Tabla de contenido
5. Puesta a punto
1
Datos de salida
posición nominal
0
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorrido re
manente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de reconoci
miento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Parar registro
Fig. 5/9: Diagrama de secuencia para la detención de un registro con parada y borrar el
recorrido remanente
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Detención de un registro con parada y borrar
recorrido remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido remanente
N + 1
5−73
Tabla de contenido
