YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico página 131

Secuencia de frenado utilizando la compensación del torque
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Si se instala un dispositivo de medición de carga en el variador, una entrada analógica puede utilizarse para introducir un
valor de compensación de torque motor al variador. Esta función requiere uno de los modos de control de lazo cerrado
(CLV o CLV/PM). Para utilizar la compensación de torque, uno de los terminales de entrada analógicos debe estar
configurado para proporcionar la señal de compensación de torque (H3- = 14).
La Figura 4.20 es un diagrama de tiempos para una secuencia de frenado que utiliza compensación de torque.
Figura 4.15
Valor de cierre de entrada analógica
Compensación de torque en el inicio
Comando Arriba/Abajo
Desactivación segura (terminales H1/H2 On [encendidos])
y bloqueo de base Off (apagado) (H1-
Control del contactor de salida (H2-
Respuesta del contactor del motor (H1-
Control de freno (H2-
Figura 4.20 Secuencia de frenado utilizando la compensación del torque en el arranque
La Figura 4.20 está dividida en zonas horarias. La
Tabla 4.12 Zonas horarias para la secuencia del freno utilizando la compensación de torque al inicio.
Zona horaria
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivación segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifunción.
La señal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
esp.1
El variador espera que se emita la señal de
no es recibida dentro de t1, o si la señal de realimentación es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor,
se desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la señal de realimentación del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operación configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
El variador lee el valor del torque de la entrada analógica (celda de carga).
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor. Empieza el bloqueo de posición.
El valor de torque de la entrada analógica está bloqueado y valor de compensación de torque interno aumenta desde cero hasta el valor bloqueado
esp.2 mediante la constante de tiempo configurada en S3-10.
Después de que el nivel de compensación del torque interno alcanza el valor asegurado, el variador configura la salida
 = 50) a fin de soltar el freno.
(H2
-
t3 Se suelta el freno y el variador ejecuta el bloqueo de posición hasta que haya pasado el tiempo ajustado en S1-04.
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada.
t4 Después de alcanza el nivel de velocidad de desaparición gradual de compensación del torque (S3-14) durante la aceleración, el valor de
compensación del torque interno se reduce según la constante de tiempo configurada en S3
La velocidad de nivelación está seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelación y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
t5
comando Arriba o Abajo.
t6 La señal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyección CC o el bloqueo de posición son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1
t7
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida
Se aplica el freno.
El variador continúa la inyección CC o el bloqueo de posición hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
t8
variador se apaga.
Transcurrido el retardo para el contactor magnético configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para
t9 contactor de salida
Las entradas de desactivación segura pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
4.6 Procedimiento de configuración para las aplicaciones del elevador
S1-04
(Frenado de Inyección
S1-10
CC/Tiempo de
(Tiempo de retardo
Bloqueo de
del comando
Posición en el inicio)
Arriba/Abajo)
Bloqueo de posición
Velocidad
300%Torque
S3-10 (Tiempo de
aumento de
compensación de
torque de arranque)
= 8/9)
= 51)
= 56)
= 50)
t1 t2 t3
Tabla 4.12
Realimentación del contactor del motor
"
(H2- = 51).
"
Velocidad seleccionada
d1-26
(Velocidad de
S3-14 (Velocidad de
nivelación)
desvanecimiento de
compensación de torque)
Compensación de
torque se desvanece
con S3-10 en S3-14.
t4 t5
explica la secuencia en cada zona horaria.
Descripción
(H1- = 56). Si la realimentación del contactor del motor
"
10.
-
S1-05
(Frenado de Inyección
CC/Bloqueo de
S1-11
Posición en el paro)
Tiempo de retardo
Bloqueo de posición
de apertura del
contactor de salida
S1-07
(Tiempo de
retardo de
cierre del
freno)
t6 t7 t8 t9
Activado
Control del freno
" "
05.
-
Control del freno (H2- = 50).
" "
Control del
"
4
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