Aterrizaje Directo - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

Nota: El Control de Distancia de Nivelación debe utilizarse solo para elevadores con una distancia de paro constante. No use el Control
de Distancia de Nivelación en los elevadores donde la distancia de paro cambia con frecuencia.
Las siguientes funciones se desactivan cuando se selecciona Control de Distancia de Nivelación:
• Conmutación entre tiempos de desaceleración
• Control de Inclinación (parámetros b7)
• Corto de Planta, Corto de Planta Avanzado (S5-01 = 1, 2)
El Control de Distancia de Nivelación se desactiva cuando cualquiera de las siguientes funciones se seleccionan:
• Referencia de frecuencia analógica
• Operación de Rescate
• Operación de Inspección
• Durante la selección del Motor 2

Aterrizaje directo

El aterrizaje directo (S5-10 = 1) se activa al inicio de la desaceleración, y lleva el carro elevador al piso designado sin el
uso de la velocidad de nivelación.
El aterrizaje directo desactiva el control de distancia de nivelación y utiliza una referencia de velocidad calculada al
multiplicar E1-04 por S5-13. Si se activa un comando de corrección de distancia de Paro (H1- = 5C) durante el
aterrizaje directo, entonces el variador conmutará a la distancia de paro configurada en S5-12 para la distancia restante.
El aterrizaje directo termina una vez que los datos del codificador indican que la distancia de paro es 0.
Figura 5.49 ilustra un ejemplo de Operación de aterrizaje directo.
Prioridad de velocidad
Secuencia de velocidad de múltiples pasos
(d1-18 = 0, 3)
La referencia de alta velocidad tiene prioridad
(d1-18 = 1)
La referencia de velocidad de nivelación tiene prioridad
(d1-18 = 2)
Comando Marcha
(Adelante [Arriba] / Reversa [Abajo])
H1- = 5C
(Corrección de la distancia de paro)
H2- = 51
(Control del contactor de salida)
H1- = 56
(Realimentación del contactor del motor)
= 50 (Control del freno)
H2-
Velocidad de
operación
<1> Área S1 es la distancia de desaceleración (S5-11) desde el inicio de la desaceleración hasta el paro. Área S2 es la distancia de paro (S5-12) desde
el punto en el cual la señal de compensación de distancia de paro se introduce hasta cuando el carro llega al piso designado.
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Tabla 5.15 Condiciones para el aterrizaje directo
Referencia de velocidad  E1-04  S5-13 y el comando Arriba/Abajo no está activo o la referencia de velocidad es 0.
El comando Arriba/Abajo no está activo, la referencia de velocidad es 0 o la referencia de velocidad de nivelación ha sido
seleccionada por uno de los terminales de entrada de múltiples funciones (H1-).
ON (encendido)
Tiempo de retardo del comando Marcha
(S1-10)
Tiempo de retardo de liberación
del freno. (S1-06)
Velocidad cero
al inicio
Figura 5.49 Ejemplo de Operación de aterrizaje directo
5.11 S: Parámetros del elevador
Condiciones del inicio del aterrizaje directo
OFF (apagado)
OFF (apagado)
ON (encendido) Tiempo de retardo de apertura
del contactor de salida (S1-11)
ON (encendido)
ON (encendido)
Tiempo de
retardo de
cierre del freno
S1 <1>
S2
<1>
OFF (apagado)
(S1-07)
Velocidad cero
al parar
Tiempo
273
5