parámetros de autoajuste para motores de inducción no estarán disponibles.
Los parámetros de ajuste de inercia y ajuste de ganancia ASR, como también las opciones de configuración, solo estarán visibles
cuando el variador esté configurado para funcionar con CLV o CLV/PM.
Autoajuste para motores de inducción
■
Esta función configura automáticamente el patrón V/f y los parámetros del motor E1- y E2- para un motor de
inducción. Además, la característica también configura algunos parámetros F1- para la detección de realimentación
de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tipo
Configuración
T1-01 = 0
Autoajuste rotacional
T1-01 = 1
Autoajuste estacionario 1
Autoajuste estacionario
para obtener resistencia
T1-01 = 2
de línea a línea
T1-01 = 4
Autoajuste estacionario 2
La
Tabla 4.6
detalla los datos que deben ingresarse para el autoajuste. Asegúrese de que estos datos estén disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La información necesaria suele detallarse en la placa de identificación del motor o en el
informe de prueba del motor, proporcionado por el fabricante. Consultar también
los motores de inducción en la página 110
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Diagramas de flujo del arranque en la página
Tabla 4.5 Tipos de autoajuste para motores de inducción
Requerimientos y beneficios
• El autoajuste rotacional proporciona los resultados más precisos y se recomienda siempre que
sea posible.
• El motor debe marchar libremente o con carga liviana (< 30%), es decir, deben retirarse las cuerdas.
• No hay disponible un informe de prueba del motor que detalle los datos del motor.
• Calcula de manera automática los parámetros del motor necesarios para controlar el vector.
• Utilice si no se pueden quitar las cuerdas. Tenga en cuenta que la exactitud es entonces menor que
con el autoajuste rotacional.
• Se utiliza para el control V/f o en modos de control de vector cuando el variador se configuró
previamente de forma correcta y ahora ha cambiado el cable del motor.
• Se utiliza en el control V/f si difieren las capacidades del variador y del motor.
• No debe utilizarse para ningún modo de control vectorial, a menos que se haya cambiado el cable
del motor.
• Hay disponible un informe de prueba del motor. Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura todos los demás parámetros relacionados con
el motor.
• Utilice si no se pueden quitar las cuerdas y están disponibles los datos del deslizamiento y de la
corriente sin carga.
para los detalles sobre los procesos y selecciones de autoajuste.
4.5 Autoajuste
105.
Modo de control (A1-02)
V/f (0)
OLV (2)
No
No
Sí
No
Diagrama de flujo B: Autoajuste para
CLV (3)
Sí
Sí
4
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
113